Გეგმა:

1. საჰაერო ხომალდის მართვის ძირითადი ამოცანები და ზოგადი პროცედურა.

2. საჰაერო ხომალდის ფრენის ძირითადი ეტაპები მარშრუტის გასწვრივ.

3. მარშრუტის გასწვრივ ფრენის შესრულების ზოგადი წესები.

4. მოცემული ბილიკის გასწვრივ თვითმფრინავით ფრენისა და თვითმფრინავის მოცემულ წერტილამდე მიყვანის მეთოდები.

5. გასვლა საგუშაგოზე და სადესანტო აეროდრომზე.

6. კლების დაწყების განსაზღვრა.

7. ფრენის დროის შემცირებისა და თვითმფრინავის საწვავის დაზოგვის გზები ფრენისას.

· SVZH არის რთული ტექნოლოგიური პროცესი, რომელიც აერთიანებს როგორც ნავიგაციას, ასევე პილოტირებას. საჰაერო ნავიგაცია, ისევე როგორც თვითმფრინავების ნავიგაცია, განიხილება თეორიისა და სამუშაო პროცესის პერსპექტივიდან.

საჰაერო ნავიგაცია არის გამოყენებითი საავიაციო მეცნიერება თვითმფრინავების ზუსტი, საიმედო, რეგულარული და უსაფრთხო ნავიგაციის შესახებ დაპროგრამებული ტრაექტორიების გასწვრივ. ამ შაბლონებზე დაყრდნობით, შემუშავებულია შემდეგი ნავიგაციის პრობლემების გადაჭრის მეთოდები:

ტრაექტორიის პროგრამირება;

თვითმფრინავის სივრცითი პოზიციის კოორდინატების მიმდინარე მნიშვნელობების განსაზღვრა;

ჰაერის, მიწის და ქარის სიჩქარის ვექტორები;

მარშრუტის სავალდებულო მოხსენების გამგზავრების დროის გათვლები და მარშრუტის შემობრუნების წერტილები, შემობრუნების და გამოსვლის მომენტები და თვითმფრინავის დანიშნულების ადგილზე მიყვანის პარამეტრების სხვა განსაზღვრა, აგრეთვე სადესანტო მანევრები ჰორიზონტალურ და ვერტიკალურ სიბრტყეებში. ;

ფრენის რეალური გზის გადახრების გაზომვა დაპროგრამებულიდან.

ამრიგად, საჰაერო ნავიგაციაში განიხილება თვითმფრინავის მოძრაობის კინემატიკა პოზიციისა და მოძრაობის ზემოაღნიშნული სანავიგაციო ელემენტების დასადგენად, რომლებიც ახასიათებენ თვითმფრინავის სივრცულ მდგომარეობას და მის მოძრაობას საჰაერო გარემოსთან და დედამიწის ზედაპირთან მიმართებაში. .

GA ფრენები ხორციელდება საერთაშორისო საჰაერო მარშრუტზე, ხოლო საჰაერო მარშრუტის გარეთ (საჰაერო მარშრუტი) და ავიაციის გამოყენება ეროვნულ ეკონომიკაში. ეკიპაჟის მიერ ნავიგაციის ამოცანების შესრულების ზოგადი პროცედურა განისაზღვრება თვითმფრინავის ნავიგაციის ეტაპებით, რომლებიც მოიცავს:

აფრენა და ასვლა;

გასვლა მარშრუტის საცნობარო წერტილებში (საწყისი, შემობრუნება, საბოლოო, საკონტროლო ნიშნული)

გასვლა მოცემული ბილიკის ხაზში;

კლების დასაწყისის მიღწევა;

თვითმფრინავის გამგზავრება მარშრუტის საბოლოო დანიშნულებამდე;

მიახლოების მანევრის შესრულება;

ფრენის ეტაპის მიუხედავად, EMU უნდა შეასრულოს ძირითადი წესები:

1. დაგეგმეთ და განახორციელეთ ფრენა საჰაერო ნავიგაციის სპეციფიკური სიტუაციის, მეტეოროლოგიური პირობებისა და საჰაერო ხომალდის სანავიგაციო აღჭურვილობის მახასიათებლების გათვალისწინებით და VFR, IFR, OPVP წესების მკაცრი დაცვით.

2. ფრენის პირობების მიუხედავად, EMU მუდმივად უნდა იცოდეს თვითმფრინავის მდებარეობა.

3. მკაცრად დაიცავით გათვლილი (აუცილებელი) ნავიგაციის ფრენის რეჟიმი.

4. მარშრუტის მონაკვეთების შეცვლისას უზრუნველყოთ მოცემული ბილიკის ხაზთან ზუსტი დაშვება.

5. შეინარჩუნოს საჭირო დოკუმენტაცია და გამოიყენოს საჰაერო ხომალდის ობიექტური კონტროლის საშუალებები.

თვითმფრინავის მოცემულ ფრენის გზაზე შესანარჩუნებლად აუცილებელია მისი მოძრაობის უწყვეტი ან დისკრეტული კონტროლი. პარამეტრიდან გამომდინარე, რომლითაც ხორციელდება კონტროლი, განასხვავებენ:

1. სიმღერა:

2. კურსი;

3. მოცემული ბილიკის გასწვრივ ფრენის მარშრუტის მეთოდი და თვითმფრინავის სადესანტო ზონაში მიყვანა.

LZP-ის გასწვრივ ფრენის და თვითმფრინავის PM-ში ტრასის მეთოდით შეყვანის პრობლემა მოგვარებულია მოძრავი პოლარული კოორდინატთა სისტემის გამოყენებით.

ტრასის მეთოდის უპირატესობა არის თვითმფრინავის მოცემულ წერტილამდე მიყვანის შესაძლებლობა უმოკლეს მანძილზე, მაგრამ მინუსი არის არაზუსტი თვალის დევნება LZP-ის გასწვრივ და PM მკაცრად არ გადის მოცემული მიმართულებიდან.

მიმართულების მეთოდი ეფუძნება თვითმფრინავთან დაკავშირებული კოორდინატთა სისტემის გამოყენებას, რომლის პოლარული ღერძი OA ემთხვევა თვითმფრინავის გრძივი ღერძს (ნახ. ბ). გამომავალი პარამეტრი არის სათაურის კუთხე jk, რომელიც ინახება ნულის ტოლი. ქარის არარსებობის შემთხვევაში, თვითმფრინავი შევა PM-ში უმოკლეს მანძილზე, ხოლო ქარის პირობებში რთული ტრაექტორიის გასწვრივ, რომელიც არ ემთხვევა LZP-ს.

LZP-ის გასწვრივ ფრენისა და თვითმფრინავის PM-ში შეყვანის მარშრუტის მეთოდი ხორციელდება NK-ის გამოყენებით, როდესაც უზრუნველყოფილია Z და S კოორდინატების უწყვეტი განსაზღვრა და მითითება. პრობლემა მოგვარებულია მიწიერი კოორდინატების სისტემაში, ერთ-ერთი ღერძი. რომელთაგან არის LZP, ხოლო მეორე არის მის მიმართ პერპენდიკულარული მიმართულება (ნახ. გ) მარშრუტის მეთოდი უზრუნველყოფს ფრენის გარანტიას LZP-ის გასწვრივ და მოცემული მიმართულებიდან PM-ში გასვლას. მინუსი არის პირდაპირი კავშირის არარსებობა ფრენის მიმართულებასა და Z კოორდინატს შორის (ხაზოვანი და გვერდითი გადახრები).

მთელი ფრენა მოცემულ მარშრუტზე შედგება მისი თანმიმდევრული გამგზავრებისგან ერთი ტერმინალიდან მეორეზე უმოკლეს მანძილზე. საკონტროლო პუნქტზე ფრენა, რასაც მოჰყვება მარშრუტის შემდეგი მონაკვეთის დაუყოვნებელი გაშვება LZP-მდე, შესაძლებელია მხოლოდ ნულთან ახლოს მობრუნების კუთხით და დაბალი სიჩქარით.

UR= ZMPU n - ZPU l

როგორც წესი, საბოლოო დანიშნულება არის სადესანტო აეროდრომი.

საგუშაგოზე შესვლა არის ძალიან მნიშვნელოვანი ეტაპი საზღვაო ფრენის დროს. აქ თვითმფრინავი შედის საჰაერო მოძრაობის მაღალი ინტენსივობის ზონაში, EMU იძულებულია მანევრირება, ე.ი. ფრენა ცვლადი სიჩქარით, მიმართულებით და სიმაღლეზე. ეს მოითხოვს EMU-ს მეტი ყურადღება მიაქციოს სასიცოცხლო ციკლის პროცესს და უზრუნველყოს უსაფრთხოება.

საკონტროლო პუნქტზე დაშვება ხორციელდება ვიზუალურად ან ბორტზე რადარით, სავარაუდო კურსით და დროით, სადესანტო აეროდრომზე განთავსებული სახმელეთო ტექნიკური და განათების აღჭურვილობით.

საკონტროლო სადგურზე წვდომა, როგორც წესი, ხორციელდება სატრანსპორტო საშუალების რადიოსადგურზე ფრენით, ბილიკის კონტროლით, გადაუდებელი კონტროლისა და დროის სხვა ტექნიკური საშუალებების გამოყენებით.

იმ შემთხვევებში, როდესაც გამშვები პუნქტი არ არის სადესანტო აეროდრომი, EMU მიჰყავს თვითმფრინავს საგუშაგოზე, შემდეგ კი სადესანტო აეროდრომში, საგანგებო კონტროლისა და ვიზუალური ორიენტაციის ტექნიკური საშუალებების კომბინაციის გამოყენებით.

მისასვლელი მარშრუტის გასწვრივ დაშვებას დიდი ეკონომიკური მნიშვნელობა აქვს, რადგან თქვენ არ გჭირდებათ დამატებითი დროის დახარჯვა აეროდრომის მიდამოში დაშვებისთვის.

მოხსნის გაანგარიშება, ვარდნის დასაწყისი გამოითვლება NL-10yu-ს მიხედვით.

FTL პროცესში ფრენის დროის შესამცირებლად და თვითმფრინავის საწვავის დაზოგვის მიზნით, გამოიყენება ზომების მთელი რიგი:

გაფრენის აეროდრომიდან სადესანტო აეროდრომამდე მანძილის შემცირება თვითმფრინავის გასწორებით.

ფრენის ყველაზე ხელსაყრელი დონისა და უმოკლესი მარშრუტის არჩევით.

საკონტროლო კითხვები:

1. რას მოიცავს SVZh?

2. რა არის საჰაერო ნავიგაცია?

3. რა არის სასიცოცხლო ციკლის ძირითადი ეტაპები?

4. რა ზოგადი წესები უნდა დაიცვან თვითმფრინავის ეკიპაჟის წევრებმა ფრენის მისიის შესრულებისას?

5. თვითმფრინავის ფრენის რა მეთოდები არსებობს VT-ზე? მათი დადებითი და უარყოფითი მხარეები.

6. როგორ ხორციელდება KPM-ზე წვდომა?

საკვანძო სიტყვები:

SVZH, VN, ფაქტობრივი ტრაექტორია, პროგრამის ტრაექტორია, VT, MVL, მარშრუტის მეთოდი, IPM, PPM, KPM.

როგორც ჩანს, ყველაზე სწრაფი და მოსახერხებელი გზა ორ აეროპორტს შორის სწორი ხაზით ფრენაა. თუმცა, სინამდვილეში, მხოლოდ ჩიტები დაფრინავენ უმოკლეს გზაზე, ხოლო თვითმფრინავები დაფრინავენ სასუნთქი გზების გასწვრივ. სასუნთქი გზებიშედგება სეგმენტებისგან საგზაო წერტილებს შორის და თავად საგზაო წერტილები პირობითია გეოგრაფიული კოორდინატები, რომლებსაც, როგორც წესი, აქვთ ხუთი ასოს სპეციფიკური, ადვილად დასამახსოვრებელი სახელი, სიტყვის მსგავსი (ჩვეულებრივ ლათინურში, მაგრამ რუსულენოვანებში გამოიყენება ტრანსლიტერაცია). ჩვეულებრივ, ეს "სიტყვა" არაფერს ნიშნავს, მაგალითად, NOLLA ან LUNOK, მაგრამ ზოგჯერ ახლომდებარე ადამიანის სახელს დასახლებაან რაიმე გეოგრაფიული ობიექტი, მაგალითად, OLOBA წერტილი მდებარეობს ქალაქ ოლონეცის მახლობლად, ხოლო NURMA არის სოფელ ნურმას მიმდებარედ.

საჰაერო გზების რუკა

მარშრუტი აგებულია წერტილებს შორის სეგმენტებიდან საჰაერო მიმოსვლის გასამარტივებლად: თუ ყველამ შემთხვევით გაფრინდა, ეს მნიშვნელოვნად გაართულებს დისპეტჩერების მუშაობას, რადგან ძალიან რთული იქნება იმის პროგნოზირება, სად და როდის დასრულდება თითოეული მფრინავი თვითმფრინავი. შემდეგ ისინი ყველა მიფრინავს ერთმანეთის მიყოლებით. კომფორტული! დისპეტჩერები ზრუნავენ, რომ თვითმფრინავები ერთმანეთისგან არაუმეტეს 5 კილომეტრის დაშორებით იფრინონ ​​და თუ ვინმე სხვას ეწევა, შეიძლება სთხოვონ ცოტა ნელა ფრენა (ან მეორეს - ცოტა უფრო სწრაფად).

რა არის რკალის საიდუმლო?

მაშინ რატომ დაფრინავენ ისინი რკალში? ეს რეალურად ილუზიაა. მარშრუტი, თუნდაც მაგისტრალების გასწვრივ, საკმაოდ ახლოს არის სწორ ხაზთან და რკალს მხოლოდ ბრტყელ რუკაზე ხედავთ, რადგან დედამიწა მრგვალია. ამის გადამოწმების უმარტივესი გზა არის გლობუსის აღება და ძაფის გაჭიმვა პირდაპირ მის ზედაპირზე ორ ქალაქს შორის. დაიმახსოვრე სად დევს ის და ახლა შეეცადე გაიმეორო მისი მარშრუტი ბრტყელ რუკაზე.

ფრენის მარშრუტი მოსკოვიდან ლოს-ანჯელესში მხოლოდ რკალი ჩანს

თუმცა არის კიდევ ერთი ნიუანსი ტრანსკონტინენტურ ფრენებთან დაკავშირებით. ოთხძრავიან თვითმფრინავს (Boieng-747, Airbus A340, A380) შეუძლია ფრენა სწორი ხაზით. მაგრამ უფრო ეკონომიურმა ორმაგ ძრავებმა (Boeing 767, 777, Airbus A330 და ა.შ.) უნდა გაიარონ შემოვლითი გზა ETOPS (გაფართოებული დიაპაზონის ორძრავიანი ოპერაციული შესრულების სტანდარტები) სერთიფიკატების გამო. ისინი უნდა დარჩნენ არაუმეტეს გარკვეული ფრენის დროისა უახლოეს ალტერნატიული აეროდრომიდან (ჩვეულებრივ, 180 წუთი, მაგრამ ზოგჯერ მეტი - 240 ან თუნდაც 350), ხოლო ძრავის ერთი უკმარისობის შემთხვევაში, სასწრაფოდ წადით იქ გადაუდებელი დაშვებისთვის. მართლა რკალივით გამოდის.

მარშრუტის "გამტარუნარიანობის" გასაზრდელად გამოიყენება განცალკევება, ანუ თვითმფრინავები გამოყოფილია სიმაღლეზე. ფრენის სპეციფიკურ სიმაღლეს ეწოდება ეშელონი, ან ინგლისურად ფრენის დონე. თავად ეშელონებს უწოდებენ - FL330, FL260 და ა.შ., რიცხვი მიუთითებს სიმაღლეზე ასობით ფუტში. ანუ FL330 არის 10058 მეტრის სიმაღლე. რუსეთში, ბოლო დრომდე, ისინი იყენებდნენ მეტრულ სისტემას, ამიტომ პილოტები ჯერ კიდევ ჩვეულებრივ ამბობენ: "ჩვენი ფრენა ათი ათასი მეტრის სიმაღლეზე მოხდება", მაგრამ ახლა ისინი ასევე გადავიდნენ საერთაშორისო ფეხებზე.

ნავიგაციის ჩვენება

როგორ იძენენ სიმაღლეს?

ფრენის „ლუწი“ დონეები (300, 320, 340 და ა.შ.) გამოიყენება აღმოსავლეთიდან დასავლეთისკენ ფრენისას, კენტი ფრენის დონეები - დასავლეთიდან აღმოსავლეთისკენ. ზოგიერთ ქვეყანაში მატარებლები იყოფა ოთხ კარდინალურ მიმართულებას შორის. იდეა მარტივია: ამის წყალობით, ერთმანეთისკენ მიმავალ თვითმფრინავებს შორის ყოველთვის იქნება მინიმუმ 1000 ფუტი სიმაღლე, ანუ 300 მეტრზე მეტი.

მაგრამ ფრენის დროის სხვაობა აღმოსავლეთიდან დასავლეთისკენ და დასავლეთიდან აღმოსავლეთისკენ არაფერ შუაშია ფრენის დონესთან. და დედამიწის ბრუნვასაც, რადგან ატმოსფერო ბრუნავს პლანეტასთან ერთად. ეს მარტივია: ჩრდილოეთ ნახევარსფეროში ქარები უფრო ხშირად უბერავს დასავლეთიდან აღმოსავლეთისკენ, ასე რომ, ერთ შემთხვევაში ქარის სიჩქარეს ემატება თვითმფრინავის სიჩქარე ჰაერთან შედარებით (პირობითად მუდმივია), მეორეში კი კლებულობს. მისგან, ამიტომ სიჩქარე მიწასთან შედარებით განსხვავებულია. ხოლო ფრენის დონეზე ქარს შეუძლია დაუბეროს 100, 150, ან თუნდაც 200 კმ/სთ სიჩქარით.

თვითმფრინავის მოძრაობის მიმართულება ფრენის დონეზე

როგორ მუშაობს ნავიგაცია?

ბოლო დრომდე პილოტებს შეეძლოთ ნავიგაცია, სხვა საკითხებთან ერთად, მზეზე, მთვარეზე და ვარსკვლავებზე, ძველ თვითმფრინავებზე კი ამ მიზნით კაბინის ზედა ნაწილში იყო ფანჯრებიც კი. პროცესი საკმაოდ რთული იყო, ამიტომ ეკიპაჟებში ნავიგატორიც შედიოდა.

საჰაერო ნავიგაციაში გამოიყენება სახმელეთო რადიო შუქურები - რადიოსადგურები, რომლებიც აგზავნიან სიგნალს ჰაერში ცნობილი სიხშირით ცნობილი წერტილიდან. სიხშირეები და წერტილები მითითებულია რუკებზე. ბორტ მიმღების დარეგულირებით სპეციალური "წრიული" ანტენით სასურველ სიხშირეზე, შეგიძლიათ გაიგოთ, რა მიმართულებით მდებარეობს თქვენგან რადიო შუქურა.

თუ შუქურა არის უმარტივესი, არამიმართული შუქურა (NDB, არამიმართული შუქურა), მაშინ მეტის სწავლა შეუძლებელია, მაგრამ ამ შუქურის მიმართულების შეცვლით ცნობილი სიჩქარით, შეგიძლიათ გამოთვალოთ თქვენი კოორდინატები. უფრო მოწინავე აზიმუტის შუქურას (VOR, VHF Omni-directional Radio Range) ასევე აქვს წრიული ანტენები და, შესაბამისად, შეიძლება გამოყენებულ იქნას მაგნიტური ტარების დასადგენად, ანუ იმის გასაგებად, თუ რა მიმართულებით მოძრაობთ ამ შუქურთან შედარებით. მანძილის შუქურა (DME, დისტანციის საზომი მოწყობილობა, რომელიც არ უნდა აგვერიოს დომოდედოვოს აეროპორტში), რომელიც მუშაობს რადარის პრინციპზე, საშუალებას გაძლევთ განსაზღვროთ მანძილი მასამდე. როგორც წესი, აზიმუტი და დიაპაზონის შუქურები (VOR/DME) დამონტაჟებულია წყვილებში.

ასე გამოიყურება ლონდონი და მისი შემოგარენი Flight Radar 24 აპლიკაციაში

თემა No1 საჰაერო ნავიგაციის საფუძვლები.

1
შინაარსი
შესავალი
1. ნავიგაციის განმარტება. ნავიგაციის ამოცანები.
2. ტექნიკური სანავიგაციო საშუალებების კლასიფიკაცია.
3. დედამიწის ფორმა და ზომა. მთავარი გეოგრაფიული
წერტილები, ხაზები და წრეები გლობუსი.
4. მანძილის ერთეულები.
5. მიმართულებები დედამიწის ზედაპირზე.
6. მთავარი ბილიკის ხაზები და პოზიციები.
7. გეოგრაფიული კოორდინატები.
8. საჰაერო ხომალდებში გამოყენებული კოორდინატების სისტემები
ნავიგაცია.
დასკვნა.

საჰაერო ნავიგაციის საფუძვლები.

3
საჰაერო ნავიგაცია არის მეცნიერება უსაფრთხო, ზუსტი და საიმედო
თვითმფრინავის მართვა დედამიწის ზედაპირის ერთი წერტილიდან
სხვა.
საჰაერო ნავიგაცია - თვითმფრინავის ტრაექტორიის კონტროლი,
განხორციელდა ეკიპაჟის მიერ ფრენისას.
საჰაერო ნავიგაცია ასევე ეხება მოქმედებების ერთობლიობას
თვითმფრინავის ეკიპაჟი და მუშები სახმელეთო მომსახურებამენეჯმენტი
საჰაერო მიმოსვლა, რომელიც მიზნად ისახავს უსაფრთხოების უზრუნველყოფას,
დადგენილ მარშრუტებზე ფრენების უმაღლესი სიზუსტე
(მარშრუტები) და დანიშნულების ადგილზე მისვლა მოცემულ დროს.

ტრაექტორია და გზა

ტრაექტორია და გზა

თვითმფრინავის სივრცითი პოზიცია (SLP) არის წერტილი
სივრცე, რომელშიც ამ მომენტშიდრო
მდებარეობს თვითმფრინავის მასის ცენტრი.
თვითმფრინავის პოზიცია (AM) - PMS-ის პროექცია მიწაზე
ზედაპირი
ტრაექტორია არის ხაზი, რომელიც აღწერილია PMS-ის მიერ მოძრაობისას.
ბილიკის ხაზი – ხაზი, რომელიც აღწერილია MS-ის მიერ მისი მოძრაობის დროს
(ტრაექტორიის პროექცია დედამიწის ზედაპირზე).
მოცემული ბილიკის ხაზი (LPL) არის ხაზი, რომლის გასწვრივ
MS უნდა მოძრაობდეს ფრენის გეგმის შესაბამისად
ფაქტობრივი მარშრუტის ხაზი (LFP) - რომლის გასწვრივაც იგი
რეალურად მოძრაობს მოცემულ ფრენაში.
4

საჰაერო ნავიგაციის ძირითადი მოთხოვნები.

საჰაერო ნავიგაციის უსაფრთხოება ძირითადი მოთხოვნაა.
სიზუსტე. საჰაერო ნავიგაციის სიზუსტე არის ხარისხი
ფაქტობრივი ტრაექტორიის მიახლოება მოცემულთან. დან
სიზუსტე დამოკიდებულია როგორც უსაფრთხოებაზე, ასევე ეფექტურობაზე
ფრენა.
ეკონომიური. რაც უფრო მოკლეა ფრენის დრო, მით ნაკლებია
ღირებულება, მათ შორის ყველა დაკავშირებული
ხარჯები – პერსონალის ხელფასებიდან დაწყებული ხარჯებამდე
დახარჯული საწვავი.
რეგულარულობა. ფრენები ზოგადად უნდა
განხორციელდება გრაფიკის მიხედვით. გამგზავრების დაგვიანება ან
ჩამოსვლა არა მხოლოდ უხერხულობას უქმნის მგზავრებს,
მაგრამ შეიძლება გამოიწვიოს ის ფაქტი, რომ თვითმფრინავი გაიგზავნება ზონაში
ელოდება სად დაელოდება გამოშვებას
დროებითი "ფანჯარა" სადესანტო მიდგომისთვის.
5

6.

4
ძირითადი მოთხოვნები საჰაერო ეკიპაჟისთვის (პილოტები)
გემები:
ფრენის უსაფრთხოების უზრუნველყოფა;
ფრენის ზუსტი შესრულება დადგენილი მარშრუტის გასწვრივ (მარშრუტი)
მოცემულ სიმაღლეზე ფრენის რეჟიმის შენარჩუნებისას რომ
უზრუნველყოფს დავალების შესრულებას;
საჭირო ნავიგაციის ელემენტების განსაზღვრა
ფრენის შესრულება დადგენილი მარშრუტის ან ავიაციის გასწვრივ
სამუშაოები (ფოტოგრაფია, საავიაციო ძებნა, ტვირთის ჩამოგდება და
და ა.შ.);
საჰაერო ხომალდის ჩასვლის უზრუნველყოფა აღსრულების ზონაში
საავიაციო სამუშაოები, მოცემული დანიშნულების პუნქტამდე ან აეროდრომამდე
უსაფრთხო დაჯდომის დრო და შესრულება;

საჰაერო ნავიგაციის ძირითადი ამოცანები.

მოცემულის ფორმირება (შერჩევა).
ტრაექტორიები.
თვითმფრინავის ადგილმდებარეობის განსაზღვრა
სივრცე და მისი პარამეტრები
მოძრაობები.
სანავიგაციო ხსნარის ფორმირება
(აკონტროლეთ მოქმედებები გამომავალისთვის
თვითმფრინავი მოცემული
ტრაექტორია.)
7

8.

5
ამ პრობლემების წარმატებით გადასაჭრელად, ეკიპაჟმა
საკმარისი სიზუსტით უნდა იცოდეს:
სად მდებარეობს თვითმფრინავი მოცემულ დროს;
რა მიმართულებით და რა სიმაღლეზე უნდა შესრულდეს?
შემდგომი ფრენა;
რა სიჩქარე უნდა იყოს შენარჩუნებული, რათა მივაღწიოთ მითითებულს
ნივთები ჩამოდის დანიშნულ დროს;
მხოლოდ ამ მონაცემებით შეუძლია ეკიპაჟის გაკონტროლება
თვითმფრინავის მოძრაობა.
საჰაერო ნავიგაციის პრობლემების გადასაჭრელად, ისინი გამოიყენება
ტექნიკური საშუალებები.

9.

6
კითხვა 2. ტექნიკური სანავიგაციო საშუალებების კლასიფიკაცია.

10.

7
ტექნიკური საშუალებების კლასიფიკაცია
ნავიგაცია
ტექნიკური საშუალებები
ნავიგაცია
ადგილობრივი
მდებარეობა
ბორტზე
ადგილზე
Ბუნება
გამოყენება
ავტონომიური
არაავტონომიური
10

11. ტექნიკური სანავიგაციო საშუალებების კლასიფიკაცია

ნავიგაციის დამხმარე საშუალებები
რადიო ინჟინერია
გეოტექნიკური
სატელიტი
ასტრონომიული
განათება
11

12.

9
კითხვა 3. დედამიწის ფორმა და ზომა. ძირითადი
გეოგრაფიული წერტილები, ხაზები და წრეები დედამიწაზე.

13. დედამიწის ზედაპირის მოდელები.

ფიზიკური ზედაპირი არის დედამიწის რეალური ზედაპირი.
დონის ზედაპირი არის ზედაპირი ყველა წერტილში
სიმძიმის მიმართულების პერპენდიკულარული (ქლიავი ხაზი).
გეოიდი არის ფიგურა, რომელიც წარმოიქმნება დონის ზედაპირით
, ემთხვევა მსოფლიო ოკეანის ზედაპირს სიმშვიდეში
მდგომარეობა.
კვაზიგეოიდი - ზედაპირი, რომელიც ემთხვევა გეოიდს
მსოფლიო ოკეანის ზედაპირი და მასთან ძალიან ახლოს ხმელეთზე. ეს
ზედაპირი და ეწოდება ზღვის საშუალო დონე (MSL)
ელიფსოიდი არის მათემატიკურად სწორი სხეული, რომელიც მიღებულია
ელიფსის ბრუნვა მცირე ღერძის გარშემო.
სფერო - ეს არის ელიფსოიდი შეკუმშვის გარეშე (როდესაც მაღალი სიზუსტე არ არის
საჭიროა, მაშინ დედამიწა შეიძლება წარმოდგენილი იყოს უფრო მარტივი ფიგურით)
თვითმფრინავი - დედამიწის ზედაპირი აღებულია როგორც თვითმფრინავი, ანუ
13
დედამიწის გამრუდება არ არის გათვალისწინებული. (გამოთვლები ხდება
შეზღუდული ფართობი)

14. დედამიწის ფიზიკური ზედაპირი

15. გეოიდი და მიწის ელიფსოიდი

11
გეოიდი და ხმელეთის ელიფსოიდი
რელიეფის სიმაღლე იზომება ზედაპირიდან
კვაზიგეოიდი. მაგრამ პრაქტიკულად შეგვიძლია ვივარაუდოთ, რომ
გეოიდური ზედაპირი, მცირე განსხვავების გათვალისწინებით. ჩართულია
ვაკეზე 20 - 30 სმ, მთაში 2 - 3 მეტრი.
1

16. დედამიწის ზედაპირის მოდელები.

10
გეოიდი
ფიგურა,
შეზღუდული
დონე
ზედაპირი,
ემთხვევა მსოფლიო ოკეანეების ზედაპირს სახელმწიფოში
წყლის ბალანსი. ზედაპირის დონე თითოეულ წერტილში
ნორმალური სიმძიმის მიმართულებით.
კვაზიგეოიდი არის ზედაპირი, რომელიც ემთხვევა ზედაპირს
გეოიდი
ზემოთ
ზღვები
და
ოკეანეები
და
დაახლოებით
შესატყვისი
ზემოთ
სახმელეთო გზით (რადგან
არა
ცნობილია
მასების განაწილება დედამიწის შიგნით)
დედამიწის ელიფსოიდი წარმოადგენს ფიგურას
არის რევოლუციის ელიფსოიდი. მისი ზომები შერჩეულია
ისე, რომ იგი გარკვეულ ტერიტორიაზეა
რაც შეიძლება ახლოს მიუახლოვდა გეოიდის ზედაპირს.
ასეთ ელიფსოიდს საცნობარო ელიფსოიდი ეწოდება.

17. დედამიწის ზედაპირის მოდელები

გეოიდი და საცნობარო ელიფსოიდური ზედაპირი
12

18. მითითება - კრასოვსკის ელიფსოიდი

საცნობარო ელიფსოიდის მახასიათებლები
კრასოვსკი (SK-42):
ნახევარმთავარი ღერძი (ეკვატორის რადიუსი) a = 6,378,245 მ;
ნახევრად მცირე ღერძი (მანძილი ეკვატორული სიბრტყიდან
ბოძები) b = 6,356,863 მ;
შეკუმშვის კოეფიციენტი c = 0.00335233
11

19.

12
მითითება - კრასოვსკის ელიფსოიდი

20.

13
მითითება – ელიფსოიდი PZ – 90 02
საცნობარო ელიფსოიდის მახასიათებლები
PZ-90 02
ნახევარმთავარი ღერძი (ეკვატორის რადიუსი) a = 6,378,136 მ;
ელიფსოიდური შეკუმშვის კოეფიციენტი c = 0,0033528;
ელიფსოიდური ცენტრი
კოორდინატთა სისტემები.
კომბინირებული
თან
დასაწყისი
გეოცენტრული

21. WGS-84-ის მახასიათებლები

14
WGS-84-ის მახასიათებლები
WGS-84 სფეროიდის მახასიათებლები:
ეკვატორული რადიუსი a = 6,378,137 მ;
პოლარული რადიუსი b = 6,356,752.314245 მ;
სფეროიდების მაქსიმალური განსხვავება
გეოიდი არაუმეტეს 200 მ.
WGS-84
ICAO-მ გადაწყვიტა გამოქვეყნება
საავიაციო საინფორმაციო დოკუმენტების კოორდინატები
წერტილები ერთიან კოორდინატულ სისტემაში მთელი მსოფლიოსთვის,
სახელწოდებით WGS-84 (მსოფლიო გეოდეზიური სისტემა).
.
თან

22. WGS - 84

15
WGS-84
სამგანზომილებიანი
სისტემა
კოორდინატები
ამისთვის
დედამიწაზე პოზიციონირება. ადგილობრივი სისტემებისგან განსხვავებით,
არის
მარტოხელა
სისტემა
ამისთვის
ყველა
პლანეტები.
WGS-84-ის წინამორბედები იყვნენ WG-72, WGS-64 და
WGS-60.
WGS-84 განსაზღვრავს კოორდინატებს ცენტრთან შედარებით
დედამიწის მასა, შეცდომა 2 სმ-ზე ნაკლებია WGS-84-ში,
პირველ მერიდიანად ითვლება "IERS საცნობარო მერიდიანი".
ის მდებარეობს გრინვიჩის აღმოსავლეთით 5.31" დაშორებით
მერიდიანი.

23. ძირითადი გეოგრაფიული წერტილები, ხაზები და წრეები.

ძირითადი გეოგრაფიული პუნქტები, ხაზები
და წრეები მსოფლიოში
16

24. მიმართულებებისა და მანძილების გაზომვა დედამიწის ზედაპირზე.

17
მიმართულებებისა და მანძილების გაზომვა ზედაპირზე
Დედამიწა.
ნავიგაციის მრავალი პრობლემის გადაჭრისას, რომლებიც არ საჭიროებს
მაღალი სიზუსტით, დედამიწა აღებულია როგორც სფერო R = 6371 რადიუსით
კმ. ამ ტოლერანტობით, მაქსიმალური შეცდომები სიგრძის განსაზღვრისას
შეიძლება შეადგენდეს 0,5%-ს და მიმართულების დადგენაში 12“.
დედამიწის რადიუსის ცოდნა, შეგიძლიათ გამოთვალოთ დიდი წრის სიგრძე
(მერიდიანი და ეკვატორი);
L = 2pR = 2 x 3.14 x 6371 = 40030 ≈ 40000 კმ.
დიდი წრის სიგრძის დადგენის შემდეგ, შეგიძლიათ იპოვოთ რკალის სიგრძე
მერიდიანი (ეკვატორი) 1°-ში ან 1"-ში:
მერიდიანის 1° რკალი (ეკვატორი) = L/360°= 111,2 კმ,
1" მერიდიანის რკალი (ეკვატორი) 111/60" = 1.853 კმ.
წამი - დაახლოებით 31 მ.
თითოეული პარალელის სიგრძე ეკვატორის სიგრძეზე ნაკლებია და დამოკიდებულია
ადგილის გრძედი φ.
ის უდრის L წყვილებს = L equiv cosφ წყვილებს.

25. მანძილის ერთეულების კონვერტაცია.

მანძილის ერთეულის კოეფიციენტები:
1 მმ (ნმ) = 1! მერიდიანის რკალი = 1852 მ = 1,852 კმ;
1 AM (SM)= 1,6 კმ;
1 ფუტი (ფუტი)= 30,48 სმ;
1 მ = 3,28 ფუტი.
მანძილის საზომი ერთეულის მეორეზე გადაყვანა
დამზადებულია ფორმულების მიხედვით:
S კმ = S MM x 1,852;
S MM = S კმ / 1.852;
S კმ = S AM x 1,6;
S AM = S კმ / 1,6;
H ft = N m x 3.28;
H m = H ft / 3.28.
19

26. საკოორდინაციო სისტემები დედამიწის ზედაპირზე.

სფერული კოორდინატთა სისტემა
გეოდეზიური კოორდინატთა სისტემა
26

27. მართკუთხა კოორდინატთა სისტემები.

მართკუთხა კოორდინატთა სისტემები ჩვეულებრივი კარტეზიულია
სისტემები, რომლებსაც აქვთ სამი პერპენდიკულარული ღერძი (X, Y, Z). მათ
გამოიყენება სივრცეში წერტილების პოზიციის აღსაწერად,
ზედაპირზე ან დედამიწის შიგნით.
მართკუთხა კოორდინატთა სისტემები:
გეოცენტრული
ტოპოცენტრული
მითითება
საცნობარო მართკუთხა სისტემები - კოორდინატთა ცენტრი
არის ელიფსოიდის ცენტრში
27

28. მართკუთხა კოორდინატთა სისტემები

29. გეოდეზიური კოორდინატები.

30. გეოდეზიური კოორდინატები

გეოდეზიური გრძედი B არის შორის კუთხე
ეკვატორული სიბრტყე და ზედაპირის ნორმალური
ელიფსოიდი მოცემულ წერტილში. ითვლის 0-დან 90-მდე
ჩრდილოეთის (ჩრდილოეთის განედ) და სამხრეთის (სამხრეთ განედ) გრადუსი
გრძედი)
გეოდეზიური გრძედი L არის დიედრული კუთხე შორის

ქულები. დათვლილია 0-დან 180 გრადუსამდე აღმოსავლეთით
(აღმოსავლეთის განედი) და დასავლეთისკენ (დასავლეთის განედი)
გეოდეზიური სიმაღლე Hg – მანძილი წერტილიდან
დამკვირვებელი ელიფსის ზედაპირზე. ის
იზომება ელიფსოიდის ზედაპირიდან ნორმალურამდე
მისი. Ng შესაძლოა ამჟამად იყოს თვითმფრინავის ბორტზე.
განისაზღვრება მხოლოდ სატელიტით
სანავიგაციო სისტემები.
30

31. გეოდეზიური სიმაღლე.

ჩრდილოეთის ორთომეტრიული სიმაღლე იზომება დონიდან
გეოიდი ქლიავის ხაზის მიმართულებით.
გეოიდის ჭარბი N ელიფსოიდის ზედაპირზე
მოცემულ წერტილს გეოიდური ტალღა ეწოდება
გეოდეზიური სიმაღლე Hg
31

32. სფერული კოორდინატები

33. სფერული კოორდინატები

სფერული გრძედი φ არის კუთხე სიბრტყეს შორის
ეკვატორი და მიმართულება სფეროს ცენტრიდან აქამდე
წერტილი.
სფერული გრძედი λ – ორწახნაგოვანი კუთხე შორის
პირველი მერიდიანისა და მოცემული მერიდიანის სიბრტყეები
ქულები.
მერიდიანი არის დიდი წრე, რომლის თვითმფრინავი გადის
დედამიწის ბრუნვის ღერძის გავლით.
პარალელურია პატარა წრის რკალი, რომლის სიბრტყე
დედამიწის ბრუნვის ღერძზე პერპენდიკულარული და, შესაბამისად,
ეკვატორის პარალელურად.
ეკვატორი არის დიდი წრე, რომლის სიბრტყე
33
დედამიწის ბრუნვის ღერძზე პერპენდიკულარული.

34. გრძედი და გრძედის განსაზღვრა რუქიდან.

35. თემა No1 საჰაერო ნავიგაციის საფუძვლები

36. ღირსშესანიშნაობის აზიმუტი (ტარება).

21
აზიმუტი,
ან
ტარება
ორიენტირი (აზიმუტი, ტარება)
დახურულ კუთხეს უწოდებენ
ჩრდილოეთის მიმართულებას შორის
გამავალი მერიდიანი
მოცემული წერტილი და მიმართულება
on
დაკვირვებადი
საცნობარო წერტილი.
აზიმუტი
(ტარება)
ღირსშესანიშნაობა
გადათვალა
საწყისი
ჩრდილოეთი
მიმართულებები
მერიდიანი
ადრე
მიმართულებები ღირსშესანიშნაობამდე
საათის ისრის მიმართულებით 0-დან 360°-მდე.

37. მოცემული ბილიკის კუთხე და მოცემული ბილიკის წრფე.

22
ფრენისთვის მომზადებისას მითითებული
მარშრუტის წერტილები დაკავშირებულია
რუკა
ხაზი,
რომელიც
ვ
თვითმფრინავის მართვა
დაურეკა
მოცემული ბილიკის ხაზი (LPP)
(სასურველი სიმღერა, DTK). .
მოცემული ბილიკის კუთხე (TPA)
დახურულ კუთხეს უწოდებენ
ჩრდილოეთის მიმართულებას შორის
მერიდიანი და მოცემული ხაზი
გზები.
ის
გადათვალა
საწყისი
ჩრდილოეთი
მიმართულებები
მერიდიანი ხაზის მიმართულებამდე
მოცემული
გზები
მიერ
საათობრივი
ისარი 0°-დან 360°-მდე.

38.

23
კითხვა 6. ძირითადი ხაზები გლობუსის ზედაპირზე

39. ტრასის ხაზი და პოზიციის ხაზი.

24
თვითმფრინავის ბილიკის ხაზი არის პროექცია მიწაზე
სივრცეში მისი მოძრაობის ტრაექტორიის ზედაპირი. ამჟამად
იმ დროისთვის ძირითადად გამოიყენება ორი მარშრუტის ხაზი: ორთოდრომი და
როქსოდრომი.
პოზიციის ხაზი არის წერტილების გეომეტრიული ადგილი
სავარაუდო
მდებარეობა
თვითმფრინავი,
შესაბამისი
გაზომილი ნავიგაციის პარამეტრის მუდმივი მნიშვნელობა. IN
თვითმფრინავების ნავიგაციაში გამოიყენება შემდეგი ძირითადი ხაზები
დებულებები:
ორთოდრომული ტარების ხაზი;
თანაბარი აზიმუტების ხაზი (რადიო საკისრები);
თანაბარი მანძილების ხაზი;

40. მართლმადიდებლობა.

25
ორთოდრომია - დიდი წრის რკალი, რომელიც ყველაზე მოკლეა
მანძილი დედამიწის ზედაპირზე ორ წერტილს შორის.
ორთოდრომია კვეთს მერიდიანებს სხვადასხვა კუთხით. IN
კონკრეტულ შემთხვევაში, ის შეიძლება ემთხვეოდეს მერიდიანს და ეკვატორს

41. მართლმადიდებლობა.

42. ორთოდრომიის ძირითადი თვისებები.

26
ორთოდრომია:
არის უმოკლესი მანძილის ხაზი წერტილებს შორის
დედამიწის ზედაპირი;
კვეთს მერიდიანებს სხვადასხვა არათანაბარი მერიდიანების ქვეშ
პოლუსებზე მერიდიანების კონვერგენციის გამო კუთხეები;
ფრენის რუქებზე ორ წერტილს შორის არის ორთოდრომი,
მდებარეობს 1000 - 1200 კმ-მდე მანძილზე, ჩაყრილია
სწორი ხაზი. ამ შემთხვევაში, ბილიკის კუთხე და ბილიკის სიგრძე გასწვრივ
ორთოდრომები იზომება რუკაზე. დიდ დისტანციებზე
ორთოდრომი დასახულია ამოზნექილი მრუდი ხაზით
ბოძამდე. ამ შემთხვევაში, ბილიკის კუთხე და ბილიკის სიგრძე გამოითვლება გამოყენებით
სპეციალური ფორმულები.

43. ლოქსოდრომი

ლოქსოდრომი
ხაზი
on
ზედაპირები
მიწიერი
მერიდიანების გადაკვეთა იმავე ბილიკის კუთხით.
27
ბურთი,

44. ლოქსოდრომი

45. ლოქსოდრომის ძირითადი თვისებები.

28
დედამიწის ზედაპირზე ლოქსოდრომი ჰგავს
სივრცითი ლოგარითმული სპირალი, რომელიც მიდის გარშემო
დედამიწაზე უსასრულო რაოდენობის ჯერ და ყოველი რევოლუციის დროს თანდათან
უახლოვდება ბოძს, მაგრამ არასოდეს აღწევს მას.
Loxodrome-ს აქვს შემდეგი თვისებები:
კვეთს მერიდიანებს მუდმივი კუთხით და ზედაპირზე
გლობუსის ამოზნექილი სახე ეკვატორისკენ;
- როქსოდრომის გასწვრივ ბილიკი ყოველთვის გრძელია, ვიდრე ორთოდრომის გასწვრივ, რადგან
გარდა განსაკუთრებული შემთხვევებისა, როდესაც ფრენა ხდება შესაბამისად
მერიდიანი ან ეკვატორი.

46. ​​თანაბარი აზიმუტების ხაზი.

29
თანაბარი აზიმუტების ხაზი (თანაბარი რადიო საკისრების ხაზი) ​​ხაზი, რომლის თითოეულ წერტილში არის რადიო სანავიგაციო წერტილი (RNT)
იღებს დაკისრებას რადიოსადგურის იგივე ჭეშმარიტი ტარების ქვეშ
(YPRES). თანაბარი აზიმუტების ხაზი, როგორც პოზიციის ხაზი
გამოიყენება რადიოსადგურის ტარების გაზომვისას გამოყენებით
რადიო კომპასი.

47. პოზიციის ხაზები.

30
თანაბარი მანძილების ხაზი არის ხაზი, რომელშიც ყველა წერტილია
არიან იმავე მანძილზე ზოგიერთი ფიქსირებულიდან
ქულები. თანაბარი მანძილის ხაზი დედამიწის ზედაპირზე
წარმოადგენს პატარა წრის გარშემოწერილობას. როგორც ხაზი
პოზიცია, თანაბარი მანძილების ხაზი გამოიყენება როდესაც
მანძილის გაზომვა მანძილის და კუთხის მაძიებელი სისტემების გამოყენებით.
დისტანციებში თანაბარი განსხვავებების ხაზი არის ხაზი თითოეულში
წერტილი, რომელშიც განსხვავებაა ორ ფიქსირებულ წერტილამდე დისტანციებზე
დედამიწის ზედაპირზე (რადიოსადგურები) მუდმივია
ზომა. პოულობს აპლიკაციას მდებარეობის განსაზღვრაში
დიფერენციალური დიაპაზონის სანავიგაციო სისტემების გამოყენებით.

48.

31
კითხვა 6. გეოგრაფიული კოორდინატები

49. გეოგრაფიული კოორდინატები.

32
გეოგრაფიული
კოორდინატები
ეს
კუთხე
რაოდენობით,
ნებისმიერი მოცემული წერტილის პოზიციის განსაზღვრა ზედაპირზე
დედამიწის ელიფსოიდი. ორიგინალური თვითმფრინავები ამ სისტემაში
არის პირველი მერიდიანისა და ეკვატორის სიბრტყეები და
კოორდინატები არის კუთხოვანი მნიშვნელობები - გრძედი და განედი.
ელიფსოიდის ცენტრში გამავალ პარალელს ეწოდება
ეკვატორი.
IN
ხარისხიანი
პირველადი
მიღებული
გრინვიჩი
მერიდიანი (მერიდიანი, რომელიც გადის მთავარი ცენტრის ცენტრში
გრინვიჩის ობსერვატორია)
გეოგრაფიული
კოორდინატები
მიღებული
ვ
შედეგი
გეოდეზიურ გაზომვებს გეოდეზიური ეწოდება.

50. გეოგრაფიული გრძედი.

33
გეოგრაფიული
გრძედი
(გრძედი) არის კუთხე შორის
ეკვატორის სიბრტყე და ნორმალური
ელიფსოიდის ზედაპირი მოცემულში
წერტილი (M).
გრძედი იზომება თვითმფრინავიდან
ეკვატორი პოლუსებამდე 0-დან 90°-მდე
ჩრდილოეთით ან სამხრეთით.
ჩრდილოეთი
გრძედი
ითვლის
დადებითი,
სამხრეთი
უარყოფითი.
ყველა წერტილი ერთზე დევს
პარალელები,
აქვს
იგივე
გრძედი.

51. გეოგრაფიული გრძედი.

34
გეოგრაფიული გრძედი λ
(გრძედი)
დაურეკა
დიედრული კუთხე სიბრტყეებს შორის
პირველადი
მერიდიანი
და
თვითმფრინავი
მერიდიანი
მოცემული
ქულები
(M),
ან
სიგრძე
რკალები
ეკვატორი, გამოხატული გრადუსით,
პირველ მერიდიანს შორის და
მოცემული წერტილის მერიდიანი.
გრძედი
მოზომილი
ვ
გრადუსი.
უკუნთვლა
მიმდინარეობს
საწყისი
მთავარი მერიდიანი აღმოსავლეთით და
დასავლეთით 0-დან 180°-მდე. აღმოსავლური
გრძედი ითვლება დადებითად,
დასავლეთ
ითვლის
უარყოფითი.
ყველა წერტილი ერთზე დევს
მერიდიანებსაც იგივე აქვთ
გრძედი

თან
სფერული
37
გრძედი
დაურეკა
კუთხე,
პატიმარი
შორის
თვითმფრინავი
ეკვატორი
და
მიმართულება ამ პუნქტამდე
საწყისი
ცენტრი
ხმელეთის
სფეროები.
სფერული
გრძედი
იზომება ცენტრალური კუთხით
ან მერიდიანის რკალი იმავეში
შიგნით,
Რა
და
გრძედი
გეოგრაფიული.
პატიმრები
შორის
თვითმფრინავი
პირველადი
მერიდიანი
და
თვითმფრინავი
მოცემული წერტილის მერიდიანი. ის
იზომება იმავე ფარგლებში
იგივეა, რაც გეოგრაფიული გრძედი.

57. გეოდეზიური კოორდინატთა სისტემა.

39
გეოგრაფიული
სისტემა
კოორდინატები
არის
კერძო
სფერულის შემთხვევა. ძირითადისთვის
ამ სისტემაში თვითმფრინავები მიიღება
თვითმფრინავი
გეოგრაფიული
ეკვატორი და წარმოშობის სიბრტყე
მერიდიანი. გეოგრაფიული სისტემა
კოორდინატები მერიდიანების სახით და
პარალელები
გამოყენებითი
on
ყველა
სანავიგაციო რუკები და არის
ძირითადი
ამისთვის
განმარტებები
წერტილების კოორდინატები რუკაზე.

58. ორთოდრომული კოორდინატთა სისტემა.

40
ორთოდრომული
სისტემა
კოორდინატები
არის
ასევე
სფერული
სისტემა,
მაგრამ
თან
თვითნებური
მდებარეობა
ბოძები.
ის
ვრცელდება
ვ
ხარისხიანი
ძირითადი
სისტემები
კოორდინატები
ვ
ავტომატური
სანავიგაციო
მოწყობილობები,
რომლებიც განსაზღვრავენ კოორდინატებს
თვითმფრინავის სავარძლები

59.

41
ამ სისტემაში ძირითადი ღერძებისთვის
კოორდინატები
მიღებული
ორი
ორთოდრომია, რამაც განსაზღვრა იგი
სახელი.
ორთოდრომია,
მოცემულ ხაზთან ერთად
ბილიკი ან მარშრუტის ღერძი,
დაურეკა მთავარს და მიიღო
Y ღერძის უკან. ეს არის, თითქოს,
პირობითი
ეკვატორი.
სხვა
ორთოდრომია,
პერპენდიკულარული
ძირითადი, განხორციელებული წერტილის მეშვეობით
დაიწყო
უკუთვლა
კოორდინატები
და
მიღებული
უკან
ღერძი
X.
ეს
ორთოდრომია არის
ჩვეულებრივი მერიდიანი.

60. ზოგადი ორთოდრომული კოორდინატთა სისტემა.

44
მართკუთხა
სისტემა
კოორდინატები
ვრცელდება
ამისთვის
პროგრამირება
ავტომატური შესვლა
სადესანტო. ამ შემთხვევაში, დასაწყისი
კოორდინატები შეესაბამება ცენტრს
ასაფრენი ბილიკი და Y ღერძი მიმართულებით
სადესანტო. ძირითადი პუნქტებისთვის
სქემა
მიდგომა
წინასწარ
განსაზღვროს
მართკუთხა
კოორდინატები,
საშუალებას იძლევა
აწარმოოს
ავტომატური შესვლა
სადესანტო

63. პოლარული კოორდინატთა სისტემა.

45
პოლარული
სისტემა
კოორდინატები ბრტყელია
სისტემა.
ამ სისტემაში პოზიცია
ქულები
ვ
სივრცე
განსაზღვრული
ორი
რაოდენობა:
აზიმუტი (A);
ჰორიზონტალური
დიაპაზონი (D) ნათესავი
რადიო სანავიგაციო წერტილი ან
გარკვეული ღირსშესანიშნაობა
გამოყენებისას გამოიყენება პოლარული კოორდინატთა სისტემა
კუთხური დიაპაზონის რადიო სანავიგაციო სისტემები.

ზომა: px

დაიწყეთ ჩვენება გვერდიდან:

Ტრანსკრიფცია

1 რუსეთის ფედერაციის თავდაცვის სამინისტროს საჰაერო ძალების გზამკვლევი რუსეთის ფედერაციის შეიარაღებული ძალების ავიაციის საჰაერო ნავიგაციის შესახებ ამოქმედდა საჰაერო ძალების მთავარსარდლის ბრძანებით, დათარიღებული 6 დეკემბერს, 9337,2221. სახლი

2 თავი I. ზოგადი დებულებები ძირითადი განმარტებები 1.1. საჰაერო ნავიგაცია არის ეკიპაჟის მოქმედებების ერთობლიობა, რომელიც მიზნად ისახავს თვითმფრინავის ან ჯგუფის მართვის მაქსიმალური სიზუსტის, საიმედოობისა და უსაფრთხოების მიღწევას მოცემულ ტრაექტორიაზე, აგრეთვე მათი ადგილზე და დროში მიყვანის მიზნით მითითებულ ობიექტებზე (მიზნებზე) და დაშვებაზე. აეროდრომები. ფრენის გზა არის ხაზი, რომელიც აღწერილია თვითმფრინავის მასის ცენტრის მიერ მისი გადაადგილებისას საჰაერო სივრცე. ლიანდაგის ხაზი (LP) არის თვითმფრინავის ფრენის ბილიკის პროექცია დედამიწის ზედაპირზე. ფრენის ფაქტობრივი ტრაექტორია შეესაბამება ფაქტობრივ ბილიკის ხაზს (ALP), ხოლო მოცემული ტრაექტორია შეესაბამება მითითებულ ბილიკის ხაზს (DLP). ფრენის პროფილი არის თვითმფრინავის ტრაექტორიის პროექცია ვერტიკალურ სიბრტყეზე. თვითმფრინავის მდებარეობა (AM) მისი მასის ცენტრის პროექცია დედამიწის ზედაპირზე დროის გარკვეულ მომენტში ნავიგაციის ფრენის ელემენტების პარამეტრები, რომლებიც ახასიათებს თვითმფრინავის პოზიციას და მოძრაობას. ისინი მოიცავს თვითმფრინავის პოზიციის კოორდინატებს, ფრენის სიმაღლეს, ჰაერის სიჩქარეს, თვითმფრინავის მიმართულებას, ქარის სიჩქარეს, ქარის მიმართულებას, ქარის კუთხეს, ქარის მიმართულების კუთხეს, მიწის სიჩქარეს, ბილიკის კუთხეს, დრიფტის კუთხეს. ფრენის სიმაღლე (H) არის ვერტიკალური მანძილი თვითმფრინავზე მისი მითითების საწყისი დონიდან. საწყისი დონის მიხედვით განასხვავებენ ჭეშმარიტ, ფარდობით, აბსოლუტურ და ეშელონის სიმაღლეებს (სურ. 1.1). ნამდვილი სიმაღლე (Hist) არის ფრენის სიმაღლე დედამიწის (წყლის) ზედაპირის წერტილზე, რომელიც მდებარეობს თვითმფრინავის ქვეშ. ფარდობითი სიმაღლე (Hrel) ფრენის სიმაღლე პირობით შერჩეულ დონეზე (აეროდრომის დონე, სამიზნე და ა.შ.). აბსოლუტური სიმაღლე (H abs) ფრენის სიმაღლე ზღვის დონიდან. ეშელონის სიმაღლე (H ეშელონი) არის სიმაღლე, რომელიც იზომება დონიდან, რომელიც შეესაბამება 760 მმ Hg ატმოსფერულ წნევას, თუ ვივარაუდებთ, რომ ტემპერატურის განაწილება სიმაღლესთან შეესაბამება სტანდარტულ პირობებს. ნახ.ფრენის სიმაღლეების კლასიფიკაცია საცნობარო დონის მიხედვით ჰაერის სიჩქარე (V) არის თვითმფრინავის მოძრაობის სიჩქარე ჰაერის გარემოსთან მიმართებაში. ჭეშმარიტი ჰაერის სიჩქარე (Vair) არის რეალური სიჩქარე, 2

3, რომლითაც თვითმფრინავი მოძრაობს ჰაერთან შედარებით. ინსტრუმენტის სიჩქარე (Vpr) არის სიჩქარე, რომელიც მითითებულია ხელსაწყოს მიერ, რომელიც ზომავს ჰაერის სიჩქარეს. თვითმფრინავის მიმართულება (K) არის კუთხე ჰორიზონტალურ სიბრტყეში შერჩეულ მიმართულებასა და თვითმფრინავის გრძივი ღერძის პროექციას შორის ამ სიბრტყეზე. კურსების გასაზომად გამოიყენება შემდეგი საცნობარო მიმართულებები (ნახ. 1.2): ჭეშმარიტი (გეოდეზიური) მერიდიანი C და; მაგნიტური მერიდიანი C m; ორთოდრომული მერიდიანი X მარცხენა ორთოდრომულ კოორდინატულ სისტემაში ან ორთოდრომული პარალელი Y მარჯვენა ორთოდრომული კოორდინატულ სისტემაში; ჩვეულებრივი მერიდიანი C y ნებისმიერი თვითნებური (პირობითი) მიმართულება გიროსკოპული სათაურის მოწყობილობების გამოყენებით საზომი მიმართულებისთვის. ნახ. მიმართულებები კურსების დათვლისთვის თუ საცნობარო მიმართულება არის ნამდვილი მერიდიანის ჩრდილოეთის მიმართულება, თვითმფრინავის კურსს ეწოდება ჭეშმარიტი (IR). თუ მაგნიტური მერიდიანი არჩეულია საცნობარო მიმართულებად, თვითმფრინავის მიმართულებას მაგნიტური (MC) ეწოდება. თუ საცნობარო მიმართულება განისაზღვრება გიროსკოპიული სათაურის მოწყობილობების გამოყენებით, კურსს ეწოდება პირობითი (CC). თუ საცნობარო მიმართულება არის ორთოდრომული მერიდიანი ან ორთოდრომული პარალელი, კურსს ორთოდრომული (OK) ეწოდება. ერთი კურსის საცნობარო სისტემიდან მეორეზე გადასასვლელად გამოიყენება შემდეგი კუთხური შესწორებები: მაგნიტური დეკლარაცია (ΔM) კუთხე ჭეშმარიტ და მაგნიტურ მერიდიანებს შორის; აზიმუთალური კორექტირება (ΔA) არის კუთხე ჩვეულებრივ და ნამდვილ მერიდიანებს შორის; პირობითი მაგნიტური დახრილობა (ДМ у) არის კუთხე პირობით და მაგნიტურ მერიდიანებს შორის; კონვერგენციის კუთხე Δ (რუკის კუთხე β k) კუთხე, რომელიც ჩაკეტილია მარცხენა ორთოდრომული კოორდინატთა სისტემის ჭეშმარიტ და ორთოდრომულ მერიდიანებს შორის ან მარჯვენა ორთოდრომული კოორდინატთა სისტემის ორთოდრომულ პარალელს შორის, შესაბამისად. კუთხის შესწორებები ΔM, ΔА, ΔМ у ითვლება 0-დან 180º-მდე საათის ისრის მიმართულებით პლუს ნიშნით, საათის ისრის საწინააღმდეგოდ მინუს ნიშნით. კონვერგენციის კუთხე Δ (რუკის კუთხე β k) ითვლება საათის ისრის მიმართულებით 0-დან 360º-მდე. 3

4 ქარის სიჩქარე (U) არის ჰაერის მასების ჰორიზონტალური მოძრაობის სიჩქარე დედამიწის ზედაპირთან შედარებით. ქარის მიმართულება (δ) არის კუთხე ჰორიზონტალურ სიბრტყეში იმავე საორიენტაციო მიმართულებას შორის, საიდანაც ხდება კურსის გაზომვა და ქარის ვექტორს შორის. ქარის კუთხე (AW) არის კუთხე მიწის სიჩქარის ვექტორსა და ქარის ვექტორს შორის. ქარის მიმართულების კუთხე (AHW) არის კუთხე ჰაერის სიჩქარის ვექტორსა და ქარის ვექტორს შორის. მიწის სიჩქარე (W) არის თვითმფრინავის მოძრაობის სიჩქარე დედამიწის ზედაპირთან შედარებით. მიწის სავარაუდო სიჩქარე (W p) არის თვითმფრინავის სიჩქარე, რომელიც განისაზღვრება ცნობილი ქარიდან. მიწის რეალური სიჩქარე (W f) არის მიწის სიჩქარის მიმდინარე მნიშვნელობა. ბილიკის კუთხე (PU) არის კუთხე ჰორიზონტალურ სიბრტყეში შერჩეულ კურსის მიმართულებასა და მიწის სიჩქარის ვექტორს შორის. დრიფტის კუთხე (AS) არის კუთხე ჰაერისა და მიწის სიჩქარის ვექტორებს შორის. ნავიგაციის პარამეტრი არის ფრენის დროს ან მიწაზე გაზომილი გარკვეული რაოდენობა, რომელიც გარკვეულწილად დამოკიდებულია თვითმფრინავის კოორდინატებზე. პოზიციური ხაზი არის თვითმფრინავის სავარაუდო მდებარეობის წერტილების გეომეტრიული ლოკუსი, რომელიც ხასიათდება მუდმივობით. გაზომილი ნავიგაციის პარამეტრი. თანაბარი მანძილების ხაზი (ELD) არის პოზიციის ხაზი, რომლის თითოეულ წერტილში მანძილი თვითმფრინავიდან დედამიწის ზედაპირზე ფიქსირებულ წერტილამდე არის მუდმივი მნიშვნელობა. თანაბარი აზიმუტების (საკისრების) ხაზი (LRA) არის პოზიციის ხაზი, რომელიც ხასიათდება გაზომილი აზიმუტის (ტარების) მუდმივობით. თანაბარი მანძილის განსხვავებების ხაზი (LDD) არის პოზიციის ხაზი, რომლის თითოეულ წერტილში თვითმფრინავიდან დედამიწის ზედაპირზე ორ ფიქსირებულ წერტილამდე მანძილის სხვაობა მუდმივი მნიშვნელობაა. ავტომატური სანავიგაციო სისტემები შესაძლებელს ხდის უფრო სრულად გააცნობიეროს თვითმფრინავის საბრძოლო შესაძლებლობები. ასეთ შეკვეთებს მიეკუთვნება სანავიგაციო სისტემები (კომპლექსები) და მხედველობისა და სანავიგაციო სისტემები (კომპლექსები). სანავიგაციო სისტემა (კომპლექსი) არის ფუნქციურად დაკავშირებული საბორტო აღჭურვილობისა და სისტემების ერთობლიობა, რომელიც უზრუნველყოფს თვითმფრინავის ავტომატიზირებულ ფრენას მოცემული პროგრამის მიხედვით. სათვალთვალო და სანავიგაციო სისტემა (კომპლექსი) (PNS) არის ფუნქციურად დაკავშირებული საბორტო აღჭურვილობისა და სისტემების ერთობლიობა, რომელიც უზრუნველყოფს თვითმფრინავის იარაღის ავტომატიზირებულ ფრენას და საბრძოლო გამოყენებას მოცემული პროგრამის მიხედვით, საჰაერო ნავიგაცია ხორციელდება ფრენის ყველა ეტაპზე. ამ შემთხვევაში დაცული უნდა იყოს შემდეგი ძირითადი წესები: მოცემული ტრაექტორიის გასწვრივ თვითმფრინავის (ჯგუფების) მართვის მაღალი სიზუსტის, საიმედოობისა და უსაფრთხოების მიღწევა; საჰაერო ხომალდების (ჯგუფების) საიმედო მიწოდების უზრუნველყოფა მითითებულ მიზნებზე (სადესანტო აეროდრომებზე) სხვადასხვა ტაქტიკურ პირობებში; პროგრამისა და ნავიგატორის ფრენის გეგმის მკაცრი დაცვა; კომპლექსის (სისტემის) მუშაობის უწყვეტი და საიმედო მონიტორინგი, თვითმფრინავის ადგილმდებარეობის კოორდინატების დროული კორექტირება; პილოტის (ეკიპაჟის) მზადყოფნა ნებისმიერ დროს გადავიდეს ხელით ნავიგაციაზე; ფრენის პირობების მუდმივი შეფასება და ცვლილებების დროული შემოღება 4

5 ფრენის პროგრამა; საბრძოლო მანევრების დროს ავტომატური და ავტონომიური ფრენის ოსტატური კომბინაცია; მუდმივი მზადყოფნა უფრო რთულ გარემოში გადასატანად, დამიზნების დასახვისა და მიზნების მისაღწევად; არასრულად მომზადებული პროგრამით ფრენისას საბაზისო ნავიგაციის პრობლემების მაღალი ხარისხის გადაწყვეტის უზრუნველყოფა საჰაერო ნავიგაციის უსაფრთხოების უზრუნველყოფა გულისხმობს ფრენის პირობების შექმნას, რომელიც გამორიცხავს: საჰაერო ხომალდის შეჯახებას და სახიფათო მიახლოებას; თვითმფრინავის შეჯახება დედამიწის (წყლის) ზედაპირთან და მასზე არსებულ დაბრკოლებებთან; თვითმფრინავების იძულებითი დაშვება საწვავის სრული ამოწურვის გამო; შეზღუდულ ტერიტორიაზე (სასაზღვრო ზოლში) გაუთვალისწინებელი შესვლა; ფრენისას ორიენტაციის დაკარგვა. საჰაერო ნავიგაციის უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად გამოთვლები სავარაუდო ხასიათისაა. გამოთვლების შესრულების საწყისი მონაცემები არის ნავიგაციის სიზუსტის სტატისტიკური მახასიათებლები, კერძოდ, მათემატიკური მოლოდინები და შეცდომების სტანდარტული გადახრები LZP-ის შენარჩუნებისას, მოცემულ წერტილებში მისვლის დრო და ფრენის მოცემული სიმაღლის შენარჩუნება (ფრენის დონე). ზემოაღნიშნული მახასიათებლები გამოიყენება მარშრუტის ზოლის შენარჩუნებაში მაქსიმალური შეცდომების გამოსათვლელად (მარშრუტის სიგანე), მაქსიმალური შეცდომები მოცემულ წერტილებში მიღწევის დროში, მაქსიმალური შეცდომები ფრენის მოცემული სიმაღლის (დონის) შენარჩუნებაში, რის საფუძველზეც არჩეულია ფრენის ტრაექტორიების და საჰაერო ხომალდის ფარდობითი პოზიცია საჰაერო სივრცეში. მარშრუტის ზოლი გაგებულია, როგორც სიმეტრიული ზოლი LZP-სთან მიმართებაში, რომლის მიღმაც მოცემული გარანტიის ალბათობის მქონე თვითმფრინავი P o არ წავა ფრენის მთელი დროის განმავლობაში. მარშრუტის ეტაპი (ეტაპები). მარშრუტის ზოლის სიგანე ხასიათდება მისი საზღვრების დაშორებით LZP-დან ±С მანძილით, კმ. მაქსიმალური შეცდომები მოცემულ წერტილებში მიღწევის დროში არის მოცემული წერტილების მიღწევის (ხაზამდე) ფაქტობრივი დროის შესაძლო გადახრა გამოთვლილიდან შესაბამისი გარანტიის ალბათობისთვის, რათა გამოირიცხოს თვითმფრინავის შეჯახების შემთხვევები დედამიწაზე ან წყლის ზედაპირთან და დაბრკოლებებთან. მათზე ფრენები უნდა დაიგეგმოს და განხორციელდეს მინიმუმ უსაფრთხო სიმაღლეზე. აკრძალულია ფრენები ნაკლებად უსაფრთხო სიმაღლეზე. უსაფრთხო ფრენის სიმაღლე არის მინიმალური სიმაღლე, რომელიც უზრუნველყოფს თვითმფრინავის შეჯახებას დედამიწის (წყლის) ზედაპირთან და მასზე მდებარე დაბრკოლებებთან. საორიენტაციო პუნქტად აღებული დონის მიხედვით, უსაფრთხო სიმაღლე შეიძლება იყოს ჭეშმარიტი, ფარდობითი და აბსოლუტური. რუსეთის ფედერაციის საჰაერო სივრცეში ფრენის ძირითადი წესები, KBP და ინსტრუქციები (სახელმძღვანელოები) თვითმფრინავის ფრენის მუშაობისთვის განსაზღვრავს ნამდვილ უსაფრთხო სიმაღლეებს ფრენებისთვის აეროდრომის ტერიტორიაზე, წრეში, მარშრუტის გასწვრივ ქვედა ფრენის დონის ქვემოთ და მინიმალური უსაფრთხო ფრენის დონის გაანგარიშებისას. ჭეშმარიტი უსაფრთხო ფრენის სიმაღლე არის მინიმალური განსაზღვრული სიმაღლე ფრენის რელიეფთან და ხელოვნურ დაბრკოლებებთან მიმართებაში, რაც უზრუნველყოფს თვითმფრინავს დედამიწის (წყლის) ზედაპირთან ან მასზე არსებულ დაბრკოლებებთან შეჯახებისგან. 5

6 1.10. აკრძალულ და საშიშ ზონებში შესვლის შემთხვევების გამორიცხვა მიიღწევა ზონის საზღვრებიდან მარშრუტის მინიმალური დასაშვები მანძილის დადგენით, რაც გამორიცხავს აკრძალულ (საშიში) ზონებში საჰაერო ხომალდის შესვლას მოცემული გარანტირებული ალბათობით. ორიენტაცია ითვლება დაკარგულად. თუ თვითმფრინავის ეკიპაჟმა არ იცის მისი მდებარეობა და ვერ განსაზღვრავს მას დაკისრებული დავალების შესასრულებლად საჭირო შემდგომი ფრენის გასაგრძელებლად. საჰაერო ნავიგაციის ძირითადი ამოცანები ნავიგაციის საფუძველია ტექნიკური საშუალებების ინტეგრირებული გამოყენების პრინციპი, რომელიც ითვალისწინებს: თვითმფრინავის პოზიციის მუდმივ განსაზღვრას მკვდარი გამოთვლით; ტექნიკური საშუალებებისა და ვიზუალური ორიენტაციის გამოყენებით თვითმფრინავის გამოთვლილი კოორდინატების პერიოდული კორექტირება; საჰაერო ხომალდის მკვდარი აღრიცხვისა და კორექტირებისთვის გამოყენებული სხვადასხვა საშუალებების წაკითხვის შეფასება და ამ პრობლემის გადასაჭრელად იმ საშუალებებისა და მეთოდების შერჩევა, რომლებიც მოცემულ პირობებში უზრუნველყოფენ ნავიგაციის უდიდეს სიზუსტეს და საიმედოობას; მოცემული ტრაექტორიის გასწვრივ ფრენის პარამეტრების გაანგარიშება თვითმფრინავის ადგილმდებარეობის შესახებ განზოგადებული და ოპტიმალურად დამუშავებული ინფორმაციის საფუძველზე. საჰაერო ნავიგაციის პროცესი მოიცავს შემდეგი სახის ოპერაციებს: სანავიგაციო ინფორმაციის სენსორებისა და სანავიგაციო მოწყობილობების კონტროლს (გააქტიურება, კონფიგურაცია, ფრენის ნავიგაციის ელემენტების და პარამეტრების გაზომვა); ლოგიკური პრობლემების გადაჭრა (თვითმფრინავის პოზიციის გამოთვლისა და კორექტირების საშუალებების და მეთოდების შეფასება და შერჩევა, ღირშესანიშნაობების იდენტიფიცირება, გამოსახულების ინტერპრეტაცია სხვადასხვა სანახავი მოწყობილობების ეკრანებზე, ფრენის პროგრამისა და მანევრის ტიპების შეფასება და დაზუსტება); გამოთვლითი ამოცანების გადაჭრა (კოორდინატების გამოთვლა, კოორდინატების გამოთვლა გაზომილი პარამეტრებიდან, ქარის დადგენა, მოცემული ტრაექტორიის გასწვრივ ფრენის შესრულების პარამეტრების გამოთვლა) ნავიგაციას ახორციელებს ეკიპაჟი (პილოტი) ადგილზე რიგი ამოცანების გადაჭრით. ფრენა და ფრენა. ადგილზე გადაჭრილი ძირითადი ამოცანებია: მარშრუტისა და ფრენის პროფილის შერჩევა, ფრენის გამოთვლა, მარშრუტის დახატვა ფრენის რუკაზე; ფრენის რუკის მომზადება, ორთოდრომული კოორდინატთა სისტემის ბადის აგების ჩათვლით; რელიეფის სიმაღლეების, რადიო სანავიგაციო სისტემების მიწისქვეშა სადგურების და კორექტირების ღირშესანიშნაობების მონიშვნა; ტაქტიკური სიტუაციის დამახასიათებელი საჭირო სიმბოლოების დახატვა; წებოვანი ბარათები ავტომატური ტაბლეტისთვის; მიკროფილმების შერჩევა და მომზადება სანავიგაციო ინდიკატორებისა და ნავიგაციისა და ტაქტიკური სიტუაციის ინდიკატორებისთვის; საფრენოსნო პროგრამის შემუშავებისთვის საწყისი მონაცემების მომზადება და გაანგარიშება, პროგრამის შედგენა, ფრენის პროგრამირება. ფრენის დროს ეკიპაჟი წყვეტს შემდეგ ძირითად სანავიგაციო ამოცანებს: ნავიგაციის პარამეტრების და ფრენის ელემენტების გაზომვას; მკვდარი აღრიცხვა; მკვდარი აღრიცხვისა და სათაურის შედეგების კორექტირება; საფრენოსნო მარშრუტის შემდეგ ეტაპზე გადასვლის პირობების განსაზღვრა; საკონტროლო პარამეტრების განსაზღვრა, რომლებიც უზრუნველყოფენ თვითმფრინავის მოძრაობას მოცემული ტრაექტორიის გასწვრივ და მიაღწევს მითითებულ ტრაექტორიის წერტილებს დანიშნულ დროს; პარამეტრების გაანგარიშება, რომელიც განსაზღვრავს თვითმფრინავის პოზიციას სხვა თვითმფრინავებთან მიმართებაში საბრძოლო ფორმირებაში და უზრუნველყოფს საბრძოლო ფორმირებაში მოცემული ადგილის შენარჩუნებას (ამოცანა ინტერსა- 6

7 თვითმფრინავი ნავიგაცია); ახალი ფრენის ტრაექტორიისთვის (retargeting) პარამეტრების შემუშავება და ფრენის დროს შეყვანა; სადესანტო მანევრირების უზრუნველყოფა PNS-ში მიღებული სქემის შესაბამისად. 7

8 თავი II. ტექნიკური საჰაერო ნავიგაციის საშუალებები გეოტექნიკური ნავიგაციის საშუალებები სიმაღლისა და ფრენის სიჩქარის განმსაზღვრელი საშუალებები 2.1. სიმაღლისა და ფრენის სიჩქარის განსაზღვრის საშუალებები შექმნილია საჰაერო ხომალდის მოძრაობის ელემენტების გასაზომად ჰაერთან მიმართებაში: ბარომეტრიული სიმაღლე, ჭეშმარიტი და მითითებული საჰაერო სიჩქარე, ფრენის მახის ნომერი. მათ შორისაა ბარომეტრული სიმაღლეები, ჰაერის სიჩქარის და მახ ნომრის ინდიკატორები, ჰაერის სიჩქარისა და სიმაღლის ცენტრები (CSV) და საჰაერო სიგნალის სისტემები (ASS). მათი მოქმედების პრინციპი ეფუძნება გაზომვას, PVD ტიპის მიმღების გამოყენებით, შემომავალი ჰაერის ნაკადის სტატიკური P და საერთო P p წნევის, აგრეთვე სტაგნირებული ნაკადის ტემპერატურის T t. ნავიგაციის ელემენტებთან გაზომილი მნიშვნელობების დამაკავშირებელი ფუნქციური დამოკიდებულების გადაჭრისას, სტანდარტული SA-81 ატმოსფეროს პარამეტრები გამოიყენება აბსოლუტური სიმაღლის H abs სხვადასხვა მნიშვნელობებზე, რომელთა მნიშვნელობები მოცემულია დანართში. შეცდომები სიმაღლეში. ბარომეტრიული მეთოდით გაზომვა იყოფა ინსტრუმენტულ და მეთოდოლოგიურად. ინსტრუმენტული სიმაღლის გაზომვის შეცდომებს ახასიათებს საშუალო კვადრატული ცდომილების მნიშვნელობა σн, რომელიც განისაზღვრება ფორმულით σн = а + bн. კოეფიციენტები a და b სხვადასხვა ტიპის მოწყობილობებისთვის მოცემულია ცხრილში 2.1 კოეფიციენტები a და b სხვადასხვა ტიპის სიმაღლეზე მოწყობილობების ტიპი a b 7 m 3 m 5-7 m მექანიკური სიმაღლე SHS ელექტრომექანიკური სიმაღლე SHS ელექტრომექანიკური კომპიუტერით იყიდება SHS ელექტრონული კომპიუტერი, ეს შეცდომა ხასიათდება მნიშვნელობით σн = (0.03 0.4)% Н სიმაღლის დიაპაზონში m და σн = 1% Н მ-ზე მეტ სიმაღლეზე. სიმაღლისა და სიჩქარის განსაზღვრის სისტემებისა და ინსტრუმენტების მეთოდოლოგიური შეცდომები მოიცავს აეროდინამიკას, ტემპერატურას და ბარომეტრიული შეცდომები. აეროდინამიკური შეცდომა ხდება დამახინჯების გამო სტატიკური წნევამისი გაზომვის ადგილას (PVD-ზე). ბარომეტრული სიმაღლეზე მხედველობაში მიიღება კორექტირების ცხრილების გამოყენებით; SHS და ელექტრომექანიკურ სიმაღლეებში ავტომატურად სპეციალური კომპენსაციის ბლოკების გამოყენებით. ტემპერატურის შეცდომა ჩნდება ჭეშმარიტი სიმაღლის დადგენისას, ფაქტობრივი ტემპერატურის განაწილებასა და გაანგარიშების ფორმულებში მიღებულ სტანდარტულს შორის სხვაობის გამო. მისი დაახლოებით მნიშვნელობა არის DНт = 0.4DT Н ag, სადაც ΔТ საშუალო არის განსხვავება რეალურ და სტანდარტულ საშუალო ტემპერატურას შორის. 8

9 ბარომეტრული შეცდომა ჩნდება შედარებით ბარომეტრიული ან ფრენის ჭეშმარიტი სიმაღლის განსაზღვრისას საწყის დონეზე წნევის არაზუსტი აღრიცხვის გამო. მისი მნიშვნელობა დაახლოებით უდრის ΔН b = 11 ΔР з, სადაც ΔR z არის განსხვავება მოცემულ დონეზე ფაქტობრივ წნევასა და სიმაღლეში შესულ წნევას (SHS) შორის ვერცხლისწყლის მილიმეტრებში. მითითებული სიჩქარის განსაზღვრისას მექანიკური გამოყენებით. ინდიკატორები, ტემპერატურისა და წნევის მნიშვნელობები გათვალისწინებულია ნულოვანი სიმაღლეზე სტანდარტულ პირობებში (P = P 0 SA, T H = T 0 SA). ჭეშმარიტი სიჩქარე კომბინირებულ სიჩქარის ინდიკატორებში (KUS) გამოითვლება ტემპერატურისა და წნევის მნიშვნელობებიდან ფრენის სიმაღლეზე სტანდარტული ატმოსფეროსთვის (P = P N SA, T H = T N SA). ინსტრუმენტული შეცდომები ჰაერის სიჩქარის გაზომვისას ხასიათდება ფარდობითი ფესვის საშუალო კვადრატული ცდომით σv = (1 3%) V. მეთოდოლოგიური შეცდომა ჰაერის სიჩქარის გაზომვისას თანდაყოლილია მექანიკური სიჩქარის ინდიკატორებში. ეს განპირობებულია ფრენის სიმაღლეზე ჰაერის რეალურ ტემპერატურასა და სტანდარტულს შორის სხვაობით და დაახლოებით უდრის DV% = 0.2DTH. Ł V ł საჰაერო ხომალდის ფრენის მიმართულების განსაზღვრისა და შენარჩუნების საშუალებები 2.4. ფრენის მიმართულების განსაზღვრისა და შენარჩუნების საშუალებებს მიეკუთვნება მაგნიტური კომპასები, გიროსკოპიული ინსტრუმენტები და მოწყობილობები, სათავე სისტემები და ვერტიკალური სათავე სისტემები, ასტრონომიული სათაურის მოწყობილობები გამოიყენება სამი მეთოდის გასაზომად: მაგნიტური, გიროსკოპიული და ასტრონომიული. სათაური (ინერციული) სისტემების თავდაპირველი ინსტალაციისთვის გამოიყენება მაგნიტური და ასტრონომიული მეთოდები. გიროსკოპიული მეთოდი არის მთავარი. იგი დანერგილია სათავე სისტემებში, სათავე სისტემებში და ინერციულ სანავიგაციო სისტემებში.სათაურების სისტემები შექმნილია თვითმფრინავის კურსის გასაზომად და შესანარჩუნებლად. ისინი ეფუძნება სხვადასხვა ოპერაციული პრინციპების საკურსო მოწყობილობების ინტეგრაციას. სათაურის სისტემის საფუძველია სათაურის გიროსკოპი (გიროსკოპი), რომლის დუბლირება შესაძლებელია საიმედოობის გაზრდის მიზნით. როგორც სათაურის საზომი საშუალება, სათაურის გიროსკოპი არის გირო-ნახევრად კომპასი (GPC). გირო-ნახევრ კომპასს არ აქვს დაყენების შესაძლებლობა მოცემული მიმართულებადა შემდეგ მიჰყევით ამ მიმართულებას. შედეგად, მას სჭირდება თავდაპირველი გასწორება მიღებულ სათაურის გაზომვის სისტემაში და პერიოდული კორექტირება სასაქონლო ინფორმაციის გარე წყაროების ჩართვით. გიროკომპასის გამოყენებით იზომება პირობითი სათაური, რომელიც აწესებს შეზღუდვებს მისი გამოყენების ფარგლებს სფერულ კოორდინატულ სისტემებში სათაურის გაზომვისას. კურსების სისტემებს აქვთ მუშაობის შემდეგი რეჟიმები: გირო-ნახევრად კომპასი (GPC), რომელიც არის მთავარი; მაგნიტური კორექცია (MC); მოცემული კურსი (ZK). მრავალადგილიანი თვითმფრინავის სათავე სისტემებმა შეიძლება დამატებით უზრუნველყოს 9

10 ასტრონომიული კორექტირების რეჟიმი (AC) გირო-ნახევრად კომპასის რეჟიმი გამოიყენება ორთოდრომული კურსის გასაზომად შეზღუდულ არეალში ან შეზღუდულ ზოლში ზოგიერთ ორთოდრომულ კურსთან შედარებით. GPC-ის გამოყენების ფარგლებს შეზღუდვები გამოწვეულია მისი მთავარი ღერძის პრეცესიის სიჩქარის არასრული გათვალისწინებით აზიმუთში. GPC-ის მთავარი ღერძის ბრუნვის მთლიანი კუთხური სიჩქარე აზიმუთში მოძრავ თვითმფრინავზე ნებისმიერ სფერულ კოორდინატულ სისტემაში (თვითგადახვევის არარსებობის შემთხვევაში) w a W = w sin П з j + tgs, R სადაც φ არის სფერული. გრძედი; ω з დედამიწის ბრუნვის კუთხური სიჩქარე (ω ζ = 15 º/სთ); W П არის მიწის სიჩქარის კომპონენტი პარალელური მიმართულებით კოორდინატთა სისტემაში მიღებული კურსის გაზომვისთვის; σ გრძედი ამ კოორდინატულ სისტემაში; R არის დედამიწის სფეროს რადიუსი. გირო-ნახევრად კომპასებში მხედველობაში მიიღება ω a კუთხური სიჩქარის მხოლოდ პირველი კომპონენტი. მაშასადამე, სფერული კოორდინატთა სისტემის ეკვატორიდან დიდ დისტანციებზე (ორთოდრომი), მის წაკითხვაში წარმოიქმნება შეცდომები მეორე კომპონენტის გამო (შეცდომები თვითმფრინავის მოძრაობის გაუთვალისწინებლობის გამო). GPC-ის გამოყენებისას ამ შეცდომების შესამცირებლად მთავარი (განსაკუთრებული) ორთოდრომი აღებულია ეკვატორად, რათა ფრენა განხორციელდეს მისგან მცირე მანძილზე (σ 0). ორთოდრომული კურსის გაზომვა შესაძლებელია როგორც ორთოდრომული მერიდიანიდან, ასევე ორთოდრომული პარალელიდან. გირო-ნახევრად კომპასის რეჟიმში კურსის გაზომვისას შეცდომები განისაზღვრება ძირითადი ღერძის ბრუნვის კუთხური სიჩქარის გაუთვალისწინებელი კომპონენტით აზიმუთში, გრძედის დისკრეტული გათვალისწინებით და გიროსკოპის საკუთარი დრიფტით. შეცდომის სიდიდე ΔK s თვითმფრინავის მოძრაობის გაუთვალისწინებლობის გამო ხასიათდება მიახლოებითი ტოლობით 60 D Ks» SXav, 2 R სადაც S არის ფრენის ორთოდრომული ფაზის სიგრძე; X საშუალო მანძილი ძირითადი ორთოდრომიდან. S d საფეხურის დასაშვები სიგრძე კურსში Δψ s 0.5 დადგენილ შეცდომისთვის X საშუალო სხვადასხვა მნიშვნელობებზე მოცემულია ცხრილში 2.2. S d ეტაპის დასაშვები სიგრძე დადგენილი შეცდომისთვის ΔК s = 0.5 X საშუალო. , კმ S D, კმ გრძედის დისკრეტული შეყვანის გამო შეცდომა დაახლოებით უდრის ΔК φ = ω z cosφ 0 Δφt, სადაც φ 0 არის გაცვლითი კურსის სისტემაში შეყვანილი გრძედი; Δφ ცვლილება განედში; 10

ფრენის დრო 11 ტ მუდმივი გრძედი პარამეტრით. მისაღები შეცდომით ΔК φ< 0,5 установку широты необходимо менять через минут полета. Погрешность за счет собственного ухода гироагрегата характеризуется величиной D w с К = wсt, где ω с угловая скорость собственного ухода гироагрегата Режимы магнитной коррекции курсовой системы используются для начальной выставки гироагрегата и периодической коррекции курса в полете. В качестве датчиков магнитного курса в курсовых системах служат индукционные датчики, применяемые совместно с коррекционными механизмами. Для приведения магнитного курса к принятой для гирополукомпаса системе измерения курса учитывается условное магнитное склонение. Его величина в общем виде определяется соотношением ΔМ У = ΔА + ΔМ, где ΔА угол между принятым началом измерения курса в режиме гирополукомпаса и истинным меридианом; ΔМ магнитное склонение. Основной погрешностью магнитных датчиков курса является девиация, для устранения которой на курсовых системах в установленные сроки проводятся девиационные работы. Коррекцию курса в полете по магнитному датчику необходимо выполнять в горизонтальном установившемся режиме Режим заданного курса предназначен для начальной выставки курсовой системы в соответствии с принятой системой измерения курса. Для начальной выставки любым доступным способом определяется стояночный курс ЛА, который вводится в курсовую систему с пультов управления Курсовертикали в отличие от курсовых систем служат для измерения и выдерживания не только курса ЛА, но и углов крена и тангажа. Курсовертикали могут иметь маятниковую или интегральную коррекцию. Курсовертикали с маятниковой коррекцией (системы курса и вертикали СКВ) как курсовые приборы полностью аналогичны курсовым системам. Инерциальные курсовертикали (ИКВ) с интегральной коррекцией в зависимости от конкретных особенностей навигационного комплекса могут работать в режиме гирополукомпаса или обеспечивать измерение истинного и ортодромического курса. Инерциальные навигационные системы Инерциальные навигационные системы (ИНС) предназначены для автономного непрерывного определения пространственного положения ЛА ИНС имеют следующие основные режимы эксплуатации: «Обогрев», «Выставка», «Работа». Режим «Обогрев» предназначен для создания температурных условий, обеспечивающих нормальную работу всех элементов системы Режим «Выставка» служит для подготовки системы к работе и включает 11

12 გიროპლატფორმის გამოფენა ჰორიზონტალურ სიბრტყეში და აზიმუთში, გიროსკოპის დრეიფების განსაზღვრა და აღრიცხვა. გიროპლატფორმის ნიველირება ჩვეულებრივ ორ ეტაპად ხორციელდება. პირველში გიროპლატფორმა მიყვანილია თვითმფრინავის ღერძებთან შესაბამისი შეუსაბამობის სიგნალების მიხედვით, მეორეში ჰორიზონტის სიბრტყეში ამაჩქარებლების სიგნალების მიხედვით. გიროპლატფორმის გასწორების ყველა ოპერაცია ავტომატიზირებულია; მათ შესასრულებლად საჭიროა მხოლოდ თვითმფრინავის დგომის წერტილის კოორდინატები. გიროპლატფორმის ნიველირების პროცესში დგინდება და ანაზღაურდება ნიველირებადი გიროსკოპების საკუთარი დრიფტები. INS-ის გასწორება აზიმუთში შეიძლება განხორციელდეს მოცემულ სათაურზე დაყენებით, გიროკომპასით და ორმაგი გიროკომპასით. მოცემული სათაურის გამოსაფენად აუცილებელია თვითმფრინავის სადგომის მიმართულების განსაზღვრა ნებისმიერი ხელმისაწვდომი გზით და შეყვანა მართვის პანელიდან. მოცემულ კურსზე გამოფენა ტარდება გეოდეზიური თვალსაზრისით მომზადებულ ავტოსადგომებზე. ამ მიზნით, თვითმფრინავი დამონტაჟებულია მონიშნულ წერტილზე, საიდანაც ადრე გაზომილია აზიმუტი A ან შორეულ ნიშნულამდე. თვითმფრინავიდან თეოდოლიტის ან სხვა მიმართულების საპოვნელი ხელსაწყოს გამოყენებით, იზომება საეტაპო კუთხე (CAO). პარკირების მიმართულება განისაზღვრება როგორც განსხვავება: Kst = Aor - KUO ასევე შესაძლებელია ANN-ის ჩვენება მაგნიტური სათაურის სენსორის გამოყენებით. გასწორების ეს მეთოდები ყველაზე ეფექტურია, მაგრამ მათი სიზუსტე მთლიანად განისაზღვრება პარკირების კურსის შესახებ საწყისი ინფორმაციის სიზუსტით. მათი გამოყენება რეკომენდებულია გადაუდებელი გამგზავრების შემთხვევაში, როდესაც სხვა მეთოდები მიუღებელია ხელმისაწვდომი დროის გამო. Gyrocompassing არის გიროპლატფორმის აზიმუთში გასწორების მეთოდი თავად ინერციული სისტემის მონაცემების მიხედვით, გარე ინფორმაციის ჩართვის გარეშე. Gyrocompassing არის ნიველირების საბოლოო ეტაპი და ეფუძნება სხვაობის დადგენას გიროპლატფორმის პრეცესიის სიჩქარეებს შორის ნავიგაციის კოორდინატთა სისტემის ღერძების გასწვრივ, რომლებიც გამოითვლება თვითმფრინავის დგომის წერტილისთვის და მათ რეალურ მნიშვნელობებს შორის. გიროკომპასის საწყისი ინფორმაცია არის აქსელერომეტრების ჩვენებები. გიროკომპასის მეთოდის გამოყენებით გასწორების სიზუსტე დამოკიდებულია ჰორიზონტალური გიროსკოპის დრეიფის სიჩქარეზე და ხასიათდება დაახლოებით 1-ის მნიშვნელობით. ორმაგი გიროკომპასი გულისხმობს გიროპლატფორმის თანმიმდევრულ ინსტალაციას აზიმუთში ორი ერთმანეთის პერპენდიკულარული ღერძის გასწვრივ, რომლებიც შეესაბამება ორს. ამაჩქარებლები გამოიყენება ჰორიზონტალური აჩქარების გასაზომად. ეს მეთოდი შესაძლებელს ხდის ჰორიზონტალური გიროსკოპების საკუთარი დრეიფების განსაზღვრას და გამოსწორებას და ამით გასწორების სიზუსტის გაზრდას ათეულ წუთამდე. ინერციული სანავიგაციო სისტემის დაყენების საწყისი მონაცემებია თვითმფრინავის დგომის წერტილის კოორდინატები (ნავიგაციის კოორდინატთა სისტემაში) და გეოდეზიური გრძედი. INS-ის „ოპერაციული“ რეჟიმი მისი ძირითადი რეჟიმია, რომელშიც თვითმფრინავის კოორდინატები, მიმართულება განსაზღვრულია როლისა და დახრის კუთხეები. ამ რეჟიმში, ამაჩქარებლების გამოყენებით გაზომილი აჩქარებების საფუძველზე, განისაზღვრება მიწის სიჩქარის ვექტორის კომპონენტები გიროპლატფორმის ღერძების გასწვრივ, რომლებიც გარდაიქმნება სანავიგაციო კოორდინატთა სისტემად ფუნქციურ კომპიუტერში ან ბორტ კომპიუტერში. თვითმფრინავის მიმდინარე კოორდინატები განისაზღვრება აჩქარებების განმეორებითი ინტეგრაციით საწყისი პირობების გათვალისწინებით. დაღუპულთა აღრიცხვის საწყისი პირობები არის თვითმფრინავის კოორდინატები იმ წერტილში, სადაც ინერციული სანავიგაციო სისტემა ჩართულია "ოპერაციის" რეჟიმში. 12

13 რადიოტექნიკური საჰაერო ხომალდის ნავიგაციის საშუალებები გონიომეტრიანი რადიო სანავიგაციო სისტემები რადიო სანავიგაციო სისტემებს უწოდებენ გონიომეტრებს, რომელთა დახმარებით იზომება კუთხე გარკვეულ საწყის მიმართულებასა და გადამცემ სადგურის მიმართულებას შორის. მიმღები და გადამცემი მოწყობილობების მდებარეობიდან გამომდინარე, ისინი იყოფა რადიო კომპასად და მიმართულების საპოვნელ მოწყობილობებად. რადიოკომპასის გონიომეტრიული სისტემა შედგება ავტომატური რადიოკომპასისგან (ARC) და მიწისზე გადამცემი რადიოსადგურისგან. თვითმფრინავის ბორტზე ARC-ის გამოყენებით, იზომება რადიოსადგურის (KUR) მიმართვის კუთხე, რაც უზრუნველყოფს თვითმფრინავის რადიოსადგურამდე მიყვანას და პოზიციის ხაზის განსაზღვრას. რადიოსადგურის (PR) ტარება გამოითვლება როგორც რადიოსადგურის მიმართულების კუთხის ჯამი და თვითმფრინავის მიმართულება: PR = K + KUR გაზომილი მიმართულებიდან გამომდინარე, საკისარი შეიძლება იყოს ჭეშმარიტი, მაგნიტური ან პირობითი. თვითმფრინავის ტარება განისაზღვრება ფორმულით PS = PR ΔА ± 180, სადაც ΔА არის რადიოსადგურის მდებარეობის წერტილის აზიმუთალური კორექტირება, რომელიც გამოითვლება მიღებული კურსის გაზომვის სისტემისთვის. მიმართულების ძიების სისტემა შედგება სახმელეთო მიმართულების მპოვნელისა და ბორტ გადამცემის რადიოსადგურისგან. მიმართულების მაძიებლები მოქმედებენ ულტრამოკლე (UHF) ან მოკლე ტალღის სიგრძის დიაპაზონში. 13

14 ARP ტიპის რადიო მიმართულების მაძიებლები გამოიყენება ბილიკების გასაკონტროლებლად და თვითმფრინავების აეროდრომების ან სხვა წერტილებისკენ მიმავალი. მათი დახმარებით იზომება თვითმფრინავის მაგნიტური საკისრები, რომლებიც იცვლება 180-ით ბორტზე გადაცემისთვის (კოდის მოთხოვნის მიხედვით "Surf"): MPR = MPS ± 180 ეს მნიშვნელობა შეესაბამება ფრენის მაგნიტურ კურსს მიმართულების მპოვნელთან. . პირობითი კურსის გაზომვისას მხედველობაში მიიღება პირობითი მაგნიტური დეკლარაცია: UPR = MPR + ΔМ У მნიშვნელობა ΔМ У გამოითვლება კურსის გაზომვის მისაღები დასაწყისისთვის. მოკლე ტალღის მიმართულების მაძიებლები გაერთიანებულია რადიო მიმართულების მპოვნელ ბაზებში და, სპეციალური მოთხოვნის შემთხვევაში, აწვდიან მისი მდებარეობის კოორდინატებს თვითმფრინავის ბორტზე. გონიომეტრი-დიაპაზონის რადიო სანავიგაციო სისტემები გონიომეტრი-დიაპაზონის რადიონავიგაციის სისტემები შერეულია, რადგან ისინი გამოიყენება თვითმფრინავის აზიმუტისა და მისგან მიწის სადგურამდე მანძილის ერთდროულად გასაზომად. ეს მოიცავს RSBN ტიპის რადიოშუქურ სისტემებს. სახმელეთო რადარები ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას სანავიგაციო მიზნებისთვის. თვითმფრინავის ბორტზე და სახმელეთო სადგურზე RSBN სისტემის გამოყენებით, იზომება ჭეშმარიტი აზიმუტი და დახრილობა თვითმფრინავიდან RSBN რადიოშუქურამდე. სანავიგაციო კომპლექსების შემადგენლობაში RSBN სისტემა გამოიყენება შემდეგი პრობლემების გადასაჭრელად: გამოთვლილი კოორდინატების კორექტირება; სადესანტო მანევრისა და სადესანტო მიდგომის აგება; საჰაერო ხომალდის ნავიგაციის პრობლემების გადაჭრისას თვითმფრინავის ფარდობითი პოზიციის განსაზღვრა. RSBN სისტემის დიაპაზონი დამოკიდებულია თვითმფრინავის ფრენის სიმაღლეზე და რელიეფზე იმ ტერიტორიაზე, სადაც სისტემა გამოიყენება. ბრტყელი რელიეფისთვის, ის გამოითვლება კილომეტრებში Dmax = 3.7 (hrel + Notn) ფორმულის გამოყენებით, სადაც Hrel, ფრენის სიმაღლესთან შედარებით და რადიოშუქურის ანტენის სისტემა, შესაბამისად, იზომება საშუალო რელიეფის დონიდან, m. თუ არსებობს რადიოტალღების გავრცელების გზაზე დამცავი დაბრკოლებები მოქმედების დიაპაზონი განისაზღვრება მიმართებიდან Ø Dmax = d1 + 6,87 Œ Œº 2 ø Dh Dh 0,073d ,29DH - 0,073d œ 1 +, Ł d1 łd ŁŁ œß 14

15 სადაც d 1 არის მანძილი რადიო სანავიგაციო სადგურიდან დამცავ დაბრკოლებამდე, კმ; Δh დაბრკოლების სიჭარბე რადიოემიტერზე, m; ΔН არის თვითმფრინავის ფარდობითი ფრენის სიმაღლე, m. სიდიდეები Δh, ΔН გამოითვლება შემდეგი თანაფარდობებით: Dh = hpr - (h + h) a DN = Nabs - hpr, სადაც H არის ფრენის აბსოლუტური სიმაღლე; hpr დაბრკოლების აბსოლუტური სიმაღლე; h a რადიოშუქურა ანტენის სისტემის დაყენების წერტილის აბსოლუტური სიმაღლე; ანტენის სისტემის ანძის სთ მ სიმაღლე. პრაქტიკაში მოქმედების დიაპაზონის განსაზღვრის პრობლემები წყდება ნომოგრამის გამოყენებით (დანართი 3). Difference-rangefinder რადიო სანავიგაციო სისტემები RSDN ტიპის Difference-rangefinder რადიონავიგაციის სისტემები შექმნილია საჰაერო ხომალდის კოორდინატების დასადგენად, სახმელეთო სადგურებთან მანძილების განსხვავების გაზომვის შედეგების საფუძველზე. RSDN სისტემა მოიცავს სახმელეთო რადიო სანავიგაციო სადგურებს და ბორტ აღჭურვილობას. მიწისზედა სადგურები გაერთიანებულია ჯგუფებად (ჯაჭვებში), მათ შორის მინიმუმ სამი სადგური, რომლებიც შეიძლება იყოს სტაციონარული ან მობილური. ერთ ჯგუფში შემავალი სადგურების თითოეული წყვილისთვის, თვითმფრინავზე იზომება გარკვეული თანმიმდევრობით გამოსხივებული რადიოსიგნალების გავრცელების დროის სხვაობა. გაზომილი დროის სხვაობა ექვივალენტურია სახმელეთო სადგურებიდან თვითმფრინავამდე მანძილების სხვაობისა, რაც უზრუნველყოფს პოზიციის ხაზის განსაზღვრას, როგორც თანაბარი მანძილის განსხვავებების ხაზს (ჰიპერბოლები). ორი პოზიციური ხაზის გამოყენებით, თვითმფრინავის კოორდინატები განისაზღვრება სპეციალურ რუქებზე გამოსახულ იზოლურებს შორის ინტერპოლაციის გზით ან ბორტ კომპიუტერების გამოყენებით. თანამედროვე სხვაობა-დიაპაზონის სისტემების გამოყენებით, დროის განსხვავებები, რადიოტალღების გავრცელების კორექტირების გათვალისწინებით, იზომება σ τ = 0,15-0,2 μs სიზუსტით, რაც უზრუნველყოფს თვითმფრინავის კოორდინატების განსაზღვრას 0,07-0,15 კმ შეცდომით. კომპიუტერების ან სანავიგაციო კომპლექსების შემადგენელი განსხვავებულ დიაპაზონის სისტემების გამოყენებისათვის განისაზღვრება შემდეგი საწყისი მონაცემები: სახმელეთო სადგურების გეოდეზიური კოორდინატები (მთავარი და სარეზერვო ჯაჭვები); დროის კოდის შეფერხებები არჩეული ჯაჭვისთვის; რადიოტალღების გავრცელების პირობების კორექტირება. გაზომვები და კოორდინატების გარდაქმნები ხორციელდება ავტომატურად და მათი შედეგები ორთოდრომული ან გეოდეზიური კოორდინატების სახით გამოიყენება რადიქსის სისტემის გასასწორებლად. სადესანტო სარადარო სადგურები სადესანტო სარადარო სადგურები (ARS) უზრუნველყოფენ რადარის კონტრასტული ობიექტების ზედამხედველობას დედამიწის (წყლის) ზედაპირზე და ჰაერში. ეს საშუალებას გაძლევთ განსაზღვროთ თვითმფრინავის პოზიცია აღმოჩენილ ობიექტთან მიმართებაში, რაც ემსახურება შემდეგი პრობლემების გადაჭრის საფუძველს: ორიენტაციის შენარჩუნება ტერიტორიის ჩვეულებრივი გამოსახულების გამოყენებით; საჰაერო ხომალდის კოორდინატების განსაზღვრა პოზიციური ხაზების გამოყენებით; ობიექტებთან შეჯახების თავიდან აცილება, რომლებიც საფრთხეს უქმნის თვითმფრინავს; შეხვედრა სხვა თვითმფრინავებთან და ადგილის შენარჩუნება საბრძოლო ფორმირებაში. მ; 15

16 რადარის ღირშესანიშნაობების აღმოჩენის დიაპაზონი დამოკიდებულია მათ ბუნებაზე, მოქმედების ტალღის სიგრძეზე, ფრენის სიმაღლეზე და სხვა ფაქტორებზე და მერყეობს ათეულიდან ასობით კილომეტრამდე. თანამედროვე რადარები, როგორც წესი, უზრუნველყოფენ ხილვადობას წინა სექტორში 180-მდე სხვადასხვა მასშტაბით, სკანირების დაწყების გადადების შესაძლებლობით. მოძრავი ობიექტების ასარჩევად მათ შეიძლება ჰქონდეთ მოძრავი სამიზნის შერჩევის რეჟიმი. დაბალ სიმაღლეებზე ფრენის უზრუნველსაყოფად რელიეფის მიდევნით, შეიძლება გამოყენებულ იქნას სპეციალური ან მრავალრეჟიმიანი სადესანტო სარადარო სადგურები. ამ ოპერაციულ რეჟიმში, მათი ფუნქციაა განსაზღვრონ ფრენის სიმაღლე გარკვეულ სექტორში თვითმფრინავის წინ მდებარე რელიეფის ზემოთ. გაზომვის შედეგებიდან გამომდინარე, წარმოიქმნება სიგნალები თვითმფრინავის ავტომატური (დირექტორის) ფრენის კონტროლისთვის ან წინ მდებარე რელიეფის ჰორიზონტალური ან ვერტიკალური მონაკვეთისთვის და ნაჩვენებია ინდიკატორზე. მიწის სიჩქარის და დრიფტის კუთხის დოპლერის მეტრი (DISS) DISS-ის მუშაობის პრინციპი ემყარება ნაწილობრივი ცვლის გაზომვას, რომელიც ხდება დედამიწის ზედაპირიდან ასახულ სიგნალში, როდესაც ის დასხივდება მოძრავი თვითმფრინავიდან. მრავალსხივიანი გამოსხივების ნიმუშის DISS გეომეტრიული ფორმა უზრუნველყოფს თვითმფრინავის სიჩქარის სამი კომპონენტის გაზომვას ანტენასთან დაკავშირებულ კოორდინატულ სისტემაში. მიწის სიჩქარის კომპონენტების ანტენის კოორდინატთა სისტემიდან ჰორიზონტალურზე გადასაყვანად გამოიყენება სპეციალური კომპიუტერები ან სანავიგაციო სისტემების გამოთვლითი მოწყობილობები, რომლებიც ითვალისწინებენ თვითმფრინავის ფაქტობრივ როლს და დახრის კუთხეებს. სახმელეთო სიჩქარე W და დრიფტის კუთხე US გამოითვლება თვითმფრინავის სიჩქარის ვექტორის გრძივი W Пx და განივი W Пz ჰორიზონტალური კომპონენტების მნიშვნელობებიდან: 2 2 W = WПх + WПz; WUS = არქტანი Pz. WПx მკვდარი გამოთვლისთვის, W Пx და W Пz მნიშვნელობები ჩვეულებრივ გამოიყენება პირდაპირ, გარდაიქმნება თვითმფრინავის კურსის გათვალისწინებით ნავიგაციის კომპლექსში მიღებულ კოორდინატულ სისტემაში. სიჩქარის გაზომვის პარალელურად, DISS ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ფრენის სიმაღლის დასადგენად (DISS RV), რაც შესაძლებელს ხდის მათ გამოყენებას რელიეფის სიმაღლის გასაზომად კორელაციულ-ექსტრემალური სანავიგაციო სისტემებში. ასტრონომიული ხელსაწყოები და ნავიგაციის სისტემები ასტრონომიული სათავე მოწყობილობები (ასტროკომპასები) შექმნილია ციური სხეულების მიმართულების პოვნის გზით კურსის გასაზომად. ამჟამად ფართოდ გამოიყენება ორი ტიპის ასტროკომპასი: DAK-DB ტიპის დისტანციური ასტრონომიული კომპასი და AK-59P ტიპის კომბინირებული ასტრონომიული კომპასი. DAK-DB ახორციელებს მზის მიმართულების ავტომატურ პოვნას ფოტოელექტრული თვალთვალის სისტემის გამოყენებით. თვითმფრინავზე, სადაც DAK-DB გამოიყენება SP-1M პერისკოპის სექსტანტთან ერთად, შესაძლებელია ღამის ფრენის დროს კურსის გაზომვა მთვარის, პლანეტების და ვარსკვლავების მიმართულების აღმოჩენით. AK-59P ტიპის კომბინირებული ასტროკომპასი საშუალებას გაძლევთ გაზომოთ თვითმფრინავის კურსი მზის, მთვარის, პლანეტების და ვარსკვლავების ვიზუალური მიმართულების აღმოჩენით. უფრო მეტიც, AK-59-ში პოლარიზაციის სისტემის არსებობის გამო შესაძლებელია მიმართულების გაზომვა შემდეგი პირობებით: მზის სიმაღლეზე მინიმუმ 7; 16

17 როდესაც მზე ღრუბლებით არის დაფარული, როდესაც მზის დახრის წრის სიბრტყეში ღრუბლების რღვევებია; AK-59P-ის დაყენებისას თვითმფრინავის იმ ადგილებში, სადაც ხედვის პირობების გამო, მზის პირდაპირი მიმართულების პოვნა შეუძლებელია, მაგრამ შესაძლებელია ცის უბნებზე დაკვირვება მზის დახრის წრის სიბრტყეში. ასტრონომიული კომპასები საშუალებას გაძლევთ გაზომოთ თვითმფრინავის ნამდვილი ორთოდრომული და პირობითი კურსები. ჭეშმარიტი კურსის გასაზომად, გრინვიჩის საათის კუთხე t rp და ვარსკვლავის დახრილობა, რომელიც გამოითვლება დროის მიმდინარე მომენტში, შეყვანილია ასტროკომპასში. t gr-ის მნიშვნელობა მზის, მთვარისა და პლანეტებისთვის შერჩეულია საავიაციო ასტრონომიული წლის წიგნებიდან (AAE), ხოლო ვარსკვლავებისთვის გამოითვლება ფორმულით t ​​gr = S gr a, სადაც S rp გვერდითი დრო გრინვიჩის მერიდიანზე; და ვარსკვლავის მარჯვენა ამაღლება, არჩეული AAE-დან. შემდგომში, t gp მუშავდება საათის მექანიზმის გამოყენებით. კურსის გაზომვის მომენტში ასტროკომპასში შედის თვითმფრინავის მდებარეობის გრძედი და გრძედი კოორდინატები, რომლის დაყენების ცდომილება არ უნდა აღემატებოდეს 30-ს“. დაყენებული იყოს ნულზე. ყველა შემთხვევაში უნდა შეირჩეს სანათი, რათა გაზომოს კურსი უფრო დაბალი სიმაღლით. თვითმფრინავის ჭეშმარიტი მიმართულება განისაზღვრება, როგორც სხვაობა სანათურის A აზიმუტს შორის, გამოითვლება ასტროკომპასში მისი ეკვატორული მიხედვით. კოორდინატები მიმდინარე დროში და სანათურის KU-ს მიმართულების კუთხე, რომელიც იზომება მიმართულების პოვნის პროცესში IR = A KU თვითმფრინავის განედების მატებასთან ერთად იზრდება ჭეშმარიტი მიმართულების გაზომვის შეცდომები, შესაბამისად, მაღალ განედებზე, ან უნდა იქნას გამოყენებული ორთოდრომული ან პირობითი სათაური. ​​ორთოდრომული სათაურის განსაზღვრისას (ნახ. 2.1) თვითმფრინავის გაზომილ ჭეშმარიტ სათაურში შეყვანილია აზიმუთალური შესწორება ΔA, რომელიც უდრის მიმდინარე ორთოდრომულ მიმართულების კუთხეს β, აღებული მინუს ნიშნით. : OK = IR + ΔА, ΔА = - β ეს მეთოდი გამოიყენება ყველა ტიპის ასტროკომპასისთვის. ორთოდრომული სათაურის გასაზომად არაუმეტეს 2 ცდომით, ასიმუტალური კორექტირების გამოთვლაში შეცდომა უნდა იყოს არაუმეტეს 30". პირობითი მიმართულების გაანგარიშებისას, თვითმფრინავის ნამდვილ სათაურში შეყვანილია აზიმუთალური კორექტირება, რომელიც ტოლია თვითმფრინავის პოზიციის b მერიდიანების დაახლოების კუთხისა და იმ წერტილის მიმართ, რომლის მერიდიანთან მიმართებაში მიმართულება იზომება საპირისპირო ნიშნით. : დიდი ბრიტანეთი = IR + ΔA; ΔА = - δ AK-59P ასტროკომპასის გამოყენების თავისებურება ღამის ფრენისას არის 17.

18 არის ის, რომ მნათობების მიმართულების პოვნა ხორციელდება მხედველობის სისტემის გამოყენებით, რომელშიც დედამიწის ბრუნვა ავტომატურად არ ანაზღაურდება. ამიტომ, ყოველ ჯერზე, როდესაც სათაური იზომება, აუცილებელია დაყენდეს აღებული საკისრის გრინვიჩის საათის კუთხის მნიშვნელობა. მისი მნიშვნელობა შეიძლება მიღებულ იქნას AAE-ს გამოყენებით ან განისაზღვროს ასტროკომპასის ქვედა მხედველობის სისტემის საათობრივი კუთხის შკალიდან, თუ პირველად დააყენეთ t gp მნიშვნელობა დროის გარკვეულ მომენტში. ნახ. ორთოდრომული კურსის განსაზღვრის პრინციპზე ასტროკომპასის გამოყენებით კურსის შენარჩუნება შესაძლებელია გრინვიჩის საათის კუთხის და ვარსკვლავის დახრის დაყენების შემდეგ. DAK-DB-ის დახმარებით უზრუნველყოფილია ორთოდრომული ფრენა. ამ შემთხვევაში მარშრუტის საფეხურები არ უნდა აღემატებოდეს 1100 კმ სიგრძეს და მათი ბილიკის კუთხეები უნდა განისაზღვროს 0,5-ზე უარესი სიზუსტით. ყოველი ეტაპის დასაწყისში ასტროკომპასში შეიტანება საფრენი პუნქტის კოორდინატები, მითითებულია მიწის სიჩქარის მნიშვნელობა და გავლილი მანძილის ისარი დაყენებულია ნულზე. საგზაო პუნქტის გავლის შემდეგ, დრეიფტის კუთხის გათვალისწინებით, დგება სცენის ბილიკის კუთხის ტოლი კურსი. ფრენის დროს პერიოდულად ახლდება გავლილი მანძილის მნიშვნელობები და ტრასის კორექტორის მიწის სიჩქარე. ასტროკომპასები, რომლებიც ავტომატურად არ ანაზღაურებენ თვითმფრინავის მოძრაობას, ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას კურსის შესანარჩუნებლად. ამ შემთხვევაში გამოიყენება ტექნიკა, რომელიც საშუალებას იძლევა განისაზღვროს კურსი მარშრუტის ეტაპის შუა მერიდიანთან მიმართებაში. ასტროკომპასში შედის გრინვიჩის საათის კუთხის მნიშვნელობები და ვარსკვლავის დახრილობა PPM გავლის დროს, აგრეთვე შემდეგი ეტაპის შუა წერტილის გრძედი და განედი. საგზაო პუნქტის გავლის შემდეგ, დრეიფტის კუთხის გათვალისწინებით, მიიღება კურსი, რომელიც ტოლია მარშრუტის საფეხურის კუთხის შუა წერტილში. თუ დრიფტის კუთხე არ იცვლება, ფრენა მთელი ეტაპის განმავლობაში ხორციელდება მუდმივი მიმართულებით. DAK-DB-ის გამოყენებით ამ გზით ფრენის შესრულებისას ორივე მიმართულების კორექტორის ისარი დაყენებულია ნულზე. შუა მერიდიანების გამოყენებით ფრენა ხორციელდება ეგრეთ წოდებული „ასტრონომიული როქსოდრომის“ მიხედვით, რომლის პოლუსი არის გეოგრაფიული ადგილმდებარეობამნათობები სცენის სიგრძით კმ, ასტრონომიული ლოქსოდრომის გადახრა მოცემული ბილიკის ხაზიდან არ აღემატება 5 კმ-ს.ვარსკვლავურ-მზის ასტროორიენტატორის გამოყენება შესაძლებელს ხდის ღამით თვითმფრინავის კოორდინატებისა და კურსის დადგენას. ფრენის პირობები, ხოლო დღის ფრენისას ჭეშმარიტი ან ორთოდრომული - 18

მე-19 კლასის კურსი. ციური ორიენტატორის ფრენისას გამოსაყენებლად აუცილებელია მთავარი ორთოდრომის პოზიციის დაყენება, რომელიც განისაზღვრება მისი პოლუსის კოორდინატებით, გრძედი σ და გრძედი L. ZSO იყენებს სწორ ორთოდრომის კოორდინატთა სისტემას. მაშასადამე, მთავარი ორთოდრომის პოლუსი იქნება წერტილი, რომელიც მდებარეობს ორთოდრომის ყველა წერტილიდან 90 მანძილზე, საიდანაც შეინიშნება მთავარი ორთოდრომის დადებითი მიმართულება საათის ისრის მოძრაობის მიმართულების დამთხვევაში. მთავარი ორთოდრომის პოლუსის კოორდინატების გამოთვლა შესაძლებელია ანალიტიკურად, ნომოგრამების გამოყენებით, ZSO კალკულატორის გამოყენებით. σ და L-ის გამოთვლის საჭირო სიზუსტე არის 5". ორთოდრომული სათაური SSO-ში განისაზღვრება, როგორც სხვაობა ჭეშმარიტ სათაურსა და ორთოდრომული პარალელის მიმდინარე მიმართულების კუთხეს შორის: OK = A KU β o = IR β o, სადაც A არის სანათის აზიმუტი; KU არის სანათურის სათავე კუთხე; β o ორთოდრომული პარალელის ბილიკის კუთხე. SSO-ში სანათების სიმაღლეებისა და კუთხეების გაზომვა ხორციელდება ავტომატური სექსტანტების გამოყენებით, სტაბილიზირებული ჰორიზონტის სიბრტყე ცენტრალური გიროვერტიკალის გამოყენებით. სანათებზე მათი საწყისი მიმართვის მიზნით, SSO კალკულატორი იყენებს სანათების შეყვანილ ეკვატორულ კოორდინატებს, თვითმფრინავის მდებარეობისა და მიმართულების კოორდინატებს, რათა გამოთვალოს მიმართულების კუთხეები და სიმაღლეები. მნათობები სექსტანტებით დაჭერის შემდეგ SSO-ის მუშაობა შეიძლება განხორციელდეს ორი რეჟიმით: თვალყურის დევნება ორი ან ერთი სანათის თვალყურის დევნება. ორი მნათობის თვალყურის დევნება შესაძლებელია მზის სიმაღლეზე h o -7 და ვარსკვლავების სიმაღლეზე. 10 სთ 70, სანათების ასიმუტებში განსხვავება ამ შემთხვევაში უნდა იყოს 30 ΔA 150. თვითმფრინავის პოზიციის განსაზღვრის სიზუსტე ხასიათდება სტანდარტული კვადრატული რადიალური გადახრით კმ, კურსის განსაზღვრის სიზუსტე ხასიათდება. სტანდარტული გადახრით 0.3. SSO-ში ერთი სანათურის თვალყურის დევნებისას განისაზღვრება მხოლოდ სათაური, მისი განსაზღვრის სიზუსტე ხასიათდება RMSE 0.5-ით. SSO-ს თრექინგის რეჟიმში მუშაობის უზრუნველსაყოფად, აუცილებელია მის კომპიუტერში შეიყვანოთ გრინვიჩის გვერდითი დრო, სანათების ეკვატორული კოორდინატები, ადგილმდებარეობის კოორდინატები და თვითმფრინავის მიმართულება. დასაშვები გადახრები ამ მნიშვნელობების შეყვანისას არის ±10 წმ S gr ±1 თვითმფრინავის ადგილმდებარეობის კოორდინატებისთვის, ±1,5 მიმართულებისთვის. ამ შემთხვევაში, შეცდომები კოორდინატებისა და კურსის შეყვანისას შეიძლება ანაზღაურდეს ვარსკვლავის ძიების რეჟიმში სექსტანტის ხელით შემობრუნებით და შემდგომში აღმოიფხვრას მნათობების მიმართულების პოვნის მონაცემების გამოყენებით. სანათების S gr და ეკვატორული კოორდინატების შეყვანის შეცდომები იწვევს მიმართულების პოვნის შეუძლებლობას, თვითმფრინავის ადგილმდებარეობის კოორდინატების არასწორ განსაზღვრას, მისი კურსის და ვერ კომპენსირებულია მიმართულების პოვნის შედეგების საფუძველზე. თვითმფრინავი შესაძლებელს ხდის განისაზღვროს თვითმფრინავის ადგილმდებარეობის გეოდეზიური და ორთოდრომული კოორდინატები, ღერძზე პროგნოზები მიწის სიჩქარისა და აბსოლუტური აჩქარების ვექტორების გამოყენებული კოორდინატთა სისტემა, გიროპლატფორმის ორიენტაციის კუთხეები, თვითმფრინავის მიმართულების ჩათვლით, აგრეთვე. გამოთვალეთ კორექტივები თვითმფრინავის კოორდინატებში და სათავეში და მიაწოდეთ სანავიგაციო ინფორმაცია თვითმფრინავის სხვა სისტემებსა და დანაყოფებს. ნებისმიერი ასტროინერციული სისტემის ძირითადი ელემენტებია ასტროკორექტორი, გიროსკოპიული პლატფორმა და ციფრული კომპიუტერი. ასტროკორექტორი შექმნილია მნათობების მიმართულების დასადგენად, მათ ფრენისას თვალყურის დევნებისთვის და ციფრულ კომპიუტერში გამოთვლილი პოზიციიდან ციფრულ სფეროზე მნათობის რეალური პოზიციის გადახრების შესახებ ინფორმაციის მიწოდებისთვის. თანამედროვე AIS-ში, მნათობების პოზიციის გადახრები განისაზღვრება ციური კოორდინატების ჰორიზონტალურ სისტემაში (Δh* და ΔA). ამ მონაცემებზე დაყრდნობით ციფრული კომპიუტერი ითვლის სისტემის ინერციული ნაწილის გამოყენებით გამოთვლილ თვითმფრინავის კოორდინატებსა და მიმართულების შესწორებებს. სისტემაში გამოთვლების გასაკეთებლად, ჯერ უნდა შეიყვანოთ ფრენის თარიღი, მოსკოვის განკარგულება - 19

ადგილობრივი დროით 20, მთავარი ორთოდრომის პოზიცია, საწყისი წერტილის კოორდინატები. ასტროკორექტორი სტაბილიზირებულია სივრცეში გიროპლატფორმის გამოყენებით. კორექტორი შეიძლება დამონტაჟდეს პირდაპირ პლატფორმაზე ან დაუკავშირდეს მას თვალთვალის სისტემების გამოყენებით. ასტროკორექტორის სტაბილიზაციის გარდა, გიროპლატფორმა უზრუნველყოფს ხელსაწყოების კოორდინატთა სისტემის მშენებლობას, თვითმფრინავის ორიენტაციის კუთხეების განსაზღვრას და ემსახურება პირველადი სანავიგაციო ინფორმაციის სენსორს მკვდარი ანგარიშების პრობლემის გადასაჭრელად. გიროპლატფორმა კონტროლდება ციფრული კომპიუტერის გამოყენებით. ციფრული კომპიუტერი უზრუნველყოფს: თვითმფრინავის მთავარი ორთოდრომული პოლუსის კოორდინატების და საწყისი ორთოდრომული კოორდინატების გამოთვლას, გიროპლატფორმის მომენტის სენსორების კონტროლს, თვითმფრინავის გეოდეზიური და ორთოდრომული კოორდინატების გამოთვლას ასტრონომიული შესწორებებით, კურსის და ასტრონომიული გამოთვლებით. მასზე შესწორებები, მიწის სიჩქარის კომპონენტების გამოთვლა კოორდინატთა ღერძების გასწვრივ და მათზე შესწორებები, გიროპლატფორმის გიროსკოპის დრეიფების მუდმივი კომპონენტების განსაზღვრა, ასტროკორექტორის სამუშაო ზონაში მდებარე სანათების წყვილის ეკვატორული კოორდინატების შერჩევა, ასტროკორექტორის სატელევიზიო განყოფილების კონტროლი. თანამედროვე ასტროინერციულ სისტემებში ამ პრობლემების უმეტესობა ავტომატურად წყდება. ინფრაწითელი ხილვადი ვარსკვლავების სანავიგაციო ვარსკვლავებად გამოყენება ამ სისტემების გამოყენების საშუალებას იძლევა როგორც დღის განმავლობაში, ასევე ღამით. მზე შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ერთ-ერთი მნათობი დღის განმავლობაში. მსოფლიოში სისტემების გამოყენების სფერო პრაქტიკულად შეუზღუდავია. ასტროკორექტორის მიერ მიმართულების პოვნის სამუშაო ფართობი შემოიფარგლება დედამიწის ატმოსფეროში რეფრაქციის გავლენის აღმოსაფხვრელად და სანათურის სათაურის კუთხის განსაზღვრის შესაძლებლობით. ერთ-ერთ სისტემაში ეს ტერიტორია შეზღუდულია მნათობების სიმაღლეებში 33-დან 80-მდე. მიმართულების საპოვნელად სანათების წყვილის არჩევისას მხედველობაში მიიღება მნათობებისა და მზის შედარებითი პოზიციები. ვარსკვლავების მიმართულებებს შორის კუთხეები არ უნდა იყოს 27-ზე ნაკლები, ხოლო ვარსკვლავსა და მზეს შორის 52-ზე ნაკლები. პირველი შეზღუდვა დაწესებულია თვითმფრინავის კოორდინატების განსაზღვრისას საჭირო სიზუსტის მისაღწევად, მეორე აღმოფხვრა ჩარევა მზისგან ასტროკორექტორის ფოტოდეტექტორში. ასტროინერციული სისტემით კოორდინატების განსაზღვრის სიზუსტე შეიძლება შეფასდეს ფორმულით, სადაც σ Δh* RMS გადახრა ვარსკვლავთა სიმაღლის განსაზღვრისას მთლიანი შეცდომის შესახებ; დედამიწის R რადიუსი; ΔA არის სხვაობა მიმართულების მპოვნელი ვარსკვლავების აზიმუთებში. σ Δh*-ის მნიშვნელობა ძირითადად დამოკიდებულია ვერტიკალის განსაზღვრის სიზუსტეზე, ასტრო ლუქის და ატმოსფეროს რეფრაქციაზე და ინსტრუმენტული მიმართულების პოვნის შეცდომაზე. მაშასადამე, თანამედროვე AIS-ისთვის ფრენის სიმაღლეებზე 200-დან მ-მდე სხვადასხვა ოპერაციულ რეჟიმში, კოორდინატების განსაზღვრის შეცდომის სტანდარტული რადიალური გადახრა შეიძლება მერყეობდეს 6-დან 13 კმ-მდე. კურსის განსაზღვრისას შეცდომები დამოკიდებულია კოორდინატების განსაზღვრის სიზუსტეზე, ადგილის გრძედზე, ინსტრუმენტული მიმართულების პოვნის შეცდომებზე და ვარსკვლავების სიმაღლეზე. ვარსკვლავების სიმაღლეზე, შეცდომის ფარგლებში კურსის განსაზღვრისას სხვადასხვა ოპერაციულ რეჟიმში, AIS შეიძლება იყოს 4-33". მკვდარი აღრიცხვის რეჟიმიდან გამომდინარე, AIS გიროპლატფორმის საწყისი განლაგების სიზუსტე და ბოლო სიზუსტე. თვითმფრინავის მდებარეობის კოორდინატების კორექტირება, თანამედროვე AIS საშუალებას გაძლევთ შეასრულოთ ფრენა და უზრუნველყოთ შემდგომი ასტროკორექტირება მინიმუმ 0,95 ალბათობით 1,5-2 საათის განმავლობაში. ფრენის ყველაზე გრძელი ხანგრძლივობა კორექტირების გარეშე შესაძლებელია, როდესაც გიროპლატფორმა განლაგებულია აზიმუთში ოპტიკური მიმართულების გამოყენებით. მპოვნელი (σψ = 3-5") და ფრენა ინერციულ-დოპლერული მკვდარი აღრიცხვის რეჟიმში. 20

21 თავი III. საჰაერო ნავიგაციის სიზუსტის მეთოდების შეფასება და თვითმფრინავის პოზიციის კოორდინატების განსაზღვრის სიზუსტის შეფასება 3.1. საჰაერო ხომალდის ადგილმდებარეობის კოორდინატების განსაზღვრა საჭირო სიზუსტით ხორციელდება მისი მოძრაობის გასაკონტროლებლად მოცემული ფრენის გზაზე. თვითმფრინავის ადგილმდებარეობის დადგენა შესაძლებელია შემდეგი გზით: მოდელირებით; მიმოხილვა და შედარებითი; პარამეტრული მოდელირების მეთოდებში თვითმფრინავის ადგილმდებარეობის კოორდინატების დადგენა ხდება მკვდარი გამოთვლით. მკვდარი აღრიცხვის არსი არის თვითმფრინავის მასის ცენტრის მოძრაობის განტოლებების რეალურ დროში გადაწყვეტა და მისი მიმდინარე კოორდინატების გამოთვლა შერჩეულ საცნობარო სისტემაში. მეთოდი მოითხოვს თვითმფრინავის საწყისი პოზიციის, სიჩქარისა და მოძრაობის მიმართულების ცოდნას. ორთოდრომულ სისტემაში, სადაც კოორდინატები გამოიხატება წრფივი ზომით, მოძრაობის კინემატიკური განტოლებები შეიძლება წარმოდგენილი იყოს სახით, სადაც x o, y o არის ბილიკის საწყისი წერტილის ორთოდრომული კოორდინატები; W (V) სახმელეთო (საჰაერო) ფრენის სიჩქარე; β ორთოდრომული მოძრაობის კუთხე; R არის სფეროს რადიუსი, რომელიც ცვლის რევოლუციის ელიფსოიდს. მიწის სიჩქარის მიღების მეთოდიდან გამომდინარე, მკვდარი გამოთვლა შეიძლება იყოს: ინერციული; დოპლერი; საჰაერო; კომბინირებული (ჰაერ-დოპლერი, ინერციული-დოპლერი). ინერციული მკვდარი გამოთვლისას გამოიყენება მიწის სიჩქარის კომპონენტები, რომლებიც მიღებულია INS-ში; დოპლერის მკვდარი გამოთვლისას, მიწის სიჩქარის კომპონენტები მიიღება DISS-ის გამოყენებით. მკვდარი გამოთვლებით, თვითმფრინავის კოორდინატები განისაზღვრება ჰაერის სიჩქარის ვექტორიდან და ქარის ვექტორიდან მიღებული მიწის სიჩქარის გამოყენებით, რომელიც იზომება გარკვეულწილად, ან მხოლოდ საჰაერო სიჩქარის ვექტორიდან. მიწის სიჩქარის მიღება კომბინირებული გზით ხორციელდება INS-დან და DISS-დან მომდინარე სიგნალების ერთობლივი დამუშავებით (ინერციულ-დოპლერის მკვდარი გამოთვლა). თვითმფრინავის კოორდინატების განსაზღვრის მოდელირების მეთოდები არის ავტონომიური მეთოდები და აქვს სრული ხმაურის იმუნიტეტი. მათი მთავარი ნაკლი არის ის, რომ თვითმფრინავის მდებარეობის კოორდინატების განსაზღვრაში შეცდომები დროთა განმავლობაში იზრდება.სამფრინავის მდებარეობის კოორდინატების განსაზღვრის სიზუსტე მოდელირების მეთოდების გამოყენებით ხასიათდება ფესვის საშუალო კვადრატული რადიალური გადახრით, რომლის მნიშვნელობა განისაზღვრება ფორმულით 21.

22 სადაც σ ro არის საშუალო კვადრატული რადიალური შეცდომა თვითმფრინავის ადგილმდებარეობის საწყისი კოორდინატების ცოდნისას; S გავლილი მანძილი; დათვლის სიზუსტის კოეფიციენტს. მკვდარი აღრიცხვის სიზუსტის კოეფიციენტი ახასიათებს მკვდარი აღრიცხვის მეთოდის შესაძლებლობებს თვითმფრინავის ადგილმდებარეობის მიმდინარე კოორდინატების განსაზღვრის სიზუსტის თვალსაზრისით. მისი მნიშვნელობა დამოკიდებულია ნავიგაციის რამდენიმე პარამეტრის განსაზღვრის სიზუსტეზე, ხოლო ინერციულ-დოპლერისთვის, დოპლერის მკვდარი გამოთვლა განისაზღვრება იმ მიმართებით, სადაც σ ψ სათაურის გაზომვის საშუალო კვადრატული შეცდომა; σ α ფესვი დრიფტის კუთხის გაზომვის საშუალო კვადრატული შეცდომა; σw/w ფესვის საშუალო სიჩქარის გაზომვის კვადრატული ფარდობითი შეცდომა; σ ωc ფესვი სათაურის გიროსკოპის საკუთარი დრიფტის კუთხური სიჩქარის საშუალო კვადრატული მნიშვნელობა; t მკვდარი გამოთვლის დრო; σ საშუალო კვადრატული ინსტრუმენტული გამოთვლის შეცდომაში. ძირეული საშუალო კვადრატული შეცდომების მნიშვნელობები, რომლებიც ახასიათებს სანავიგაციო პარამეტრების გაზომვის სიზუსტეს და სანავიგაციო მოწყობილობების შესაძლებლობებს, მოცემულია PNS-ის შესაბამის ტექნიკურ აღწერილობაში. ჰაერის მკვდარი გამოთვლისთვის Kf გამოითვლება ფორმულით, სადაც σv/v არის ჰაერის სიჩქარის გაზომვის საშუალო კვადრატული ფარდობითი შეცდომა; σ u ქარის სიჩქარის გაზომვის საშუალო კვადრატული შეცდომა; σ δ0 ქარის მიმართულების გაზომვის საშუალო კვადრატული შეცდომა. მკვდარი აღრიცხვის სიზუსტის კოეფიციენტი: ინერციული, ინერციულ-დოპლერული მკვდარი გამოთვლისთვის არის 0,002-0,005; დოპლერი 0,02-0,03; ჰაერი 0.07-0, თვითმფრინავის კოორდინატების განსაზღვრის კვლევა-შედარებითი მეთოდი ეფუძნება შესანახ მოწყობილობებში შენახული რელიეფის მახასიათებლების შედარებას იმ რელიეფის შესაბამის ფაქტობრივ მახასიათებლებთან, რომელზედაც დაფრინავს თვითმფრინავი. გამოკითხვა-შედარებითი მეთოდები მოიცავს ვიზუალურ ორიენტაციას, რადარების ეკრანებზე რელიეფის გამოსახულებით ორიენტაციას და სხვა ღირშესანიშნაობებს. კვლევა-შედარებითი მეთოდი დანერგილია კორელაციულ-ექსტრემალური სანავიგაციო სისტემებში (CENS), გეოფიზიკური ველებიდან (მაგნიტური, გრავიტაციული, რელიეფის, საეტაპო ველები და ა.შ.) გამოყენებით. თვითმფრინავის მდებარეობის კოორდინატების განსაზღვრის გამოკითხვა და შედარებითი მეთოდები ავტონომიურია, აქვს ხმაურის მაღალი იმუნიტეტი, საიმედოობა და CENS-ში მაღალი სიზუსტე. კვლევისა და შედარებითი მეთოდები მოიცავს თვითმფრინავის ადგილმდებარეობის განსაზღვრის შემდეგ მეთოდებს: ვიზუალური ორიენტაცია; ბორტ რადარის გამოყენებით; ოპტიკური, ოპტიკურ-ელექტრონული სამიზნეების გამოყენებით; 22

რუსეთის ფედერაციის თავდაცვის სამინისტროს საჰაერო ძალების სახელმძღვანელო მითითებები რუსეთის ფედერაციის შეიარაღებულ ძალებში საავიაციო საჰაერო ნავიგაციის შესახებ, მიღებულია საჰაერო ძალების მთავარსარდლის ბრძანებით

G O S U D A R S T V E N Y S T A N D A R T S O Y U S S S R Equipment OF ფრენის და ვერტმფრენების ფრენისა და ნავიგაციის ბორტზე პირობები და განმარტებები GOST 22837 77 ოფიციალური გამოცემა სახელმწიფო

სსრ კავშირის სახელმწიფო სტანდარტი თვითმფრინავებისა და ვერტმფრენების საჰაერო ბაზის ნავიგაციის ტერმინები და განმარტებები GOST 22837-77 ოფიციალური გამოცემა მაქმანებიანი სამკაულები

მარშრუტის გასწვრივ ფრენის შესრულება მარშრუტის საწყის წერტილამდე მიღწევის მეთოდები IPM IPM-მდე მიღწევა ღირშესანიშნაობების გამოყენებით გამოიყენება კარგად იდენტიფიცირებადი ღირშესანიშნაობების არსებობისას, რომლებიც მდებარეობს მოცემული ბილიკის ხაზზე.

რუსეთის ფედერაციის ტრანსპორტის სამინისტრო (რუსეთის ტრანსპორტის სამინისტრო) საჰაერო ტრანსპორტის ფედერალური სააგენტო (ROSAVIATION) FSBEI HPE "St. Petersburg State UNIVERSITY of Civil Aviation" ფონდი

უკრაინის ეროვნული ტექნიკური უნივერსიტეტი "კიევის პოლიტექნიკური ინსტიტუტი" ინსტრუმენტების დეპარტამენტი და ორიენტაციისა და სანავიგაციო სისტემების სახელმძღვანელო ლაბორატორიული მუშაობისთვის დისციპლინაში "ნავიგაცია"

უკრაინის ეროვნული ტექნიკური უნივერსიტეტი "კიევის პოლიტექნიკური ინსტიტუტი" ინსტრუმენტების დეპარტამენტი და ორიენტაციისა და სანავიგაციო სისტემების სახელმძღვანელო ლაბორატორიული მუშაობისთვის დისციპლინაში "ნავიგაცია"

განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო რუსეთის ფედერაციაუმაღლესი განათლების ფედერალური სახელმწიფო ავტონომიური საგანმანათლებლო დაწესებულება პროფესიული განათლებაპირველის სახელობის ურალის ფედერალური უნივერსიტეტი

უკრაინის ეროვნული ტექნიკური უნივერსიტეტი "კიევის პოლიტექნიკური ინსტიტუტი" ინსტრუმენტების დეპარტამენტი და ორიენტაციისა და სანავიგაციო სისტემების სახელმძღვანელო ლაბორატორიული მუშაობისთვის დისციპლინაში "ნავიგაცია"

უკრაინის ეროვნული ტექნიკური უნივერსიტეტი "კიევის პოლიტექნიკური ინსტიტუტი" ინსტრუმენტების დეპარტამენტი და ორიენტაციისა და სანავიგაციო სისტემების სახელმძღვანელო ლაბორატორიული მუშაობისთვის დისციპლინაში "ნავიგაცია"

რუსეთის ფედერაციის ტრანსპორტის სამინისტრო (რუსეთის მინტრასი) ფედერალური სააგენტო საჰაერო ტრანსპორტი(როსავიაცია) უმაღლესი პროფესიული განათლების ფედერალური სახელმწიფო საგანმანათლებლო დაწესებულება პეტერბურგის სახელმწიფო უნივერსიტეტი სამოქალაქო ავიაციაი.ი.

რუსეთის ფედერაციის ტრანსპორტის სამინისტრო (რუსეთის მინტრასი) საჰაერო ტრანსპორტის ფედერალური სააგენტო (როსავიაცია) უმაღლესი პროფესიული განათლების ფედერალური სახელმწიფო საბიუჯეტო საგანმანათლებლო დაწესებულება "სანქტ-პეტერბურგის სამოქალაქო ავიაციის სახელმწიფო უნივერსიტეტი" საჰაერო ნავიგაცია

რუსეთის ფედერაციის ტრანსპორტის სამინისტრო (რუსეთის მინტრასი) საჰაერო ტრანსპორტის ფედერალური სააგენტო (Rosaviatsiya) FSBEI HPE სანკტ-პეტერბურგის სამოქალაქო ავიაციის სახელმწიფო უნივერსიტეტი AERONAVIGATION

მოსკოვის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტის სახელობის N.E. ბაუმანი A.V. პროლეტარსკი, კ.ა. ნეუსიპინი, ი.ა. კუზნეცოვის კორექტირების ალგორითმები სანავიგაციო სისტემებისთვის დამტკიცებულია საგანმანათლებლო და მეთოდოლოგიური ასოციაციის მიერ

SINS-SP-2M-ის შექმნა მოსკოვის ელექტრომექანიკისა და ავტომატიზაციის ინსტიტუტის გუნდმა შეიმუშავა ინერციული სანავიგაციო სისტემა, რომელიც დაფუძნებულია ლაზერულ გიროსკოპებზე (LG) და კვარცის აქსელერომეტრებზე.

1 რუსეთის ფედერაციის ტრანსპორტის სამინისტრო (რუსეთის მინტრასი) საჰაერო ტრანსპორტის ფედერალური სააგენტო (როსავიაცია) უმაღლესი პროფესიული განათლების ფედერალური სახელმწიფო საბიუჯეტო საგანმანათლებლო დაწესებულება სანქტ-პეტერბურგის სამოქალაქო ავიაციის სახელმწიფო უნივერსიტეტის საფუძვლები

ქარის გავლენა თვითმფრინავის ფრენაზე ნავიგაციის სამკუთხედის სიჩქარე და მისი ელემენტები ნახ. 1. ნავიგაციის სიჩქარის სამკუთხედი სამკუთხედი, რომელიც წარმოიქმნება ჰაერის სიჩქარის ვექტორით, ქარის ვექტორით და

უახლესი SINS სანავიგაციო სისტემის შექმნა Su-35, Su-35S, MiG-35 თვითმფრინავებისთვის მოსკოვის ელექტრომექანიკისა და ავტომატიზაციის ინსტიტუტის გუნდმა შეიმუშავა ინერციული სანავიგაციო სისტემა.

ავტონომიური ნავიგაციისა და სადესანტო სისტემის დირექტორთა კონტროლი თვითმფრინავის, ვერტმფრენის ინდივიდუალური პილოტის სიმულატორი 78 333.5 შემადგენლობა და დანიშნულება „SDU“ განკუთვნილია სარდლობის ფორმირებისთვის

10. მიწის სიჩქარის დოპლერის მრიცხველი და საბურღი კუთხე DISS-15 10.1. PURPOSE DISS-15 განკუთვნილია ავტომატური უწყვეტი გაზომვისა და მიწის სიჩქარის და დრიფტის კუთხის, კომპონენტების მითითებისთვის

O R O B K A I N F O R M A T I S IN SK L DAYS OF TECHNICAL SYSTEMS AKH UDC 629.7 კომპიუტერის გამოყენება ნავიგაციის გამოთვლებისთვის ფრენისთვის წინასწარი მომზადების ეტაპზე. აფანასიევი (ხარკოვის უნივერსიტეტი

სარჩევი შესავალი თავი I. ნავიგაციის ელემენტები 1.1. მოკლე ინფორმაციადედამიწის შესახებ 1.2. ნავიგაციის კოორდინატთა სისტემები 1.3. საჰაერო ხომალდთან დაკავშირებული კოორდინაციის სისტემები 1.4. ტექნიკური განხორციელება

UDC 62.396.26 L.A. პოდკოლზინა, კ.. დრუგოვი ინფორმაციის დამუშავების ალგორითები ხმელეთზე მოძრავი ობიექტების ნავიგაციის სისტემებში პოზიციის კოორდინატების განსაზღვრის არხისთვის კოორდინატების და პარამეტრების განსაზღვრა

რუსეთის ფედერაციის თავდაცვის სამინისტროს სტავროპოლის უმაღლესი სამხედრო საავიაციო საინჟინრო სკოლა (სამხედრო ინსტიტუტი) ავიამარშალის V.A. სუდცა ა.ვ. ბაჟენოვი, გ.ი. ზახარენკო, ა.ნ. ბერეჟნოვი, კ.იუ.

1. ზოგადი თეორიული დებულებები 1.1. დედამიწის ელიფსოიდის და სფეროს კონცეფცია ლექცია აბსტრაქტები დედამიწის ფიზიკურ ზედაპირს აქვს რთული ფორმა, რომლის აღწერა შეუძლებელია დახურული ფორმულებით. ამის გამო

უკრაინის ეროვნული ტექნიკური უნივერსიტეტი "კიევის პოლიტექნიკური ინსტიტუტი" ინსტრუმენტების დეპარტამენტი და ორიენტაციისა და სანავიგაციო სისტემების სახელმძღვანელო ლაბორატორიული მუშაობისთვის დისციპლინაში "ნავიგაცია"

3 შესავალი დისციპლინის „საავიაციო ინფორმაციისა და საზომი სისტემების“ შესწავლის ეს სახელმძღვანელო შეიცავს დისციპლინის მიზნებისა და ამოცანების ჩამონათვალს, მასალის შესწავლის თანმიმდევრობას, ლაბორატორიის ჩამონათვალს.

ვ.დ. სუსლოვი, დ.ვ. Kozis UDC 621.396.988.6: 629.19 ფრენის ტრაექტორიის მოდელირება საჰაერო ხომალდის ნავიგაციის კომპლექსებში ჰორიზონტალურ თვითმფრინავში V.D. სუსლოვი, დ.ვ. განიხილება კოზის მიდგომა

ელექტრონული ჟურნალი "Proceedings of MAI". გამოცემა 54 www.mai.ru/science/trudy/ UDC 629.7.054.07 მჭიდროდ შეერთებული მრავალანტენიანი ინტეგრირებული ინერციული სატელიტური სანავიგაციო სისტემა B. S. Aleshin, D.A. ანტონოვი,

უკრაინის ეროვნული ტექნიკური უნივერსიტეტი "კიევის პოლიტექნიკური ინსტიტუტი" ინსტრუმენტების დეპარტამენტი და ორიენტაციისა და სანავიგაციო სისტემების სახელმძღვანელო ლაბორატორიული მუშაობისთვის დისციპლინაში "ნავიგაცია"

ინერციული სანავიგაციო სისტემები ლაბორატორიული სამუშაოები 1 პლატფორმის INS გამოფენა. INS-ის მომზადების აუცილებელი და მნიშვნელოვანი ეტაპი ძირითადი ოპერაციული რეჟიმისთვის "ნავიგაცია" არის "გამოფენის" რეჟიმი.

რუსეთის ფედერაციის ტრანსპორტის სამინისტროს უმაღლესი პროფესიული განათლების ფედერალური სახელმწიფო საგანმანათლებლო დაწესებულება ულიანოვსკის სამოქალაქო ავიაციის უმაღლესი საავიაციო სკოლა (ინსტიტუტი)

UDC 629.05 ნავიგაციის პრობლემის გადაჭრა სტრეპდაუნის ინერციული სანავიგაციო სისტემის და საჰაერო სიგნალის სისტემის გამოყენებით მკრტჩიან V.I., სტუდენტი, "ინსტრუმენტები და სისტემები ორიენტაციის, სტაბილიზაციისა და ნავიგაციისთვის" განყოფილების სტუდენტი.

10 V. A. Dobrikov, V. A. Avdeev, D. A. Gavrilov UDC 621.396.96+629.78 V. A. DOBRIKOV, V. A. AVDEEV, D. A. GAVRILOV DETERMINATION OF THE TRAJECTORY OF REATURE AIR AIRTURETHARIZA AIR AIR TRAJTORY OF RAW

„ასტრონომიის“ ჯგუფის ანგარიში EERL-2010-ში შესრულებული სამუშაოს შესახებ მიზნები დაკვირვების ადგილის კოორდინატების განსაზღვრა (გეოგრაფიული გრძედი და გრძედი); ფართობის მაგნიტური დახრის განსაზღვრა; დაკვირვება

საფრენოსნო მომზადების პროგრამა მოყვარული პილოტებისთვის მაგ. (ჩვეულებრივი აღწერა) სავარჯიშოს შიგთავსი ამოცანა 1 ფრენები წრეში და ზონაში ფრენების რაოდენობა 1 ფრენაზე საკონტროლო ფრენის საათების რაოდენობა.წთ დამოუკიდებელი ნომერი

MIL AIP BOOK I GEN 3.2.-1 BELARUS 2015 წლის 15 ივლისი MIL GEN 3.2. საჰაერო ნავიგაციის სქემები 1. პასუხისმგებელი სამსახური სახელმწიფო ავიაციის საავიაციო ინფორმაციის ცენტრალური ორგანო (COANI) აქვეყნებს სააერნაოსნო სქემებს.

დანართი 1 ფედერალური საჰაერო ტრანსპორტის სააგენტო FGOU VPO "სამოქალაქო ავიაციის აკადემია" დამტკიცებული სამოქალაქო ავიაციის აკადემიის რექტორის მიერ მ.

სრულრუსული ოლიმპიადა სკოლის მოსწავლეებისთვის „ნაბიჯი მომავალში“ „ნაბიჯი მომავალში, მოსკოვი“ ინფორმატიკა და კონტროლის სისტემები შიგთავსი შესავალი სიმაღლის გაზომვა ბარომეტრული სიმაღლეზე რადიოინჟინერიის სიმაღლეზე შერჩევა

თემა 1. საჰაერო თავდაცვის სისტემების აგების საფუძვლები. გაკვეთილი 3. საჰაერო თავდაცვის სისტემებში გამოყენებული საკოორდინაციო სისტემები. საგანმანათლებლო კითხვები 1. ერთ საჰაერო თავდაცვის სისტემაში სხვადასხვა კოორდინატთა სისტემის გამოყენების აუცილებლობა. 2. დანიშნულება, გამოყენების სფეროები და

ამოცანა „ტოპოგრაფიულ რუკაზე წერტილების კოორდინატების და ორიენტირების კუთხეების განსაზღვრა“. მიზანი: ელემენტების გაცნობა ტოპოგრაფიული რუკა, მისი მათემატიკური საფუძველი, კოორდინატთა სისტემები, კარტოგრაფი

GOST 23634-83 (ST SEV 3849-83) საზღვაო ნავიგაცია და საზღვაო ჰიდროგრაფია. ტერმინები და განმარტებები სსრკ სტანდარტების სახელმწიფო კომიტეტის 1983 წლის 20 დეკემბრის 6391 დადგენილებით დაწესდა შესავალი პერიოდი.

ელექტრონული ჟურნალი "Proceedings of MAI". გამოცემა 38 www.mai.u/science/tudy/ UDC 681.586.325 თვითმფრინავის ინტეგრირებული სანავიგაციო სისტემა A.Yu. მიშინი, ო.ა. ფროლოვა, იუ.კ. ისაევი, ა.ვ. ეგოროვის აბსტრაქტული ობიექტი

უკრაინის ეროვნული ტექნიკური უნივერსიტეტი "კიევის პოლიტექნიკური ინსტიტუტი" ინსტრუმენტების დეპარტამენტი და ორიენტაციისა და სანავიგაციო სისტემების მეთოდოლოგიური ინსტრუქციები ლაბორატორიული მუშაობისთვის დისციპლინაში "ნავიგაცია"

TeKnol LLC 117246, მოსკოვი, Nauchny proezd, 20, კორპუსი 2 ელ.ფოსტა: [ელფოსტა დაცულია] http://www.teknol.ru ინერციული სანავიგაციო სისტემა "BINS-TEK-S2" საავიაციო გამოყენებისთვის Ტექნიკური აღწერილობა

UDC 621.391.26 კ.მ. დრუგოვი, ლ.ა. პოდკოლზინა ნავიგაციის სისტემები სახმელეთო მობილური ობიექტებისთვის თანამედროვე ტექნიკური პროგრესი საინფორმაციო ტექნოლოგიების სფეროში მნიშვნელოვნად აფართოებს ტაქტიკურ და ტექნიკურ

ხაზების ორიენტაცია. პირდაპირი და ინვერსიული გეოდეზიური ამოცანები თვითმფრინავზე. ხაზის ადგილზე ორიენტირება ნიშნავს მისი პოზიციის განსაზღვრას სხვა მიმართულებასთან მიმართებაში, როგორც თავდაპირველი. როგორც

მოკლე ინფორმაცია კარტოგრაფიის შესახებ დედამიწის ფორმა და ზომები. საკოორდინატო სისტემები დედამიწის ზედაპირზე დედამიწის ფიზიკური ზედაპირი, რომელსაც აქვს რთული გეომეტრიული ფორმა, ახლოს არის გეოიდთან. გეოიდი არის ფიგურა

M. I. Lebedev AIRCRAFT სასწავლო სახელმძღვანელო სამოქალაქო, სამხედრო ტრანსპორტის მფრინავებისა და ნავიგატორებისთვის. სტრატეგიული ავიაციანაწილი I სტავროპოლი 2003 1 2 სარჩევი. ნაწილი 1 საავიაციო კარტოგრაფიის საფუძვლები.

Proceedings of MAI Issue 84 UDC 57:5198 wwwmairu/science/trudy/ უიბალო ინერციული სანავიგაციო სისტემის შეცდომების დადგენა ტაქსით და აჩქარების რეჟიმებში Vavilova NB* Golovan AA Kalchenko AO** მოსკოვი

ტესტი 1 „მასშტაბი + ტოპოგრაფიულ რუკაზე მუშაობა“ 1. რა არის მასშტაბი? 2. ჩამოთვალეთ სასწორების ტიპები. 3. რა არის სიზუსტე და მასშტაბის უკიდურესი სიზუსტე? 4. მოცემულია: ადგილზე, ხაზის სიგრძე 250 მ.

ნავიგაცია წრეში ფრენისას ინსტრუმენტის ფრენის წესების მიხედვით აბრევიატურების სია ARC (ADF) - ავტომატური რადიოკომპასი BPRM (NDB) - ახლო მიმართულების რადიოშუქურა DPRM (NDB) - შორ მანძილზე ნავიგაციის შუქურა

რუსეთის ფედერაციის ტრანსპორტის სამინისტრო (რუსეთის ტრანსპორტის სამინისტრო) საჰაერო ტრანსპორტის ფედერალური სააგენტო (ROSAVIATION) FSBEI HPE "St. Petersburg State UNIVERSITY of Civil Aviation" დეპარტამენტი

ფედერალური საჰაერო ტრანსპორტის სააგენტო ფედერალური სახელმწიფო საგანმანათლებლო დაწესებულება უმაღლესი პროფესიული განათლების მოსკოვის სამოქალაქო ავიაციის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი

მოცემული სივრცე-დროის ტრაექტორიის გასწვრივ.

საჰაერო ნავიგაციის ამოცანები

• • კოორდინატები (გეოგრაფიული-->გრძედი, განედი; პოლარული-->აზიმუტი, დიაპაზონი)
  • სიმაღლე (აბსოლუტური, ფარდობითი, ჭეშმარიტი)
  • სიმაღლე დედამიწის ზედაპირზე (ნამდვილი ფრენის სიმაღლე)
  • კარგად
  • ბილიკის კუთხე (პირობითი, ჭეშმარიტი, მაგნიტური, ორთოდრომული)
  • მითითებული, ჭეშმარიტი, მიწის სიჩქარე
  • სიჩქარე, მიმართულება (მეტეოროლოგიური, ნავიგაცია) და ქარის კუთხე
  • მითითებული ბილიკის ხაზი (LPL)
  • ხაზოვანი გვერდითი გადახრა (LBU)
  • დამატებითი კორექტირება (AC) (რადიოსადგურზე ფრენისას)
  • გვერდითი გადახრა (SB) (რადიოსადგურიდან ფრენისას)
  • საპირისპირო, წინა საკისარი (OP, PP) (მიმართულების მპოვნელზე ფრენისას)
• ბილიკის კონტროლი და კორექტირება: (LZP-ზე ან PPM-ზე წვდომით (მარშრუტის შემობრუნების წერტილი), დამოკიდებულია LBU-ზე და ShVT-ზე)
  • დიაპაზონის მიხედვით
  • მიმართ
• დგომა და მკვდარი აღრიცხვა:
  • პირდაპირ
  • უკუ
  • მშვიდი
• მშენებლობა ოპტიმალური მარშრუტებიდანიშნულების ადგილამდე მისასვლელად
  • წერტილის მიღწევა მინიმალურ დროში
  • გასვლა წერტილიდან მინიმალური ხარჯებისაწვავი
  • პუნქტის მიღწევა მოცემულ დროს
• მარშრუტის სწრაფი კორექტირება ფრენის დროს
  • როდესაც იცვლება ფრენის მისია, მათ შორის თვითმფრინავში გაუმართაობის შემთხვევაში
  • მარშრუტის გასწვრივ არასასურველი მეტეოროლოგიური მოვლენების შემთხვევაში
  • სხვა თვითმფრინავთან შეჯახების თავიდან ასაცილებლად
  • სხვა თვითმფრინავთან მიახლოება

თვითმფრინავის სანავიგაციო ელემენტების განსაზღვრა

ნავიგაციის ელემენტების დასადგენად გამოიყენება სხვადასხვა ტექნიკური საშუალება:

• გეოტექნიკური- საშუალებას გაძლევთ განსაზღვროთ ფრენის აბსოლუტური და ფარდობითი სიმაღლე, თვითმფრინავის კურსი, მისი მდებარეობა და ა.შ.).
  • ჰაერისა და მიწის სიჩქარის მრიცხველები,
  • მაგნიტური და გირომაგნიტური კომპასები, გირო-ნახევარი კომპასები,
  • ოპტიკური სამიზნეები,
  • ინერციული სანავიგაციო სისტემები და ა.შ.

• რადიოინჟინერია- საშუალებას გაძლევთ განსაზღვროთ ჭეშმარიტი სიმაღლე, მიწის სიჩქარე, თვითმფრინავის მდებარეობა ელექტრომაგნიტური ველის სხვადასხვა პარამეტრის გაზომვით რადიოსიგნალების გამოყენებით.
  • რადიო სანავიგაციო სისტემები და ა.შ.

• ასტრონომიული- საშუალებას გაძლევთ განსაზღვროთ თვითმფრინავის კურსი და მდებარეობა
  • ასტრონომიული კომპასები
  • ასტრო ორიენტატორები და ა.შ

• განათება- უზრუნველყოს თვითმფრინავის დაშვება რთულ ამინდის პირობებში და ღამით და ხელი შეუწყოს ორიენტაციას.
  • სინათლის შუქურები.

• ინტეგრირებული სანავიგაციო სისტემები- ავტოპილოტი - შეუძლია უზრუნველყოს ავტომატური ფრენა მთელი მარშრუტის გასწვრივ და სადესანტო მიდგომა დედამიწის ზედაპირის ხილვადობის არარსებობის შემთხვევაში.

წყაროები

• Cherny M. A., Korablin V. I. Aircraft Navigation, Transport, 1973, 368 გვ. გატეხილი ბმული

ფონდი ვიკიმედია. 2010 წელი.

• კოსმოსური ნავიგაცია
• ინერციული ნავიგაცია

ნახეთ, რა არის „საჰაერო ნავიგაცია“ სხვა ლექსიკონებში:

საჰაერო ნავიგაცია- ეკიპაჟის მოქმედებების ერთობლიობა, რომელიც მიზნად ისახავს თვითმფრინავისა და თვითმფრინავების ჯგუფების მართვის უდიდესი სიზუსტის, საიმედოობისა და უსაფრთხოების მიღწევას მოცემულ ტრაექტორიაზე, აგრეთვე მათ ადგილზე და დროში მითითებულ ობიექტებამდე (სამიზნეების) მიტანის მიზნით. . ოფიციალური ტერმინოლოგია

საჰაერო ნავიგაცია- საჰაერო ნავიგაცია, საჰაერო ნავიგაცია არის მეცნიერება პროგრამული ტრაექტორიის გასწვრივ თვითმფრინავის მართვის მეთოდებისა და საშუალებების შესახებ. საჰაერო ნავიგაციის ამოცანები თვითმფრინავის გრძედი, გრძედის სიმაღლე LUM სიმაღლე ზედაპირზე ... ... ვიკიპედია ნავიგაციის ელემენტების განსაზღვრა

ნავიგაცია- (ლათინური ნავიგაცია ნავიგოდან გემზე მცურავი), 1) მეცნიერება გემების, თვითმფრინავების (საჰაერო ნავიგაცია, საჰაერო ნავიგაცია) და კოსმოსური ხომალდების (კოსმოსური ნავიგაცია) გზის არჩევის გზებისა და მეთოდების შესახებ. ნავიგაციის ამოცანები: პოვნა... ... დიდი ენციკლოპედიური ლექსიკონი

ნავიგაცია- და; და. [ლათ. ნავიგაცია ნავიგოდან ნავიგაცია გემზე] 1. გადაზიდვა, მეზღვაურობა. მდინარის დაღრმავების გამო ნ. შეუძლებელია. 2. წელიწადის ამ დროს, როცა ადგილობრივის მიხედვით კლიმატური პირობებიშესაძლებელია გადაზიდვა. ნავიგაციის გახსნა. პორტში გემები სტარტს ელოდნენ... ... ენციკლოპედიური ლექსიკონი

ნავიგაცია- Wiktionary-ს აქვს სტატია „ნავიგაცია“ ნავიგაცია (ლათ. navigatio, ლათ. navigo ნავიგაცია გემზე): ნავიგაცია, ნავიგაცია წელიწადის დროის მონაკვეთი, როდესაც ადგილობრივი კლიმატური პირობების გამო შესაძლებელია ნაოსნობა ... ვიკიპედია

ნავიგაცია ენციკლოპედია "ავიაცია"

ნავიგაცია- ბრინჯი. 1. თვითმფრინავის ადგილმდებარეობის განსაზღვრა პოზიციური ხაზების გამოყენებით. თვითმფრინავების ნავიგაცია, საჰაერო ნავიგაცია (ბერძნულიდან aēr air და ლათინური navigatio navigation), მეცნიერება თვითმფრინავების მართვის მეთოდებისა და საშუალებების შესახებ ... ... ენციკლოპედია "ავიაცია"

ნავიგაცია- (ლათინური navigatio, ნავის გემიდან) 1) ნავიგაცია. 2) მეცნიერება გემის მართვის შესახებ. რუსულ ენაში შეტანილი უცხო სიტყვების ლექსიკონი. Chudinov A.N., 1910. ნავიგაცია 1) გემის ღია ცის ქვეშ მართვის ხელოვნება. ზღვის; 2) წელიწადის დრო, ... ... რუსული ენის უცხო სიტყვების ლექსიკონი

ნავიგაცია (საზღვაო)- ნავიგაცია (ლათ. navigatio, ნავიგოდან - გემზე ცურვა), 1) ნავიგაცია, გადაზიდვა. 2) წელიწადის დრო, როდესაც ნავიგაცია შესაძლებელია ადგილობრივი კლიმატური პირობების გამო. 3) ნავიგაციის მთავარი განყოფილება, რომელშიც თეორიული ... დიდი საბჭოთა ენციკლოპედია

ნავიგაცია- ნავიგაცია და ქალები. 1. მეცნიერება გემებისა და თვითმფრინავების მართვის შესახებ. ნავიგაციის სკოლა. ჰაერი ნ. ინტერპლანეტარული (კოსმოსი) n. 2. დრო, რომლის განმავლობაშიც შესაძლებელია გადაზიდვა, ისევე როგორც თავად გადაზიდვა. ნავიგაციის დასაწყისი, დასასრული. ღიაა ნ. |…… ოჟეგოვის განმარტებითი ლექსიკონი