ბანკიდა მორთვაშეიძლება ჩამოყალიბდეს ხალხის, ტვირთის გადაადგილების შედეგად, პიჩინგი, უხვევს. გაშვებული მორთვის გამოჩენა პატარა გემებიმშვილდი ან მშვილდი წარმოიქმნება გარე ძრავის არასწორი პოზიციის (კუთხის) შედეგად ნავის ტრანსომზე. ქუსლისა და მორთვის კუთხეები შეიძლება მიაღწიონ სახიფათოდ კრიტიკულ კუთხეებს, განსაკუთრებით თუ გემის კორპუსში წყალია და მისი ადიდება. ჭურჭლის ოდნავი დახრილობისკენ წყლის ჩამოსხმა ხელს უწყობს კიდევ უფრო დიდი სიის ან მორთვის ფორმირებას და შეიძლება გამოიწვიოს გემის ჩაბრუნება. საცხოვრებელში წყალი არ უნდა იყოს.

ქუსლზე დადგომისას წინააღმდეგობა ქუსლიანი მხარის მხარეს უფრო დიდია და გემი მიდრეკილია აარიდოს საპირისპირო მიმართულებით, ანუ ნაკლები წინააღმდეგობა. ამიტომ, გემის კურსზე შესანარჩუნებლად, საჭე უნდა გადაიტანოთ ქუსლიანი მხარისკენ, რაც ზრდის წევის ძალას და შესაბამისად ამცირებს სიჩქარეს.

გადაადგილების ჭურჭლის მკვეთრი ბრუნვის დროს რულონი განსაკუთრებით დიდია და მიმართულია გარეთ. ბორტზე მყოფ ადამიანებს, უეცარი მანევრის დროს, შეუძლიათ გადაადგილდნენ სიისკენ და ამით კიდევ უფრო გააუარესონ გემის პოზიცია. შეიძლება არსებობდეს გადაბრუნების რეალური საფრთხე. ნავიგატორმა უნდა იცოდეს კავშირი მისი გემის სიჩქარესა და მაქსიმალურ შესაძლო, უსაფრთხოების თვალსაზრისით, საჭის კუთხით. მანევრირების დაწყებამდე უნდა დარწმუნდეთ, რომ ადამიანები თავიანთ ადგილზე არიან და არ არსებობს მათი და ტვირთის გადაადგილების წინაპირობები.

გემების დაგეგმვა, კორპუსის კონტურების ფორმის გამო, ქუსლი შემობრუნების შიგნით. ეს უფრო უსაფრთხოა, რადგან ინერციული ძალა მიმართულია შემობრუნების საპირისპირო მიმართულებით და მიდრეკილია შემცირებისკენ. უნდა გვახსოვდეს, რომ კაბინაში მყოფი ადამიანები, განსაკუთრებით დგომისას, შეიძლება დაეცემა ან გადავარდნენ ნავში. აუცილებელია მკვეთრი მოხვევის თავიდან აცილება და საჭიროების შემთხვევაში აუცილებლად გააფრთხილეთ ბორტზე მყოფი ადამიანები.

მცირე გადაადგილების ჭურჭლისთვის, 5 სმ-ზე მეტი სიგრძის მკაცრი მორთვა ან "თანაბარი კილის" პოზიცია ნორმად ითვლება. როდესაც საყრდენი 5 სმ-ზე მეტია, სიჩქარე მცირდება, რადგან საყრდენის მნიშვნელოვანი ჩაძირვა ზრდის წყლის მასას და გემის წევას. მწვერვალამდე მორთვა იწვევს გემის სტაბილურობის გაზრდას კურსზე. თუ საჭიროა მოძრაობის მიმართულების შეცვლა, ის ცუდად რეაგირებს საჭის გადაადგილებაზე და მიდრეკილია ქარში ჩავარდნაზე.

მშვილდზე მორთვისას ასევე იზრდება წყლის წინააღმდეგობა და მცირდება სიჩქარე. მშვილდის მორთვა აუარესებს გემის სტაბილურობას კურსზე და იწვევს მგრძნობელობის გაზრდას საჭის ძვლების მიმართ. ოდნავი გადანაცვლებისას ხომალდი იწყებს გადახვევას სწორი კურსიდან და ძნელია კონტროლი მარშრუტის სწორ მონაკვეთებზე. ეს ფენომენი აიხსნება იმით, რომ მორთვის არსებობის შემთხვევაში, ჰიდროდინამიკური ეფექტი გემის კორპუსზე მის სიგრძეზე მნიშვნელოვნად განსხვავდება ნორმალური მუშაობის პირობებისგან.

მშვილდზე მორთვისას გემის საყრდენი, რომელსაც ნაკლები წინააღმდეგობა აქვს გარემომცველი წყლისგან, უფრო მოძრავი და ზედმეტად მგრძნობიარე ხდება საჭის გადაადგილების მიმართ, ხოლო ღეროზე მოჭრისას - პირიქით.

გემების დასაგეგმად, მკაცრი მორთვა ართულებს თვითმფრინავში ასვლას. გემმა შეიძლება არ გადალახოს წინააღმდეგობის კეხი. დაგეგმვისას შესაძლებელია "დელფინინგის" ფენომენი, მშვილდის პერიოდული ვერტიკალური მოძრაობები.

ეს ფენომენი ადვილად შეიძლება შეჩერდეს წონის ნაწილის ცხვირზე გადატანით. თუ ძნელია გემის დაგეგმვა გადატვირთული საყრდენით, ტვირთის ნაწილის მშვილდზე დროებით გადატანაც კი საკმარისია. საგეგმავი ჭურჭლის მშვილდზე მოჭრისას ღერო თითქმის არ ადის წყალზე. ეს ზრდის ჭურჭლის დასველებულ ზედაპირს, შესაბამისად სიჩქარე მცირდება. გარდა ამისა, ტალღის კუთხით კურსზე შესაძლებელია ჭურჭლის მკვეთრი დახრილობა. ეს ხდება იმის გამო, რომ თუ ტალღაში შესვლისას პორტის მხარეს არის ტალღის დიდი ნაწილი, მაშინ გემი იხრება მარჯვნივ და პირიქით.

უნდა გვახსოვდეს, რომ ბუქსირებადი ხომალდის ბუქსირებისას მშვილდის მორთვა დაუშვებელია. ამ შემთხვევაში ხომალდი გამუდმებით იხევს და როდესაც ის დაუბრუნდება თავდაპირველ კურსს, შესაძლოა გადატრიალდეს. ამავდროულად, მჭიდროდ გაფორმება გემს საშუალებას აძლევს მკაცრად წავიდეს ბუქსირების სატრანსპორტო საშუალების კვალდაკვალ.

გემის მორთვა (ლათინურიდან differens, გენიტალური შემთხვევა differentis - განსხვავება)

გემის დახრილობა გრძივი სიბრტყეში. დ.ს. ახასიათებს ჭურჭლის დაშვებას და იზომება მის წევას (გაღრმავებას) ღეროსა და მშვილდს შორის სხვაობით. თუ სხვაობა ნულის ტოლია, გემი იტყვიან, რომ „ჯდება თანაბარ კედელზე“, თუ სხვაობა დადებითია, გემი იჭრება მწვერვალამდე, თუ ის უარყოფითია, გემი მოჭრილია მშვილდზე. დ.ს. გავლენას ახდენს გემის მანევრირებაზე, პროპელერის მუშაობის პირობებზე, ყინულში მანევრირებაზე და ა.შ.დ.ს. არის სტატიკური და გაშვებული, რაც ხდება მაღალი სიჩქარით. დ.ს. ჩვეულებრივ რეგულირდება წყლის ბალასტის მიღებით ან მოცილებით.


Დიდი საბჭოთა ენციკლოპედია. - მ.: საბჭოთა ენციკლოპედია. 1969-1978 .

ნახეთ, რა არის „გემის მორთვა“ სხვა ლექსიკონებში:

    გემის TRIM- წარმოშობა: ლათ. განსხვავდება, განსხვავდება გემის დახრილობის განსხვავება გრძივი სიბრტყეში (განივი ღერძის გარშემო, რომელიც გადის წყლის ხაზის სიმძიმის ცენტრში) ... საზღვაო ენციკლოპედიური საცნობარო წიგნი

    - (ტრიმ სხვაობა) ჭურჭლის გრძივი დახრილობის კუთხე, რაც იწვევს განსხვავებას მშვილდისა და მშვილდის ნაკაწრებში. თუ მშვილდისა და მშვილდის სიღრმე ერთნაირია, მაშინ გემი ზის თანაბარ კიელზე. თუ მშვილდის (მშვილდის) ჩაღრმავება უფრო დიდია ვიდრე მშვილდი, მაშინ გემს აქვს... ... საზღვაო ლექსიკონი

    - (ლათინური, დან differ to განასხვავებენ). განსხვავება წყალში ჩაძირვის სიღრმეში გემის საყრდენსა და მშვილდს შორის. რუსულ ენაში შეტანილი უცხო სიტყვების ლექსიკონი. Chudinov A.N., 1910. DIFFERENT lat., from differre, to different. განსხვავება წყალში მკაცრი ჩაძირვისას... ... რუსული ენის უცხო სიტყვების ლექსიკონი

    - (გემი) გემის დახრილობა გრძივი ვერტიკალური სიბრტყეში ზღვის ზედაპირთან მიმართებაში. იგი იზომება მეტრით მეტრით წყალქვეშა ნავისთვის ან სხვაობა ბარგისა და მშვილდის ჩაღრმავებას შორის ზედაპირული გემებისთვის. აისახება სისწრაფეზე... ...საზღვაო ლექსიკონი

    - (ლათინურიდან განსხვავდება განსხვავება) განსხვავება ჭურჭლის მშვილდისა და მკერდის ნაკაწრში (გაღრმავებაში)... დიდი ენციკლოპედიური ლექსიკონი

    საზღვაო ტერმინი, გემის კორპუსის გადახრის კუთხე გრძივი მიმართულებით ჰორიზონტალური მდგომარეობიდან, განსხვავება გემის საყრდენსა და მშვილდოსანში. ავიაციაში ტერმინი გამოიყენება იმავე კუთხის აღსანიშნავად, რომელიც განსაზღვრავს თვითმფრინავის ორიენტაციას... ... ვიკიპედია

    ა; მ [ლათ. differens] 1. განსაკუთრებული. განსხვავება გემის მშვილდისა და წინა ნაწილის ნაკადში. 2. ფინანსები. სხვაობა პროდუქტის ფასში შეკვეთისა და სავაჭრო ოპერაციების დროს მიღებისას. * * * მორთვა (ლათინურიდან განსხვავდება განსხვავება), განსხვავება ჭურჭლის ნაკადში (გაღრმავება) ... ... ენციკლოპედიური ლექსიკონი

    მორთვა- განსხვავებული, განსხვავება გემის მშვილდისა და მშვილდის სიღრმეში (დაჯდომისას); თუ, მაგალითად, საყრდენი გაღრმავებულია 1 ფუტით. მშვილდზე მეტი, მაშინ ამბობენ: გემს აქვს 1 ფუტის სიღრმე მწვერვალზე. იალქანში განსაკუთრებული მნიშვნელობა ჰქონდა დ. ფლოტი, სადაც კარგი მცურავი გემი დ.ბ. აქვს D. on…… სამხედრო ენციკლოპედია

    - [ლათ. differens (differentia) განსხვავება] ჭურჭლის, ჭურჭლის დახრილობა გრძივი სიბრტყეში. D. განსაზღვრავს გემის დაჯდომას და იზომება საყრდენისა და მშვილდის ნაკაწრებს შორის სხვაობით. თუ სხვაობა ნულის ტოლია, გემი ამბობენ, რომ თანაბარ კიელზე ზის; თუ განსხვავება... დიდი ენციკლოპედიური პოლიტექნიკური ლექსიკონი

    გემის მორთვა (გემის)- გემის (გემის) დახრილობა გრძივი სიბრტყეში. იგი იზომება მეტრიანი მრიცხველის გამოყენებით, როგორც განსხვავება გემის ნაკადსა და ღეროს შორის მეტრებში (წყალქვეშა ნავებისთვის გრადუსებში). ხდება მაშინ, როდესაც ოთახები ან კუპეები გემის ბოლოებში დატბორილია, არათანაბრად... ... სამხედრო ტერმინების ლექსიკონი

სტაბილურობას, რომელიც ვლინდება გემის გრძივი დახრილობების დროს, ანუ მორთვის დროს, ეწოდება გრძივი.

ბრინჯი. 1

იმისდა მიუხედავად, რომ ჭურჭლის მორთვა კუთხეები იშვიათად აღწევს 10 გრადუსს და, როგორც წესი, 2-3 გრადუსია, გრძივი დახრილობა იწვევს მნიშვნელოვან ხაზოვან მორთვას ჭურჭლის დიდი სიგრძით. ამრიგად, 150 მ სიგრძის გემისთვის, დახრილობის კუთხე 1 0 შეესაბამება ხაზოვან მორთვას, რომელიც უდრის 2,67 მ. ამ თვალსაზრისით, გემების ექსპლუატაციის პრაქტიკაში, მორთვასთან დაკავშირებული საკითხები უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე გრძივი. სტაბილურობა, ვინაიდან სატრანსპორტო გემებს ნორმალური თანაფარდობით გრძივი სტაბილურობა ყოველთვის დადებითია.

როდესაც გემი გრძივად არის დახრილი კუთხით Ψ ც.ვ-ის განივი ღერძის გარშემო. გადავა C წერტილიდან C1 წერტილამდე და დამხმარე ძალა, რომლის მიმართულება ნორმალურია არსებული წყლის ხაზის მიმართ, იმოქმედებს ორიგინალური მიმართულების მიმართ კუთხით Ψ. დამხმარე ძალების საწყისი და ახალი მიმართულების მოქმედების ხაზები იკვეთება წერტილში. დამხმარე ძალების მოქმედების ხაზის გადაკვეთის წერტილს გრძივი სიბრტყეში უსასრულოდ მცირე დახრილობაზე ეწოდება გრძივი მეტაცენტრი M.

გადაადგილების მრუდის გამრუდების რადიუსი C.V. გრძივი სიბრტყეში ეწოდება გრძივი მეტაცენტრული რადიუსი R, რომელიც განისაზღვრება გრძივი მეტაცენტრიდან CV-მდე მანძილით.

გრძივი მეტაცენტრული რადიუსის R გამოთვლის ფორმულა მსგავსია განივი მეტაცენტრული რადიუსის: R = I F/V, სადაც I F არის წყალსადენის არეალის ინერციის მომენტი განივი ღერძის მიმართ, რომელიც გადის მის სიმძიმის ცენტრში. (F წერტილი); V არის ჭურჭლის მოცულობითი გადაადგილება.

წყალსადენის ზონის ინერციის გრძივი მომენტი IF მნიშვნელოვნად აღემატება ინერციის განივი მომენტს I X. აქედან გამომდინარე, გრძივი მეტაცენტრული რადიუსი R ყოველთვის მნიშვნელოვნად აღემატება განივი რადიუსს r. უხეშად ვარაუდობენ, რომ გრძივი მეტაცენტრული რადიუსი R დაახლოებით ტოლია გემის სიგრძეზე.

სტაბილურობის ძირითადი პრინციპია ის, რომ გასწორების მომენტი არის წყვილის მომენტი, რომელიც წარმოიქმნება გემის წონის ძალით და დამხმარე ძალით. როგორც ნახატიდან ჩანს, DP-ში მოქმედი გარეგანი მომენტის გამოყენების შედეგად, რომელსაც ეწოდება ტრიმირების მომენტი Mdif, გემმა მიიღო დახრილობა Ψ მცირე კუთხით. მორთვის კუთხის გამოჩენის პარალელურად წარმოიქმნება აღდგენითი მომენტი MΨ, რომელიც მოქმედებს მორთვის მომენტის მოქმედების საწინააღმდეგო მიმართულებით.

გემის გრძივი დახრილობა გაგრძელდება მანამ, სანამ ორივე მომენტის ალგებრული ჯამი ნულის ტოლი გახდება. ვინაიდან ორივე მომენტი მოქმედებს საპირისპირო მიმართულებით, წონასწორობის პირობა შეიძლება დაიწეროს როგორც ტოლობა:

M d და f = M Ψ

აღდგენის მომენტი ამ შემთხვევაში იქნება:

M Ψ = D ' G K 1 (1)

  • სადაც GK1 არის ამ მომენტის მკლავი, რომელსაც ეწოდება გრძივი მდგრადობის მკლავი.

G M K1 მართკუთხა სამკუთხედიდან ვიღებთ:

G K 1 = M G sin Ψ = H sin Ψ (2)

მნიშვნელობა MG = H, რომელიც შედის ბოლო გამოხატულებაში, განსაზღვრავს გრძივი მეტაცენტრის ამაღლებას ცენტრალურ ტემპერატურაზე. ჭურჭლის და ეწოდება გრძივი მეტაცენტრული სიმაღლე. გამონათქვამის (2) ჩანაცვლებით (1) ფორმულაში მივიღებთ:

M Ψ = D ‘ H sin Ψ (3)

სადაც პროდუქტი D'H არის გრძივი მდგრადობის კოეფიციენტი. იმის გათვალისწინებით, რომ გრძივი მეტაცენტრული სიმაღლე H = R - a, ფორმულა (3) შეიძლება დაიწეროს როგორც:

M Ψ = D ‘ (R - a) sin Ψ (4)

  • სადაც a არის ცენტრალური ტემპერატურის სიმაღლე. გემი თავის ც.ვ.

ფორმულები (3), (4) არის გრძივი სტაბილურობის მეტაცენტრული ფორმულები. მითითებულ ფორმულებში კუთხის სიმცირის გამო, sinΨ-ის ნაცვლად, შეგიძლიათ შეცვალოთ კუთხე Ψ (რადანებში) და შემდეგ:

M Ψ = D ' · H · Ψ და l და M Ψ = D ' · (R - a) · Ψ .

ვინაიდან გრძივი მეტაცენტრული რადიუსი R მრავალჯერ აღემატება განივი r-ს, ნებისმიერი გემის გრძივი მეტაცენტრული სიმაღლე H მრავალჯერ აღემატება განივი h-ს, შესაბამისად, თუ გემს აქვს გვერდითი სტაბილურობა, მაშინ გრძივი მდგრადობა გარანტირებულია.

გემის მორთვა და მორთვა კუთხე

გრძივი სიბრტყეში ჭურჭლის დახრილობის გამოთვლის პრაქტიკაში, რომელიც დაკავშირებულია მორთვის დადგენასთან, კუთხოვანი მოპირკეთების ნაცვლად, ჩვეულებრივ გამოიყენება წრფივი მორთვა, რომლის ღირებულება განისაზღვრება, როგორც სხვაობა ნახაზს შორის. გემის მშვილდი და ღერი, ანუ d = T H - T K.


ბრინჯი. 2

მორთვა დადებითად ითვლება, თუ ჭურჭლის ნაკადი მშვილდზე მეტია, ვიდრე წინა მხარეს; მწვერვალამდე მორთვა უარყოფითად ითვლება. უმეტეს შემთხვევაში, გემები მოპირკეთებული მიცურავს მჭიდისკენ. დავუშვათ, რომ გემი, რომელიც მცურავია თანაბარ კილზე, საჰაერო ხაზის წყლის ხაზის გასწვრივ, გარკვეული მომენტის გავლენით, მიიღო მორთვა და მისმა ახალმა ეფექტურმა წყალსადენმა დაიკავა პოზიცია B 1 L 1. აღდგენის მომენტის ფორმულიდან გვაქვს:

Ψ = M Ψ D ‘ H

დავხაზოთ წერტილოვანი ხაზი AB, VL-ის პარალელურად, პერპენდიკულარის B 1 L 1-თან გადაკვეთის წერტილის გავლით. მორთვა d განისაზღვრება ABE სამკუთხედის BE ფეხით. აქედან:

t g Ψ = Ψ = d / L

ბოლო ორი გამონათქვამის შედარებისას მივიღებთ:

d L = M Ψ D ‘ · H , აქედან M Ψ = d L · D ‘ · H

მორთვის შეცვლა ტვირთის გრძივი მოძრაობის დროს

მოდით განვიხილოთ გემის ნაკადის განსაზღვრის მეთოდები გრძივი-ჰორიზონტალური მიმართულებით ტვირთის გადაადგილების შედეგად წარმოქმნილი მორთვის მომენტის გავლენის ქვეშ.


ბრინჯი. 3

დავუშვათ, რომ P წონის ტვირთი გადაადგილდება გემის გასწვრივ ιx მანძილზე. დატვირთვის მოძრაობა, როგორც უკვე აღინიშნა, შეიძლება შეიცვალოს გემზე რამდენიმე ძალის გამოყენებით. ჩვენს შემთხვევაში ეს მომენტი იქნება დიფერენცირებადი და ტოლი: M diff = P · l X · cosΨ. წონასწორობის განტოლება ზე გრძივი მოძრაობადატვირთვას (მოჭრისა და აღდგენის მომენტების თანასწორობა) აქვს ფორმა:

Р l x cos Ψ = D ‘ H sin Ψ

  • სადაც:

t g ψ = P I X D ‘ H

ვინაიდან გემის მცირე დახრილობები ხდება C.T-ზე გამავალი ღერძის გარშემო. წყალსადენის ფართობი (t.F), შემდეგი გამონათქვამები შეიძლება მიღებულ იქნეს ნაკადი მშვილდისა და მშვილდის ცვლილებებისთვის:

∆ T H = (L 2 - X F) t g ψ = P I X D ‘ H (L 2 - X F)

∆ T H = (L 2 + X F) t g ψ = — P I X D ‘ H (L 2 + X F)

შესაბამისად, გემის გასწვრივ ტვირთის გადაადგილებისას ნაკაწრები იქნება:

T n = T + ∆ T n = T + P I x D ‘ H (L 2 - X F)

T k = T + ∆ T k = T + P I x D ‘ H (L 2 - X F)

თუ გავითვალისწინებთ, რომ tan Ψ = d/L და რომ D’ · H · sin Ψ = МΨ, შეგვიძლია დავწეროთ:

T n = T + P I x 100 M 1 s m (1 2 - X F L)

T k = T - P I x 100 M 1 s m (1 2 + X F L)

  • სადაც T არის ჭურჭლის ნაკადი, როდესაც დგას თანაბარ კედელზე;
  • M 1cm - მომენტი, რომელიც ასწორებს გემს 1 სმ-ით.

აბსცისის X F-ის მნიშვნელობა ნაპოვნია „თეორიული ნახაზის ელემენტების მრუდებიდან“ და საჭიროა მკაცრად გავითვალისწინოთ ნიშანი X F-ის წინ: როდესაც წერტილი F მდებარეობს შუა განყოფილების წინ, მნიშვნელობა X F ითვლება დადებითად, ხოლო როდესაც წერტილი F მდებარეობს შუა მონაკვეთის უკან, ის უარყოფითია.

ბერკეტი X ასევე დადებითად ითვლება, თუ დატვირთვა გადადის ჭურჭლის მშვილდისკენ; ღერძზე ტვირთის გადატანისას l X მკლავი უარყოფითად ითვლება.

100 ტონა ტვირთის მიღების გამო ბოლოების მონახაზში ცვლილებების მასშტაბი

ყველაზე ფართოდ გამოიყენება სასწორები და მშვილდოსნისა და მშვილდის ცვლილებების ცხრილები ერთი დატვირთვის მიღებისგან, რომელთა მასა, გადაადგილებიდან გამომდინარე, შეირჩევა ტოლი 10, 25, 50, 100, 1000 ტონა. ასეთი სასწორებისა და ცხრილების აგება ეფუძნება შემდეგ მოსაზრებებს. ტვირთის მიღებისას გემის ბოლოების ნაკაწრის ცვლილება შედგება საშუალო ნავმისადგომის გაზრდისგან ΔТ ოდენობით და ბოლოების დТ H და ΔТ K-ის ცვლილებისაგან. ΔТ-ის მნიშვნელობა არ არის დამოკიდებული მიღებული ტვირთის მდებარეობაზე, ხოლო ΔT H და ΔT K-ის მნიშვნელობები მოცემული ნაკადი და ფიქსირებული ტვირთის მასისთვის P შეიცვლება C.T-ის აბსცისის პროპორციულად. მიღებული ტვირთი ქრ. ამიტომ, ამ დამოკიდებულების გამოყენებით, საკმარისია გამოვთვალოთ ბოლოების მონახაზში ცვლილებები ტვირთის მიმღებიდან, ჯერ მშვილდის მიდამოში, შემდეგ კი პერპენდიკულარებში და ავაშენოთ სასწორის ნახაზში ცვლილებების მასშტაბი ან ცხრილი. გემის ბოლოები ტვირთის მიღებიდან, რომელიც იწონის, მაგალითად, 100 ტონას. მნიშვნელობები ΔТ, ΔТ H, ΔТ K გამოითვლება ფორმულების გამოყენებით.

გემის ბოლოების მონახაზში მიღებული ნამატებიდან გამომდინარე, ჩვენ ვაშენებთ ამ ნახაზების ცვლილებების გრაფიკს მითითებული ტვირთის მიღებიდან.

ამისათვის სწორ ხაზზე a - b აღვნიშნავთ შუა გემის ჩარჩოს პოზიციას და გამოვსახავთ გემის სიგრძის ნახევარს შერჩეულ შკალაზე მარჯვნივ (მშვილდისკენ) და მარცხნივ (მწვერვალამდე). მიღებული წერტილებიდან ვაბრუნებთ პერპენდიკულარებს a - b წრფეზე. პერპენდიკულარულ მშვილდზე ვსვამთ ზევით სეგმენტს b - c, რომელიც ასახავს არჩეულ შკალაზე გამოთვლილ ცვლილებას მშვილდის მიერ მშვილდის მიერ დატვირთვის მიღებისას. ანალოგიურად, მჭიდის პერპენდიკულარზე ჩვენ ვდებთ სეგმენტს a - d, რომელიც ასახავს მშვილდის მიერ ნაკადის გამოთვლილ ცვლილებას ტვირთის ღერძში აღებისას. სწორი წერტილების c - d შეერთებით ვიღებთ 100 ტონა წონის ტვირთის მიღებიდან მშვილდის მიერ ნაკადის ცვლილების გრაფიკს.


ბრინჯი. 4

Δ T n = + 24 s m = 0.24 მ;

Δ T k = + 4 s m = 0.04 მ

ანალოგიურად, აგებულია ტვირთის მიმღები გემის წინა ნაწილის ცვლილებების გრაფიკი. აქ სეგმენტი b - d მიღებულ შკალაზე ასახავს ნავმისადგომის ცვლილებას მშვილდის მიერ მშვილდში 100 ტონა ტვირთის მიღებისას, ხოლო სეგმენტი a - e - ბარში ტვირთის მიღებისას.

ჩვენ ვაკალიბრებთ სასწორს. გრაფიკის ზემოთ (ან მის ქვემოთ) ჩვენ ვხატავთ ორ სწორ ხაზს, რათა გამოვსახოთ ნახაზების მასშტაბები: ზედა მშვილდისთვის, ხოლო ქვედა - მშვილდისთვის. თითოეულ მათგანზე ჩვენ აღვნიშნავთ 0 განყოფილების შესაბამის წერტილებს (მათი პოზიცია განისაზღვრება a - b წრფის გადაკვეთის წერტილებით c - d და f - e გრაფიკებით, ე.ი. წერტილებით g - p). შემდეგ a - b სტრიქონსა და c - d და ed გრაფიკებს შორის ვირჩევთ ისეთ სეგმენტებს, რომელთა სიგრძე მიღებულ შკალაზე ტოლი იქნება ნალექების ცვლილების 30 ან 10 სმ. "ცხვირის" სკალის დაკალიბრებისას, ასეთი სეგმენტები იქნება z - i და kl სეგმენტები. შედეგად გაყოფის სკალაზე ვიღებთ 30-ს და 10-ს.0-დან 10-მდე, 10-დან 20-მდე მანძილებს ვყოფთ 10 ტოლ ნაწილად. ამ განყოფილებების ზომები სასწორის ორივე მონაკვეთზე უნდა იყოს იგივე.

გრაფის e - e-ს გამოყენებით ანალოგიურად ვაშენებთ სკალას სტერნის მიერ. პრაქტიკულ გამოთვლებში აგებულია 100 ტონა ტვირთის მიღებიდან ბოლოების მონახაზში ცვლილებების რამდენიმე მასშტაბი. ყველაზე ხშირად, სასწორები შენდება სამი ნახაზისთვის (გადაადგილებისთვის): ცარიელი გემის ნაკადი, სრული დატვირთვით გემის ნაკადი და შუალედური.

სასწორები, დიაგრამები ან ცხრილები გემის ბოლოების მონახაზში ერთეული ტვირთის მიღებიდან (მაგალითად, 100 ტონა) შეიძლება ჰქონდეს ძალიან სხვადასხვა ტიპის. რამდენიმე ასეთი მაგალითი მოცემულია ქვემოთ სურათებში 5-7.


ბრინჯი. 100 ტონა ტვირთის მიღებიდან ბოლოების მონახაზში ცვლილებების 5 მრუდი გემის შესაბამის წერტილებთან ერთად.
ბრინჯი. 6 100 ტონა ტვირთის მიღებიდან გემის ბოლოების ნაკაწრში ცვლილებების მასშტაბი გემის შესაბამის წერტილებთან ერთად
ბრინჯი. 7

შემოთავაზებული კითხვა:


13. გამჭვირვალეობა ზედა გემბანიასევე მოქმედებს გარეგნობაჭურჭელი. განასხვავებენ სტანდარტული გამჭვირვალე გემებს, რომლებიც განსაზღვრულია დატვირთვის ხაზის წესების მიხედვით, შემცირებული ან გაზრდილი გამჭვირვალე გემებს და გამჭვირვალე გემებს შორის. ხშირად ცვლა არ ხდება შეუფერხებლად, მაგრამ სწორ მონაკვეთებში შესვენებებით - ორი ან სამი განყოფილება ჭურჭლის სიგრძის ნახევარზე მეტი. ამის წყალობით, ზედა გემბანს არ აქვს ორმაგი გამრუდება, რაც ამარტივებს მის დამზადებას.

საზღვაო გემების გემბანის ხაზი ჩვეულებრივ ჰგავს გლუვ მოსახვევს შუა ნაწილიდან მშვილდისა და მშვილდისკენ აწევით და ქმნის გემბანის გამჭვირვალობას. გამჭვირვალეების მთავარი მიზანია გემბანის დატბორვის შემცირება, როდესაც გემი ცურავს მღელვარე ზღვაში და უზრუნველყოს ჩაძირვის უუნარობა, როდესაც მისი ბოლოები დატბორილია. მდინარე და ზღვის გემებითან დიდი სიმაღლეროგორც წესი, მათ არ აქვთ მტკნარი დაფა. გემბანის აწევა წინა მხარეს დგინდება, უპირველეს ყოვლისა, დატბორვისა და ჩაძირვის პირობების საფუძველზე.

14.მოკვდი- ეს არის გემბანის დახრილობა DP-დან გვერდებზე. როგორც წესი, გემბანებს აქვთ ღია გემბანები (ზედა და ზედნაშენი გემბანები). გემბანზე ჩამოვარდნილი წყალი, ნამსხვრევების არსებობის გამო, მიედინება გვერდებზე და იქიდან გადმოედინება გემზე. ვარდნის წერტილი (გემბანის მაქსიმალური სიმაღლე DP-ში გვერდით კიდესთან შედარებით) ჩვეულებრივ აღებულია გემის სიგანის V50-ის ტოლი. ჯვარედინი განყოფილებაში დანაკარგი არის პარაბოლა; ზოგჯერ, სხეულის წარმოების ტექნოლოგიის გასამარტივებლად, იგი წარმოიქმნება გატეხილი ხაზის სახით. ზედა გემბანის ქვემოთ მოთავსებული პლატფორმები და გემბანები არ არის დაზიანებული. გემის შუა ჩარჩო თვითმფრინავი გემის კორპუსს ყოფს ორ ნაწილად - მშვილდ და ღერად. სხეულის ბოლოები დამზადებულია ღეროების სახით (ჩასხმული, ყალბი ან შედუღებული). ცხვირის

სატვირთო გემის სტაბილურობაზე გადაადგილებისას დიდ გავლენას ახდენს მისი დატვირთვა. ნავის მართვა ბევრად უფრო ადვილია, როდესაც ის სრულად არ არის დატვირთული. გემი, რომელსაც საერთოდ არ აქვს ტვირთი, უფრო ადვილად აკონტროლებს საჭეს, მაგრამ რადგან გემის პროპელერი მდებარეობს წყლის ზედაპირთან ახლოს, მან გაზარდა იავა.

ტვირთის მიღებისას და, შესაბამისად, ნაკადის გაზრდისას, გემი ნაკლებად მგრძნობიარე ხდება ქარისა და ტალღების ურთიერთქმედების მიმართ და უფრო სტაბილურად ინარჩუნებს კურსს. კორპუსის პოზიცია წყლის ზედაპირთან მიმართებაში ასევე დამოკიდებულია დატვირთვაზე. (ანუ გემს აქვს სია ან მორთვა)

გემის მასის ინერციის მომენტი დამოკიდებულია ტვირთის განაწილებაზე გემის სიგრძეზე ვერტიკალურ ღერძთან მიმართებაში. თუ ტვირთის უმეტესი ნაწილი კონცენტრირებულია უკანა საყრდენში, ინერციის მომენტი დიდი ხდება და გემი ნაკლებად მგრძნობიარე ხდება დარღვევების მიმართ. გარე ძალები, ე.ი. უფრო სტაბილურია კურსზე, მაგრამ ამავდროულად უფრო რთული კურსის გატარება.

გაუმჯობესებული სისწრაფე მიიღწევა სხეულის შუა ნაწილში უმძიმესი ტვირთის კონცენტრაციით, მაგრამ ამავე დროს მოძრაობის სტაბილურობის გაუარესებით.

ტვირთის, განსაკუთრებით მძიმე წონების ზემოდან მოთავსება იწვევს ჭურჭლის გორებას და გორვას, რაც უარყოფითად მოქმედებს სტაბილურობაზე. კერძოდ, წყალსატევების ქვეშ წყლის არსებობა უარყოფითად მოქმედებს კონტროლირებადობაზე. ეს წყალი გვერდიდან გვერდზე გადავა მაშინაც კი, როცა საჭე დახრილია.

გემის მორთვა აუარესებს კორპუსის გამარტივებას, ამცირებს სიჩქარეს და იწვევს კორპუსზე გვერდითი ჰიდროდინამიკური ძალის გამოყენების წერტილის გადაადგილებას მშვილდზე ან მშვილდოსანზე, რაც დამოკიდებულია ნაკაწრის განსხვავებაზე. ამ გადაადგილების ეფექტი მსგავსია ცენტრალური სიბრტყის ცვლილების გამო, მშვილდის ბალანსის ან მკერდის ხის ზონის ცვლილების გამო.

უკანა მორთვა ანაცვლებს ჰიდროდინამიკური წნევის ცენტრს უკანა მხარეს, ზრდის მოძრაობის სტაბილურობას და ამცირებს სისწრაფეს. პირიქით, მშვილდის მორთვა, აუმჯობესებს სისწრაფეს, აუარესებს კურსის სტაბილურობას.

მოჭრისას, საჭის ეფექტურობა შეიძლება გაუარესდეს ან გაუმჯობესდეს. მწვერვალზე მოჭრისას, სიმძიმის ცენტრი გადადის მწვერვალზე (სურ. 36, ა), საჭის მომენტის მკლავი და თავად მომენტი მცირდება, სისწრაფე უარესდება და მოძრაობის სტაბილურობა იზრდება. როდესაც მორთვა მშვილდზეა, პირიქით, როდესაც „გამტარი ძალები“ ​​და თანაბარია, მხრის და მომენტი იზრდება, ამიტომ სისწრაფე უმჯობესდება, მაგრამ კურსის სტაბილურობა უარესდება (ნახ. 36, ბ).

როდესაც გემი მშვილდზეა გათლილი, გემის მანევრირება უმჯობესდება, მატულობს გადაადგილების სტაბილურობა შემომავალ ტალღაზე და პირიქით, გამვლელ ტალღაზე ჩნდება მჭიდის ძლიერი ხმაური. გარდა ამისა, როდესაც ხომალდი მშვილდზეა გათლილი, ჩნდება ტენდენცია ქარში წასვლის წინ მოძრაობით და მშვილდი წყვეტს ქარში ვარდნას საპირისპიროდ.

უკნიდან მოჭრისას გემი ნაკლებად მოქნილი ხდება. წინსვლისას გემი სტაბილურია კურსზე, მაგრამ მოახლოებულ ტალღებში ის ადვილად შორდება კურსს.

ღერამდე ძლიერი მორთვით, გემს აქვს მიდრეკილება ქარში მშვილდით დაეცემა. გვერდით სვლისას ხომალდი ძნელია კონტროლირებადი, ის გამუდმებით ცდილობს ქარს მიიტანოს თავისი ღერი, განსაკუთრებით მაშინ, როცა ის გვერდით არის მიმართული.

მწვერვალამდე ოდნავ მოჭრით, ამძრავების ეფექტურობა იზრდება და გემების უმეტესობის სიჩქარე იზრდება. თუმცა, მორთვის შემდგომი ზრდა იწვევს სიჩქარის შემცირებას. მშვილდის მორთვა, მოძრაობის მიმართ წყლის წინააღმდეგობის გაზრდის გამო, ჩვეულებრივ იწვევს წინსვლის სიჩქარის დაკარგვას.

ნავიგაციის პრაქტიკაში ზოგჯერ სპეციალურად იქმნება ბუქსირებისას, ყინულში ცურვისას, პროპელერების და საჭეების დაზიანების შესაძლებლობის შესამცირებლად, ტალღების და ქარის მიმართულებით გადაადგილებისას სტაბილურობის გასაზრდელად და სხვა შემთხვევებში.

ხანდახან გემი მოგზაურობს ცალ მხარეს რაღაც სიით. სია შეიძლება გამოწვეული იყოს შემდეგი მიზეზებით: ტვირთის არასწორი განლაგება, საწვავის და წყლის არათანაბარი მოხმარება, დიზაინის ხარვეზები, გვერდითი ქარის წნევა, მგზავრების დაგროვება ერთ მხარეს და ა.შ.

სურ.36 მორთვის ეფექტი ნახ. 37 როლის გავლენა

Roll-ს აქვს განსხვავებული გავლენა ერთხრახნიანი და ორხრახნიანი ჭურჭლის სტაბილურობაზე. როდესაც ქუსლდება, ერთი როტორიანი ხომალდი პირდაპირ არ მიდის, არამედ გადახრის კურსიდან ქუსლის საპირისპირო მიმართულებით. ეს აიხსნება გემის მოძრაობაზე წყლის წინააღმდეგობის ძალების განაწილების თავისებურებებით.

როდესაც ერთი ხრახნიანი ჭურჭელი ქუსლების გარეშე მოძრაობს, ორი ძალა და , ერთმანეთის ტოლი სიდიდით და მიმართულებით, გაუწევს წინააღმდეგობას ორივე მხარის ლოყებზე (სურ. 37, ა). თუ ამ ძალებს მათ კომპონენტებად დავშლით, მაშინ ძალები ლოყების გვერდებზე პერპენდიკულურად იქნება მიმართული და ისინი ერთმანეთის ტოლი იქნება. შესაბამისად, გემი ზუსტად კურსზე დაიძვრება.

როდესაც გემი ტრიალებს, ქუსლიანი მხარის კანჭის ჩაძირული ზედაპირის ფართობი „l“ მეტია აწეული მხარის ჭიპის „p“ ფართობზე. შესაბამისად, ქუსლიანი მხარის ნიკაპი უფრო მეტ წინააღმდეგობას განიცდის შემომავალი წყლის მიმართ და ნაკლებ წინააღმდეგობას განიცდის აწეული მხარის ლოყის ძვალი (ნახ. 37, ბ).

მეორე შემთხვევაში, წყლის წინააღმდეგობის ძალები და მიმართულია ერთ და მეორე ლოყის ძვალზე, ერთმანეთის პარალელურია, მაგრამ განსხვავებული სიდიდით (ნახ. 37, ბ). პარალელოგრამის წესის მიხედვით ამ ძალების კომპონენტებად დაშლისას (ისე, რომ ერთი მათგანი პარალელურია, მეორე კი გვერდის პერპენდიკულარული), ჩვენ ვზრუნავთ, რომ გვერდის პერპენდიკულარული კომპონენტი მეტია მოპირდაპირე მხარის შესაბამის კომპონენტზე.

ამის შედეგად შეგვიძლია დავასკვნათ, რომ ერთროტორიანი ჭურჭლის მშვილდი ქუსლზე დადგომისას იხრება აწეული მხარისკენ (ქუსლის საპირისპიროდ), ე.ი. ყველაზე ნაკლები წყლის წინააღმდეგობის მიმართულებით. მაშასადამე, იმისათვის, რომ ერთი როტორიანი ჭურჭელი შევინარჩუნოთ კურსზე, საჭე უნდა გადაინაცვლოს როლის მიმართულებით. თუ ქუსლიან ერთ-როტორიან ჭურჭელზე საჭე არის „სწორ“ მდგომარეობაში, ჭურჭელი ცირკულირებს ქუსლის საწინააღმდეგო მიმართულებით. შესაბამისად, რევოლუციების გაკეთებისას იზრდება ცირკულაციის დიამეტრი როლის მიმართულებით, საპირისპირო მიმართულებით მცირდება.

ორხრახნიან გემებში ცვივა გამოწვეულია წყლის არათანაბარი შუბლის წინააღმდეგობის კომბინირებული ეფექტით გემის გვერდიდან კორპუსის მოძრაობაზე, აგრეთვე მარცხნივ და ბრუნვის ძალების ზემოქმედების სხვადასხვა სიდიდით. სწორი ძრავები იმავე რაოდენობის ბრუნზე.

ქუსლის გარეშე ჭურჭლისთვის, წყლის წინააღმდეგობის ძალების მოძრაობის ადგილი ცენტრალურ სიბრტყეშია, ამიტომ ორივე მხრიდან წინააღმდეგობა თანაბარ გავლენას ახდენს ჭურჭელზე (იხ. სურ. 37, ა). გარდა ამისა, ჭურჭლისთვის, რომელსაც არ აქვს რულონი, ბრუნვის მომენტები ჭურჭლის სიმძიმის ცენტრთან მიმართებაში, რომელიც შექმნილია ხრახნების დაჭერით და , პრაქტიკულად იგივეა, რადგან ბიძგების მკლავები თანაბარია და ამიტომ .

თუ, მაგალითად, გემს აქვს მუდმივი სია ნავსადგურისკენ, მაშინ მარჯვენა პროპელერის ჩაღრმავება შემცირდება და მარჯვენა მხარეს პროპელერების ჩაღრმავება გაიზრდება. მოძრაობის მიმართ წყლის წინააღმდეგობის ცენტრი გადაინაცვლებს ქუსლიანი მხარისკენ და დაიკავებს პოზიციას (იხ. სურ. 37, ბ) ვერტიკალურ სიბრტყეზე, რომელზედაც მოქმედებენ არათანაბარი აპლიკაციის მკლავების მქონე ამწეები. იმათ. მერე< .

იმისდა მიუხედავად, რომ მარჯვენა პროპელერი, უფრო მცირე სიღრმის გამო, ნაკლებად ეფექტურად იმუშავებს მარცხენასთან შედარებით, თუმცა, მკლავის მატებასთან ერთად, მარჯვენა მანქანიდან შემობრუნების მთლიანი მომენტი მნიშვნელოვნად აღემატება მარცხენას. , ე.ი. მერე< .

მარჯვენა მანქანიდან უფრო დიდი მომენტის გავლენით გემი მიდრეკილია აარიდოს მარცხენას, ე.ი. დახრილი მხარე. მეორეს მხრივ, წყლის წინააღმდეგობის გაზრდა ჭურჭლის გადაადგილების მიმართ ჭურჭლის მხრიდან წინასწარ განსაზღვრავს ჭურჭლის დახრის სურვილს უფრო მაღალის მიმართულებით, ე.ი. მარჯვენა მხარეს.

ეს მომენტები სიდიდით შედარებულია ერთმანეთთან. პრაქტიკა გვიჩვენებს, რომ თითოეული ტიპის ჭურჭელი, სხვადასხვა ფაქტორებიდან გამომდინარე, იხრება გარკვეული მიმართულებით ქუსლების დადგომისას. გარდა ამისა, დადგინდა, რომ აცილების მომენტების სიდიდეები ძალიან მცირეა და მათი კომპენსირება შესაძლებელია საჭის 2-3°-ით გადაადგილებით აცილების მხარის მოპირდაპირე მხარისკენ.

გადაადგილების სისრულის კოეფიციენტი.მისი მატება იწვევს ძალის დაქვეითებას და ამორტიზაციის მომენტის შემცირებას და, შესაბამისად, კურსის სტაბილურობის გაუმჯობესებას.

მკაცრი ფორმა.ბარტყის ფორმას ახასიათებს ბარტყის ზოლის (ქვედაჭერის) ფართობი (ანუ ფართობი, რომელიც ავსებს ბარტყს მართკუთხედს)

სურ.38. საკვების ჭრის ფართობის დასადგენად:

ა) საჭე შეკიდული ან ნახევრად შეკიდული საჭით;

ბ) საჭე საჭის უკან მდებარე საჭით

ფართობი შემოიფარგლება უკანა პერპენდიკულარულით, კელის ხაზით (საწყისი ხაზი) ​​და ბარტყის კონტურით (დაჩრდილულია ნახ. 38-ზე). მკერდის მოჭრის კრიტერიუმად შეგიძლიათ გამოიყენოთ კოეფიციენტი:

სად არის საშუალო მონახაზი, მ.

პარამეტრი არის DP ფართობის სისრულის კოეფიციენტი.

უკანა ბოლოს ქვედა ნაწილის კონსტრუქციულმა ზრდამ 2,5-ჯერ შეიძლება შეამციროს ცირკულაციის დიამეტრი 2-ჯერ. თუმცა, ეს მკვეთრად გააუარესებს კურსის სტაბილურობას.

სახელურის ფართობი.მატება ზრდის საჭის გვერდითი ძალას, მაგრამ ამავდროულად იზრდება საჭის დამამშვიდებელი ეფექტიც. პრაქტიკაში აღმოჩნდება, რომ საჭის ფართობის ზრდა იწვევს შემობრუნების უნარის გაუმჯობესებას მხოლოდ საჭის დიდი კუთხით.

საჭის შედარებითი დაჭიმულობა.ზრდა, ხოლო მისი ფართობი უცვლელი რჩება, იწვევს საჭის გვერდითი ძალის ზრდას, რაც იწვევს სისწრაფის უმნიშვნელო გაუმჯობესებას.

საჭის ადგილმდებარეობა.თუ საჭე მდებარეობს ხრახნიან ნაკადში, მაშინ საჭეზე შემომავალი წყლის სიჩქარე იზრდება ხრახნით გამოწვეული დამატებითი დინების სიჩქარის გამო, რაც უზრუნველყოფს სისწრაფის მნიშვნელოვან გაუმჯობესებას. ეს ეფექტი განსაკუთრებით შესამჩნევია აჩქარების რეჟიმში მყოფ ცალ როტორულ გემებზე და მცირდება, როცა სიჩქარე უახლოვდება სტაბილურ მდგომარეობას.

ორხრახნიან გემებზე DP-ში მდებარე საჭეს შედარებით დაბალი ეფექტურობა აქვს. თუ ასეთ გემებზე ორი საჭის პირი დამონტაჟებულია თითოეული პროპელერის უკან, მაშინ სისწრაფე მკვეთრად იზრდება.

გემის სიჩქარის გავლენა მის მართვაზე ორაზროვანი ჩანს. გემის საჭესა და კორპუსზე ჰიდროდინამიკური ძალები და მომენტები პროპორციულია შემომავალი დინების სიჩქარის კვადრატისა, ამიტომ, როდესაც ხომალდი მოძრაობს სტაბილური სიჩქარით, მიუხედავად მისი აბსოლუტური მნიშვნელობისა, ამ ძალებსა და მომენტებს შორის თანაფარდობა რჩება მუდმივი. შესაბამისად, სხვადასხვა სტაბილური სიჩქარის დროს, ტრაექტორიები (საჭის ერთი და იგივე კუთხით) ინარჩუნებენ ფორმასა და ზომებს. ეს გარემოება არაერთხელ დადასტურდა საველე ტესტებით. ცირკულაციის გრძივი ზომა (გაფართოება) მნიშვნელოვნად არის დამოკიდებული მოძრაობის საწყის სიჩქარეზე (დაბალ სიჩქარეზე მანევრირებისას გამონაბოლქვი 30%-ით ნაკლებია, ვიდრე სრული სიჩქარით გაშვება). ამიტომ, იმისათვის, რომ შემობრუნდეს შეზღუდულ წყალში ქარისა და დინების არარსებობის შემთხვევაში, მიზანშეწონილია მანევრის დაწყებამდე შეანელოთ სიჩქარე და შეასრულოთ შემობრუნება შემცირებული სიჩქარით. რაც უფრო მცირეა წყლის ფართობი, რომელშიც ჭურჭელი ცირკულირებს, მით უფრო დაბალი უნდა იყოს მისი საწყისი სიჩქარე. მაგრამ თუ მანევრის დროს თქვენ შეცვლით პროპელერის ბრუნვის სიჩქარეს, მაშინ შეიცვლება დინების სიჩქარე, რომელიც მიედინება პროპელერის უკან მდებარე საჭეზე. ამ შემთხვევაში საჭის მიერ შექმნილი მომენტი. მაშინვე შეიცვლება და გემის კორპუსზე ჰიდროდინამიკური მომენტი შეიცვლება ნელა, როგორც გემის სიჩქარე იცვლება, ამიტომ ამ მომენტებს შორის წინა ურთიერთობა დროებით ირღვევა, რაც გამოიწვევს ტრაექტორიის მრუდის ცვლილებას. პროპელერის ბრუნვის სიჩქარის მატებასთან ერთად იზრდება ტრაექტორიის გამრუდება (მცირდება გამრუდების რადიუსი) და პირიქით. როდესაც გემის სიჩქარე შეესაბამება პროპელერის მშვილდის სიჩქარეს, ტრაექტორიის გამრუდება ისევ თავდაპირველი მნიშვნელობის ტოლი გახდება.

ყოველივე ზემოთქმული მართალია მშვიდი ამინდის შემთხვევაში. თუ გემი ექვემდებარება გარკვეული სიძლიერის ქარს, მაშინ ამ შემთხვევაში კონტროლირებადი მნიშვნელოვნად არის დამოკიდებული გემის სიჩქარეზე: რაც უფრო დაბალია სიჩქარე, მით უფრო დიდია ქარის გავლენა კონტროლირებადობაზე.

როდესაც რაიმე მიზეზით არ არის შესაძლებელი სიჩქარის გაზრდის დაშვება, მაგრამ აუცილებელია ბრუნვის კუთხური სიჩქარის შემცირება, უმჯობესია სწრაფად შემცირდეს ამძრავების სიჩქარე. ეს უფრო ეფექტურია, ვიდრე საჭის გადატანა საპირისპირო მხარეს.