Төлөвлөгөө:

1. Агаарын хөлөг жолоодох үндсэн үүрэг, ерөнхий журам.

2. Маршрутын дагуу нисэх онгоцны нислэгийн үндсэн үе шатууд.

3. Маршрутын дагуу нислэг гүйцэтгэх ерөнхий дүрэм.

4. Онгоцыг өгөгдсөн зам дагуу явуулах, тухайн цэгт хүргэх арга.

5. Шалгах цэг болон буух нисэх онгоцны буудал руу гарах.

6. Уналтын эхлэлийг тодорхойлох.

7. Нислэгийн цагийг богиносгож, нислэгийн түлшийг хэмнэх арга замууд.

· SVZH нь навигаци болон туршилтын үйл ажиллагааг хослуулсан нарийн төвөгтэй технологийн процесс юм. Агаарын навигаци нь агаарын хөлгийн навигацийн нэгэн адил онол, ажлын үйл явцын үүднээс авч үздэг.

Агаарын навигаци нь агаарын хөлгүүдийг програмчлагдсан траекторийн дагуу нарийн, найдвартай, тогтмол, аюулгүй жолооддог хэрэглээний нисэхийн шинжлэх ухаан юм. Эдгээр загварт үндэслэн навигацийн дараах асуудлыг шийдвэрлэх аргуудыг боловсруулж байна.

Траекторын програмчлал;

Онгоцны орон зайн байрлалын координатын одоогийн утгыг тодорхойлох;

Агаар, газрын болон салхины хурдны векторууд;

Маршрутын заавал мэдээлэх, эргэх цэгийн явах цаг, эргэлтэнд орох, гарах мөч, нисэх онгоцыг зорьсон газарт нь хүргэх параметрийн бусад тодорхойлолт, түүнчлэн хэвтээ ба босоо хавтгайд буух маневр хийх тооцоо. ;

Бодит нислэгийн замын програмчлагдсанаас хазайлтыг хэмжих.

Тиймээс агаарын навигацийн хувьд агаарын орчин, дэлхийн гадаргуутай харьцуулахад агаарын хөлгийн орон зайн байрлал, түүний хөдөлгөөнийг тодорхойлдог байрлал, хөдөлгөөний дээр дурдсан навигацийн элементүүдийг тодорхойлохын тулд агаарын хөлгийн хөдөлгөөний кинематикийг харгалзан үздэг. .

GA нислэгийг олон улсын агаарын замд, мөн агаарын замаас гадуур (агаарын зам) болон агаарын тээврийн үндэсний эдийн засагт ашигладаг. Багийн навигацийн ажлыг гүйцэтгэх ерөнхий журмыг агаарын хөлгийн навигацийн үе шатуудаар тодорхойлдог бөгөөд үүнд:

хөөрөх, авирах;

Маршрутын лавлах цэг рүү гарах (эхний, эргэх, эцсийн, хяналтын цэг)

Өгөгдсөн замын шугам руу гарах;

Уналтын эхлэлд хүрэх;

Маршрутын эцсийн цэг рүү нисэх онгоц;

ойртох маневр хийх;

Нислэгийн үе шатаас үл хамааран EMU гүйцэтгэх ёстой ерөнхий дүрэм:

1. Агаарын навигацийн тодорхой нөхцөл байдал, цаг уурын нөхцөл, агаарын хөлгийн навигацийн төхөөрөмжийн онцлогийг харгалзан VFR, IFR, OPVP дүрмийн шаардлагыг чанд мөрдөж, нислэгийг төлөвлөж, гүйцэтгэнэ.

2. Нислэгийн нөхцөл байдлаас үл хамааран EMU нь онгоцны байршлыг байнга мэдэж байх ёстой.

3. Тооцоолсон (шаардлагатай) навигацийн нислэгийн горимыг чанд сахих.

4. Маршрутын хэсгүүдийг өөрчлөхдөө өгөгдсөн замын шугамд үнэн зөв нэвтрэх боломжийг хангана.

5. Шаардлагатай бичиг баримтыг хөтөлж, агаарын хөлгийн объектив хяналтын хэрэгслийг ашиглах.

Онгоцыг өгөгдсөн нислэгийн замд байлгахын тулд түүний хөдөлгөөнийг тасралтгүй эсвэл салангид хянах шаардлагатай. Хяналтыг хийж буй параметрээс хамааран тэдгээрийг дараахь байдлаар ялгана.

1. зам:

2. курсын ажил;

3. өгөгдсөн зам дагуу нислэгийн маршрутын арга ба агаарын хөлгийг буух бүсэд хүргэх.

LZP-ийн дагуу нисэх, нисэх онгоцыг замын аргаар PM-д оруулах асуудлыг хөдөлгөөнт туйлын координатын системийг ашиглан шийддэг.

Замын аргын давуу тал нь онгоцыг хамгийн богино зайд өгөгдсөн цэгт хүргэх чадвартай боловч сул тал нь LZP-ийн дагуу дагах нь буруу бөгөөд PM нь өгөгдсөн чиглэлээс хатуу гардаггүй.

Гарчгийн арга нь нисэх онгоцтой холбоотой координатын системийг ашиглахад суурилдаг бөгөөд туйлын тэнхлэг нь OA нь онгоцны урт тэнхлэгтэй давхцдаг (Зураг b). Гаралтын параметр нь гарчгийн өнцөг jk бөгөөд тэгтэй тэнцүү байна. Салхигүй үед онгоц нь хамгийн богино зайд, салхины нөхцөлд LZP-тэй давхцдаггүй нарийн төвөгтэй траекторийн дагуу PM-д орно.

LZP-ийн дагуу нисэх, онгоцыг PM-д оруулах маршрутын аргыг Z ба S координатыг тасралтгүй тодорхойлж, зааж өгөх үед NK ашиглан хэрэгжүүлдэг.Асуудлыг тэнхлэгүүдийн нэг болох дэлхийн координатын системд шийддэг. Үүний LZP, хоёр дахь нь түүнд перпендикуляр чиглэл (Зураг в) Маршрутын арга нь LZP дагуу нислэг ба өгөгдсөн чиглэлээс РМ руу гарахыг баталгаажуулдаг. Сул тал нь нислэгийн чиглэл ба Z координат (шугаман болон хажуугийн хазайлт) хооронд шууд холбоо байхгүй явдал юм.

Өгөгдсөн маршрутын дагуух бүх нислэг нь нэг терминалаас нөгөө терминал руу хамгийн богино зайд дараалан нисэхээс бүрдэнэ. Хяналтын цэгийн дээгүүр нислэг хийж, дараа нь LZP хүртэлх маршрутын дараагийн хэсгийг нэн даруй эхлүүлэх нь зөвхөн тэгтэй ойролцоо эргэх өнцөг, бага хурдтай үед л боломжтой юм.

UR= ZMPU n - ZPU l

Ихэвчлэн эцсийн цэг нь буух нисэх онгоцны буудал юм.

Шалгах цэгт нэвтрэх нь улс хоорондын нислэгийн маш чухал үе шат юм. Энд нисэх онгоц агаарын хөдөлгөөний эрчим ихтэй бүсэд нэвтэрч, EMU маневр хийхээс өөр аргагүй болно, i.e. хувьсах хурд, чиглэл, өндөрт нисдэг. Энэ нь EMU-аас амьдралын мөчлөгийн үйл явцад илүү анхаарал хандуулж, аюулгүй байдлыг хангахыг шаарддаг.

Хяналтын цэгт нэвтрэх нь нүдээр эсвэл усан онгоцны радар, тооцоолсон зам, цаг хугацаа, буух нисэх онгоцны буудалд байрлах газар дээрх техникийн болон гэрэлтүүлгийн төхөөрөмжөөр хийгддэг.

Хяналтын станц руу нэвтрэх нь ихэвчлэн яаралтай тусламжийн хяналт, цаг хугацааны бусад техникийн хэрэгслийг ашиглан зам удирдлагатай хөтөч радио станц руу нисэх замаар хийгддэг.

Шалгах цэг нь буух аэродром биш тохиолдолд EMU нь яаралтай хяналт, харааны чиг баримжаа олгох техникийн хэрэгслийг хослуулан ашиглан онгоцыг шалган нэвтрүүлэх цэгт хүргэж, дараа нь буух аэродром руу хүргэдэг.

Нисэх онгоцны буудлын бүсэд буухад нэмэлт цаг зарцуулах шаардлагагүй тул ойртох зам дагуу буух нь эдийн засгийн чухал ач холбогдолтой юм.

Устгах тооцоо, бууралтын эхлэлийг NL-10yu-ийн дагуу тооцоолно.

FTL процесст нислэгийн цагийг багасгах, онгоцны түлшийг хэмнэхийн тулд дараахь цогц арга хэмжээг ашигладаг.

Онгоцыг тэгшлэх замаар хөөрөх аэродромоос буух аэродром хүртэлх зайг багасгах.

Нислэгийн хамгийн ашигтай түвшин, хамгийн богино замыг сонгох замаар.

Хяналтын асуултууд:

1. SVZh-д юу багтдаг вэ?

2. Агаарын навигаци гэж юу вэ?

3. Амьдралын мөчлөгийн үндсэн үе шатууд юу вэ?

4. Нислэгийн даалгаврыг гүйцэтгэхдээ онгоцны багийн гишүүд ямар ерөнхий дүрмийг баримтлах ёстой вэ?

5. VT дээр нисэх онгоцны нислэгийн ямар аргууд байдаг вэ? Тэдний давуу болон сул талууд.

6. KPM-д нэвтрэх ажиллагаа хэрхэн явагддаг вэ?

Түлхүүр үг:

SVZH, VN, бодит замнал, хөтөлбөрийн замнал, VT, MVL, маршрутын арга, IPM, PPM, KPM.

Хоёр нисэх онгоцны буудлын хооронд шулуун шугамаар нисэх нь хамгийн хурдан бөгөөд хамгийн тохиромжтой арга юм шиг санагдаж байна. Гэсэн хэдий ч бодит байдал дээр зөвхөн шувууд л хамгийн дөт замаар нисдэг бөгөөд онгоцууд агаарын замын дагуу нисдэг. Агаарын замЗамын цэгүүдийн хоорондох сегментүүдээс бүрдэх ба замын цэгүүд нь ердийн газарзүйн координатууд бөгөөд дүрмээр бол үгтэй төстэй таван үсгээс бүрдэх тодорхой, санахад хялбар нэртэй байдаг (ихэвчлэн латин хэлээр, гэхдээ орос хэл дээр галиглах нь ашиглагддаг) ). Ихэнхдээ энэ "үг" нь NOLLA эсвэл LUNOK гэх мэт юу ч биш, харин заримдаа ойролцоох нэр юм. сууринэсвэл газарзүйн зарим объект, жишээлбэл, OLOBA цэг нь Олонец хотын ойролцоо байрладаг бөгөөд НУРМА нь Нурма тосгоны ойролцоо байдаг.

Агаарын замын газрын зураг

Маршрутыг агаарын хөдөлгөөнийг оновчтой болгохын тулд цэгүүдийн хоорондох сегментээс барьсан: хэрэв хүн бүр санамсаргүй байдлаар ниссэн бол энэ нь диспетчерийн ажлыг ихээхэн хүндрүүлнэ, учир нь нисдэг онгоц тус бүр хаана, хэзээ байхыг таамаглахад маш хэцүү байх болно. Тэгээд бүгд ар араасаа нисч одов. Тав тухтай! Диспетчерүүд онгоцууд бие биенээсээ 5 км-ээс илүүгүй зайд нисдэг эсэхийг шалгадаг бөгөөд хэрэв хэн нэгэн өөр хэн нэгнийг гүйцэж байгаа бол тэднээс бага зэрэг удаан (эсвэл нөгөө нь - арай хурдан) нисэхийг шаардаж болно.

Нумын нууц нь юу вэ?

Тэд яагаад нуман хэлбэрээр нисдэг вэ? Энэ бол үнэндээ хуурмаг зүйл юм. Маршрут нь хурдны зам дагуу ч гэсэн шулуун шугамтай нэлээд ойрхон бөгөөд та зөвхөн хавтгай газрын зураг дээр нумыг хардаг, учир нь дэлхий дугуй хэлбэртэй байдаг. Үүнийг шалгах хамгийн хялбар арга бол бөмбөрцөг авч, хоёр хотын хооронд утас сунах явдал юм. Энэ нь хаана байгааг санаарай, одоо түүний замыг хавтгай газрын зураг дээр давтаж үзээрэй.

Москвагаас Лос Анжелес хүрэх нислэгийн зам нь зөвхөн нуман хэлбэртэй юм шиг санагддаг

Гэсэн хэдий ч тив дамнасан нислэгтэй холбоотой өөр нэг нюанс бий. Дөрвөн хөдөлгүүртэй онгоц (Boieng-747, Airbus A340, A380) шулуун шугамаар нисч чаддаг. Гэхдээ илүү хэмнэлттэй хос хөдөлгүүрүүд (Boeing 767, 777, Airbus A330 гэх мэт) ETOPS (Extended range twin engine operational performance standards) гэрчилгээний улмаас тойрог замд гарах шаардлагатай болдог. Тэд хамгийн ойрын нисэх онгоцны буудлаас тодорхой нислэгийн хугацаанаас хэтрэхгүй байх ёстой (ихэвчлэн 180 минут, гэхдээ заримдаа түүнээс дээш - 240 эсвэл бүр 350) бөгөөд нэг хөдөлгүүр эвдэрсэн тохиолдолд яаралтай буулт хийхээр тийшээ очно. Энэ нь үнэхээр нуман нислэг болж хувирдаг.

Маршрутын "дамжуулах чадварыг" нэмэгдүүлэхийн тулд тусгаарлалтыг ашигладаг, өөрөөр хэлбэл онгоцыг өндрөөр нь тусгаарладаг. Тодорхой нислэгийн өндрийг эшелон буюу англиар Flight Level гэж нэрлэдэг. Эшелонуудыг өөрсдөө гэж нэрлэдэг - FL330, FL260 гэх мэт, тоо нь хэдэн зуун фут дахь өндрийг заана. Өөрөөр хэлбэл, FL330 бол 10058 метрийн өндөр юм. Орос улсад саяхныг хүртэл метрийн системийг ашигладаг байсан тул нисгэгчид "Бидний нислэг арван мянган метрийн өндөрт болно" гэж хэлдэг байсан бол одоо тэд олон улсын хөлд шилжсэн.

Навигацийн дэлгэц

Тэд хэрхэн өндрийг олж авдаг вэ?

"Тэгш" нислэгийн түвшинг (300, 320, 340 гэх мэт) зүүнээс баруун тийш, сондгой нислэгийн түвшинг баруунаас зүүн тийш нисэхэд ашигладаг. Зарим оронд галт тэрэг үндсэн дөрвөн чиглэлд хуваагддаг. Санаа нь энгийн: үүний ачаар бие бие рүүгээ нисч буй онгоцнуудын хооронд үргэлж дор хаяж 1000 фут өндөр, өөрөөр хэлбэл 300 метрээс дээш байх болно.

Харин зүүнээс баруун тийш, баруунаас зүүн тийш нислэгийн цагийн зөрүү нь нислэгийн түвшинтэй огт хамаагүй. Агаар мандал нь гаригтай хамт эргэлддэг тул дэлхийн эргэлтэнд ч гэсэн. Энэ нь энгийн зүйл юм: Хойд хагас бөмбөрцөгт салхи баруунаас зүүн тийш илүү их салхилдаг тул нэг тохиолдолд салхины хурдыг агаарын хөлгийн хурдтай харьцуулж (энэ нь нөхцөлт тогтмол), нөгөөд нь хасдаг. түүнээс, тиймээс газартай харьцуулахад хурд нь өөр. Нислэгийн түвшинд салхи 100, 150, тэр байтугай 200 км / цаг хурдтай байх боломжтой.

Нислэгийн түвшинд нисэх онгоцны хөдөлгөөний чиглэл

Навигац хэрхэн ажилладаг вэ?

Саяхныг хүртэл нисгэгчид нар, сар, оддын хажуугаар жолоодох боломжтой байсан бөгөөд хуучин онгоцонд энэ зорилгоор бүхээгийн дээд хэсэгт цонхнууд байсан. Энэ үйл явц нь нэлээд төвөгтэй байсан тул багийн бүрэлдэхүүнд навигатор багтсан байв.

Агаарын навигацид газар дээрх радио дохиог ашигладаг - мэдэгдэж буй цэгээс мэдэгдэж буй давтамжтайгаар агаарт дохио илгээдэг радио станцууд. Газрын зураг дээр давтамж, цэгүүдийг зааж өгсөн болно. Онгоцны хүлээн авагчийг тусгай "дугуй" антенаар хүссэн давтамжид тохируулснаар та радио дохиог аль чиглэлд байрлуулж байгааг ойлгох боломжтой.

Хэрэв гэрэлт цамхаг нь хамгийн энгийн, чиглэлгүй гэрэлт цамхаг (NDB, non-directional beacon) бол өөр юу ч сурч чадахгүй, гэхдээ энэ дохионы чиглэлийг мэдэгдэж буй хурдаар өөрчилснөөр та координатаа тооцоолж болно. Илүү дэвшилтэт азимутын гэрэлт цамхаг (VOR, VHF Omni-directional Radio Range) нь дугуй антентай тул соронзон холхивчийг тодорхойлох, өөрөөр хэлбэл энэ гэрэлт цамхагтай харьцуулахад ямар чиглэлд явж байгааг ойлгоход ашиглаж болно. Радарын зарчмаар ажилладаг зай хэмжигч гэрэлт цамхаг (DME, зайг хэмжих төхөөрөмж, Домодедово нисэх онгоцны буудалтай андуурч болохгүй) нь түүнд хүрэх зайг тодорхойлох боломжийг олгодог. Дүрмээр бол азимутын болон хүрээний дохиолол (VOR/DME) хос хосоороо суурилагдсан.

Нислэгийн радар 24 аппликейшн дээр Лондон болон түүний эргэн тойронд ийм харагдаж байна

СЭДЭВ No1 Агаарын навигацийн үндэс.

1
Агуулга
Оршил
1. Навигацийн тодорхойлолт. Навигацийн даалгавар.
2. Техникийн навигацийн хэрэгслийн ангилал.
3. Дэлхийн хэлбэр, хэмжээ. Гол газарзүйн
цэг, шугам, тойрог дээр бөмбөрцөг.
4. Зайны нэгж.
5. Дэлхийн гадаргуу дээрх чиглэлүүд.
6. Үндсэн замын шугам ба байрлал.
7. Газарзүйн координат.
8. Агаарт хэрэглэгдэх координатын систем
навигаци.
Дүгнэлт.

Агаарын навигацийн үндэс.

3
Агаарын навигаци бол аюулгүй, үнэн зөв, найдвартай шинжлэх ухаан юм
дэлхийн гадаргын нэг цэгээс нисэх онгоцыг жолоодох
өөр.
Агаарын навигаци - агаарын хөлгийн чиглэлийг хянах,
нислэгийн багийнхан гүйцэтгэсэн.
Агаарын навигаци нь мөн үйл ажиллагааны багцыг хэлдэг
онгоцны багийнхан болон ажилчид газрын үйлчилгээудирдлага
аюулгүй байдлыг хангахад чиглэсэн агаарын хөдөлгөөн,
тогтоосон маршрутын дагуу нислэгийн хамгийн өндөр нарийвчлал
(маршрут) болон өгөгдсөн цагт хүрэх газартаа хүрэх.

Зам ба зам

Зам ба зам

Онгоцны орон зайн байрлал (SLP) нь цэг юм
ямар орон зай Энэ мөчцаг
онгоцны массын төв байрладаг.
Онгоцны байрлал (AM) - PMS-ийн газар дээрх проекц
гадаргуу
Замын чиглэл нь PMS-ийн хөдөлж буй шугамыг дүрсэлсэн шугам юм.
Замын шугам - МС-ийн хөдөлгөөний үеэр тодорхойлсон шугам
(дэлхийн гадаргуу дээрх траекторийн проекц).
Өгөгдсөн замын шугам (LPL) нь түүний дагуух шугам юм
MS нь нислэгийн төлөвлөгөөний дагуу хөдлөх ёстой
Бодит маршрутын шугам (LFP) - түүний дагуу
үнэндээ тухайн нислэгт хөдөлдөг.
4

Агаарын навигацийн үндсэн шаардлага.

Агаарын навигацийн аюулгүй байдал нь үндсэн шаардлага юм.
Нарийвчлал. Агаарын навигацийн нарийвчлал нь зэрэг юм
бодит траекторийг өгөгдсөн рүү ойртуулах. -аас
нарийвчлал нь аюулгүй байдал, үр ашгаас хамаарна
нислэг.
Эдийн засгийн. Нислэгийн хугацаа богино байх тусам бага байна
зардал, үүнд холбогдох бүх зүйл багтана
зардал - ажилчдын цалингаас эхлээд зардал хүртэл
ашигласан түлш.
Тогтмол байдал. Нислэгүүд ерөнхийдөө байх ёстой
хуваарийн дагуу гүйцэтгэнэ. Явах саатал эсвэл
ирэх нь зорчигчдод төвөг учруулахаас гадна
гэхдээ энэ нь онгоцыг бүс рүү илгээхэд хүргэж болзошгүй юм
хаана гарахыг нь хүлээж байна
буух ойртох түр зуурын “цонх”.
5

6.

4
Агаарын багийн (нисгэгчид) тавигдах үндсэн шаардлага
хөлөг онгоцууд:
Нислэгийн аюулгүй байдлыг хангах;
тогтоосон маршрутын дагуу нислэгийг нарийн гүйцэтгэх (маршрут)
нислэгийн горимыг хадгалахын зэрэгцээ тухайн өндөрт
даалгаврын гүйцэтгэлийг баталгаажуулдаг;
шаардлагатай навигацийн элементүүдийг тодорхойлох
тогтоосон маршрут эсвэл агаарын тээврийн дагуу нислэг хийх
ажил (гэрэл зураг, нисэхийн хайлт, ачаа буулгах ба
гэх мэт);
нисэх онгоцыг гүйцэтгэлийн талбайд ирүүлэхийг баталгаажуулах
нисэхийн ажил, тухайн цэг эсвэл нисэх онгоцны буудал хүртэл
аюулгүй буух хугацаа, гүйцэтгэл;

Агаарын навигацийн үндсэн үүрэг.

өгөгдсөн зүйл үүсэх (сонголт).
замнал.
агаарын хөлгийн байршлыг тодорхойлох
орон зай ба түүний параметрүүд
хөдөлгөөнүүд.
навигацийн шийдлийг бий болгох
(гаралтын хяналтын үйлдлүүд
өгөгдсөн онгоц
замнал.)
7

8.

5
Эдгээр асуудлыг амжилттай шийдвэрлэхийн тулд багийнхан
хангалттай нарийвчлалтай мэдэж байх ёстой:
Тухайн цагт нисэх онгоц хаана байрладаг;
Ямар чиглэлд, ямар өндөрт гүйцэтгэх ёстой вэ?
цаашдын нислэг;
заасан хэмжээнд хүрэхийн тулд ямар хурдтай байх ёстой
эд зүйлс товлосон цагтаа ирдэг;
Зөвхөн энэ өгөгдлийн дагуу багийнхан хянах боломжтой болно
онгоцны хөдөлгөөн.
Агаарын навигацийн асуудлыг шийдэхийн тулд тэдгээрийг ашигладаг
техникийн хэрэгсэл.

9.

6
Асуулт 2. Техникийн навигацийн хэрэгслийн ангилал.

10.

7
Техникийн хэрэгслийн ангилал
навигаци
Техникийн хэрэгсэл
навигаци
Орон нутгийн
байршил
онгоцонд
газар
Байгаль
ашиглах
бие даасан
бие даасан бус
10

11. Техникийн навигацийн хэрэгслийн ангилал

навигацийн туслах хэрэгслүүд
радио инженерчлэл
геотехникийн
хиймэл дагуул
одон орон судлалын
гэрэлтүүлэг
11

12.

9
Асуулт 3. Дэлхийн хэлбэр, хэмжээ. Үндсэн
бөмбөрцөг дээрх газарзүйн цэг, шугам, тойрог.

13. Дэлхийн гадаргуугийн загварууд.

Физик гадаргуу нь дэлхийн бодит гадаргуу юм.
Түвшин гадаргуу нь бүх цэгийн гадаргуу юм
таталцлын чиглэлд перпендикуляр (чавганы шугам).
Геоид нь тэгш гадаргуугаас үүссэн дүрс юм
, Дэлхийн далайн гадаргатай давхцаж, тайван байдалд байна
нөхцөл.
Квазигеоид - дээрх геоидтой давхцаж буй гадаргуу
Дэлхийн далайн гадаргуу ба хуурай газар дээр маш ойрхон. Энэ
гадаргууг далайн дундаж түвшин (MSL) гэж нэрлэдэг.
Эллипсоид нь математикийн хувьд зөв бие юм
бага тэнхлэгийг тойрон эллипсийн эргэлт.
Бөмбөрцөг - Энэ бол шахалтгүй эллипсоид (өндөр нарийвчлалгүй үед).
шаардлагатай бол дэлхийг илүү энгийн дүрсээр төлөөлж болно)
Хавтгай - дэлхийн гадаргууг хавтгай гэж авдаг, өөрөөр хэлбэл
13
Дэлхийн муруйлтыг тооцдоггүй. (тооцооллыг дээр хийсэн
хязгаарлагдмал талбай)

14. Дэлхийн физик гадаргуу

15. геоид ба дэлхийн эллипсоид

11
геоид ба хуурай газрын эллипсоид
Газар нутгийн өндрийг гадаргуугаас хэмждэг
квазигеоид. Гэхдээ практик дээр бид үүнийг гэж таамаглаж болно
бага зэргийн зөрүүг харгалзан геоидын гадаргуу. Асаалттай
тэгш талдаа 20 - 30 см, ууланд 2 - 3 метр.
1

16. Дэлхийн гадаргуугийн загварууд.

10
Геоид
зураг,
хязгаарлагдмал
түвшин
гадаргуу,
муж улсын дэлхийн далайн гадаргатай давхцаж байна
усны баланс. Цэг бүрт гадаргууг тэгшлэх
хүндийн хүчний чиглэлд хэвийн.
Квазигеоид нь гадаргуутай давхцаж буй гадаргуу юм
геоид
дээрх
тэнгисүүд
Тэгээд
далай
Тэгээд
ойролцоогоор
тохирох
дээрх
газраар (учир нь
Үгүй
мэдэгдэж байна
Дэлхий доторх массын тархалт)
Дэлхийн эллипсоид нь дүрсэлсэн дүрс юм
хувьсгалын зууван хэлбэрийн эллипсоид юм. Түүний хэмжээг сонгосон
Ингэснээр энэ нь тодорхой нутаг дэвсгэрт байдаг
геоидын гадаргууд аль болох ойртсон.
Ийм эллипсоидыг лавлагаа эллипсоид гэж нэрлэдэг.

17. Дэлхийн гадаргуугийн загварууд

Геоид ба лавлагаа эллипсоидын гадаргуу
12

18. Лавлагаа - Красовскийн эллипсоид

Лавлах эллипсоидын шинж чанар
Красовский (СК-42):
хагас гол тэнхлэг (экваторын радиус) a = 6,378,245 м;
хагас бага тэнхлэг (экваторын хавтгай хүртэлх зай
туйлууд) b = 6,356,863 м;
шахалтын харьцаа c = 0.00335233
11

19.

12
Лавлагаа - Красовский эллипсоид

20.

13
Лавлагаа – эллипсоид PZ – 90 02
Лавлах эллипсоидын шинж чанар
PZ-90 02
хагас гол тэнхлэг (экваторын радиус) a = 6,378,136 м;
эллипсоид шахалтын коэффициент c = 0.0033528;
эллипсоид төв
координатын системүүд.
нэгтгэсэн
-тай
Эхлэл
геоцентрик

21. WGS-84-ийн шинж чанар

14
WGS-84-ийн шинж чанарууд
WGS-84 бөмбөрцөгний шинж чанарууд:
экваторын радиус a = 6,378,137 м;
туйлын радиус b = 6,356,752.314245 м;
бөмбөрцөг хэлбэрийн хамгийн их ялгаа
геоид нь 200 м-ээс ихгүй байна.
WGS-84
ICAO онд нийтлэхээр шийдсэн
нисэхийн мэдээллийн баримт бичгийн координат
бүх дэлхийн нэг координатын систем дэх цэгүүд,
WGS-84 (Дэлхийн геодезийн систем) гэж нэрлэдэг.
.
-тай

22. WGS - 84

15
WGS-84
гурван хэмжээст
систем
координатууд
Учир нь
Дэлхий дээрх байрлал. Орон нутгийн системээс ялгаатай нь
байна
ганц бие
систем
Учир нь
бүгд
гаригууд.
WGS-84-ийн өмнөх загварууд нь WG-72, WGS-64 ба
WGS-60.
WGS-84 нь төвтэй харьцуулахад координатыг тодорхойлдог
дэлхийн масс, алдаа нь 2 см-ээс бага WGS-84,
Үндсэн меридианыг "IERS лавлах меридиан" гэж үздэг.
Энэ нь Гринвичээс зүүн тийш 5.31 инчийн зайд байрладаг
меридиан.

23. Газарзүйн үндсэн цэг, шугам, тойрог.

Газарзүйн гол цэгүүд, шугамууд
ба бөмбөрцөг дээрх тойрог
16

24. Дэлхийн гадаргуу дээрх чиглэл, зайг хэмжих.

17
Гадаргуу дээрх чиглэл, зайг хэмжих
Дэлхий.
Шаардлагагүй олон навигацийн асуудлыг шийдэх үед
өндөр нарийвчлалтай, Дэлхийг R = 6371 радиустай бөмбөрцөг хэлбэрээр авдаг
км. Энэ хүлцлийн тусламжтайгаар уртыг тодорхойлоход хамгийн их алдаа гардаг
0.5%, чиглэлийг тодорхойлоход 12" байж болно.
Дэлхийн радиусыг мэдсэнээр та том тойргийн уртыг тооцоолж болно
(меридиан ба экватор);
L = 2pR = 2 x 3.14 x 6371 = 40030 ≈ 40000 км.
Их тойргийн уртыг тодорхойлсны дараа та нумын уртыг олж болно
меридиан (экватор) 1° эсвэл 1":
Меридианы 1° нум (экватор) = L/360°= 111.2 км,
Меридианы 1" нум (экватор) 111/60" = 1.853 км.
секунд - ойролцоогоор 31 м.
Параллель бүрийн урт нь экваторын уртаас бага бөгөөд үүнээс хамаарна
газрын өргөрөг φ.
Энэ нь L хос = L equiv cosφ хостой тэнцүү байна.

25. Зайны нэгжийг хөрвүүлэх.

Зайны нэгжийн харьцаа:
1 MM (NM) = 1! голчид нуман = 1852 м = 1.852 км;
1 AM (SM) = 1.6 км;
1 фут (фут) = 30.48 см;
1 м = 3.28 фут.
Зайны хэмжилтийн нэг нэгжийг нөгөө рүү хөрвүүлэх
томъёоны дагуу үйлдвэрлэсэн:
S км = S MM x 1.852;
S MM = S км / 1.852;
S км = S AM x 1.6;
S AM = S км / 1.6;
H ft = N m x 3.28;
H m = H ft / 3.28.
19

26. Дэлхийн гадаргуу дээрх координатын системүүд.

Бөмбөрцөг координатын систем
Геодезийн координатын систем
26

27. Тэгш өнцөгт координатын систем.

Тэгш өнцөгт координатын систем нь энгийн декарт юм
гурван перпендикуляр тэнхлэгтэй систем (X, Y, Z). Тэд
орон зай дахь цэгүүдийн байрлалыг тодорхойлоход ашигладаг.
гадаргуу дээр эсвэл дэлхийн дотор.
Тэгш өнцөгт координатын систем:
Геоцентрик
Топоцентрик
Лавлагаа
Лавлагааны тэгш өнцөгт системүүд - координатын төв
эллипсоидын төвд байрладаг
27

28. Тэгш өнцөгт координатын систем

29. Геодезийн солбицол.

30. Геодезийн солбицол

Геодезийн өргөрөг В нь хоорондын өнцөг юм
экваторын хавтгай ба гадаргуугийн хэвийн
өгөгдсөн цэг дээр эллипсоид. 0-ээс 90 хүртэл тоолно
хойд (хойд өргөрөг) ба өмнөд (өмнөд өргөрөг) градус
өргөрөг)
Геодезийн уртраг L нь хоёр талт өнцөг юм

оноо. Зүүн тийш 0-ээс 180 градус хүртэл тоолно
(зүүн уртраг) ба баруун тийш (баруун уртрагийн)
Геодезийн өндөр Hg – цэгээс зай
эллипсийн гадаргуу дээрх ажиглагч. Тэр
нормын дагуу эллипсоидын гадаргуугаас хэмжинэ
түүнийг. Нг одоогоор онгоцонд сууж байж магадгүй.
зөвхөн хиймэл дагуулаар тодорхойлогддог
навигацийн системүүд.
30

31. Геодезийн өндөр.

Ортометрийн өндрийг хойд талаас нь хэмждэг
чавганы шугамын чиглэлд геоид .
Эллипсоидын гадаргуу дээрх геоидын N илүүдэл
өгөгдсөн цэгийг геоид долгион гэж нэрлэдэг
Геодезийн өндөр Hg
31

32. Бөмбөрцөг хэлбэрийн координат

33. Бөмбөрцөг хэлбэрийн координат

Бөмбөрцөг өргөрөг φ нь хавтгай хоорондын өнцөг юм
экватор ба бөмбөрцгийн төвөөс энэ хүртэлх чиглэл
цэг.
Бөмбөрцөг уртраг λ – хоёр талт өнцөг
үндсэн меридианы хавтгай ба өгөгдсөн меридиан
оноо.
Меридиан бол онгоц нь өнгөрдөг агуу тойрог юм
дэлхийн эргэлтийн тэнхлэгээр дамжин .
Зэрэгцээ бол хавтгай нь жижиг тойргийн нум юм
дэлхийн эргэлтийн тэнхлэгт перпендикуляр, тиймээс
экватортой параллель.
Экватор бол хавтгай нь том тойрог юм
33
дэлхийн эргэлтийн тэнхлэгт перпендикуляр.

34. Газрын зургаас өргөрөг, уртраг тодорхойлох.

35. СЭДЭВ No1 Агаарын навигацийн үндэс

36. Замын тэмдэгтийн азимут (холхивч).

21
Азимут,
эсвэл
даац
тэмдэглэгээ (Азимут, Холхивч)
хаалттай өнцөг гэж нэрлэдэг
хойд чиглэлийн хооронд
дамжин өнгөрөх меридиан
өгөгдсөн цэг, чиглэл
дээр
ажиглагдах боломжтой
лавлах цэг.
Азимут
(холхивч)
тэмдэглэгээ
тоологдсон
-аас
хойд
чиглэл
меридиан
өмнө
тэмдэглэгээний чиглэл
цагийн зүүний дагуу 0-ээс 360 ° хүртэл.

37. Өгөгдсөн замын өнцөг ба өгөгдсөн замын шугам.

22
Нислэгт бэлтгэхдээ заасан
маршрутын цэгүүд холбогдсон байна
газрын зураг
шугам,
аль
В
нисэх онгоц жолоодох
дуудсан
Өгөгдсөн замын шугам (LPP)
(Хүссэн зам, DTK). .
Өгөгдсөн замын өнцөг (TPA)
хаалттай өнцөг гэж нэрлэдэг
хойд чиглэлийн хооронд
меридиан ба өгөгдсөн шугам
арга замууд.
Тэр
тоологдсон
-аас
хойд
чиглэл
меридианаас шугамын чиглэл
өгсөн
арга замууд
By
цаг тутамд
0°-аас 360° хүртэлх сум.

38.

23
Асуулт 6. Бөмбөрцгийн гадаргуу дээрх гол шугамууд

39. Замын шугам ба байрлалын шугам.

24
Онгоцны замын шугам нь газар дээрх проекц юм
түүний орон зай дахь хөдөлгөөний траекторийн гадаргуу. Одоогоор
Тухайн үед голчлон хоёр чиглэлийн шугамыг ашигладаг: ортодром ба
rhoxodrome.
Байршлын шугам нь цэгүүдийн геометрийн байрлал юм
магадлалтай
байршил
онгоц,
тохиромжтой
хэмжсэн навигацийн параметрийн тогтмол утга. IN
Агаарын хөлгийн навигацид дараах үндсэн шугамуудыг ашигладаг
заалтууд:
ортодромик холхивчийн шугам;
тэнцүү азимутын шугам (радио холхивч);
ижил зайтай шугам;

40. Ортодроми.

25
Ортодроми - хамгийн богино нь том тойргийн нум
бөмбөрцгийн гадаргуу дээрх хоёр цэгийн хоорондох зай.
Ортодроми нь меридиануудыг өөр өөр өнцгөөр гаталдаг. IN
тодорхой тохиолдолд меридиан ба экватортой давхцаж болно

41. Ортодроми.

42. Ортодромийн үндсэн шинж чанарууд.

26
Ортодромия:
дээрх цэгүүдийн хоорондох хамгийн богино зайны шугам юм
бөмбөрцгийн гадаргуу;
янз бүрийн тэгш бус меридиануудын дор голчид гатлана
туйл дахь меридиануудын нийлбэрээс үүдэлтэй өнцөг;
нислэгийн газрын зураг дээр хоёр цэгийн хооронд ортодром байдаг.
1000 - 1200 км хүртэлх зайд байрладаг, тавигдсан
шулуун шугам. Энэ тохиолдолд замын өнцөг ба замын уртын дагуу
Ортодромыг газрын зураг дээр хэмждэг. Холын зайд
ортодромыг гүдгэр харсан муруй шугамаар тавьсан
туйл руу. Энэ тохиолдолд замын өнцөг болон замын уртыг ашиглан тооцоолно
тусгай томъёо.

43. Локсодром

Локсодром
шугам
дээр
гадаргуу
дэлхийн
меридиануудыг ижил замын өнцгөөр гатлах.
27
бөмбөг,

44. Локсодром

45. Локсодромын үндсэн шинж чанарууд.

28
Бөмбөрцгийн гадаргуу дээр локодром шиг харагдаж байна
тойрон эргэлддэг орон зайн логарифм спираль
бөмбөрцөг хязгааргүй олон удаа, хувьсгал бүрт аажмаар
шон руу ойртдог боловч хэзээ ч хүрч чаддаггүй.
Loxodrome нь дараахь шинж чанартай байдаг.
меридиануудыг тогтмол өнцгөөр, гадаргуу дээр огтолдог
Бөмбөрцгийн гүдгэр нь экватор руу чиглэсэн;
- rhoxodrome дагуух зам нь ортодромын дагуух замаас үргэлж урт байдаг
дагуу нислэг хийх онцгой тохиолдлоос бусад тохиолдолд
меридиан эсвэл экватор.

46. ​​Тэнцүү азимутуудын шугам.

29
Тэнцүү азимутуудын шугам (тэнцүү радио холхивчийн шугам) цэг бүрт радио навигацийн цэг (RNT) байдаг шугам
радио станцын жинхэнэ даацын дор үүрэг гүйцэтгэдэг
(YPRES). Байрлалын шугамтай тэнцүү азимутын шугам
ашиглан радио станцын даацыг хэмжихэд ашигладаг
радио луужин.

47. Байрлалын шугамууд.

30
Тэнцүү зайтай шулуун гэдэг нь бүх цэгүүд байдаг шугам юм
зарим нэг сууринаас ижил зайд байдаг
оноо. Бөмбөрцгийн гадаргуу дээрх ижил зайтай шугам
жижиг тойргийн тойргийг илэрхийлнэ. Шугаман хэлбэрээр
байрлалд ижил зайтай шугамыг ашигласан тохиолдолд
зай хэмжигч ба өнцөг хэмжигч системийг ашиглан зайг хэмжих.
Зайны ижил зөрүүтэй шугам нь тус бүрийн шугам юм
хоёр тогтмол цэг хүртэлх зайны зөрүү гарах цэг
дэлхийн гадаргуу дээр (радио станцууд) тогтмол байдаг
хэмжээ. Байршлыг тодорхойлоход програм олдог
дифференциал зай хэмжигч навигацийн системийг ашиглан.

48.

31
Асуулт 6. Газарзүйн координат

49. Газарзүйн координат.

32
Газарзүйн
координатууд
Энэ
булан
тоо хэмжээ,
гадаргуу дээрх аливаа өгөгдсөн цэгийн байрлалыг тодорхойлох
дэлхийн эллипсоид. Энэ систем дэх анхны онгоцууд
нь гол меридиан ба экваторын хавтгайнууд ба
Координатууд нь өнцгийн утгууд - өргөрөг ба уртраг.
Эллипсоидын төвийг дайран өнгөрөх параллель гэж нэрлэдэг
экватор.
IN
чанар
анхан шатны
хүлээн зөвшөөрсөн
Гринвич
меридиан (гол төвийн төвөөр дамжин өнгөрөх голчид
Гринвичийн ажиглалтын газар)
Газарзүйн
координатууд
хүлээн авсан
В
үр дүн
геодезийн хэмжилтийг геодезийн хэмжилт гэж нэрлэдэг.

50. Газарзүйн өргөрөг.

33
Газарзүйн
өргөрөг
(өргөрөг) нь хоорондох өнцөг юм
экваторын хавтгай ба хэвийн
өгөгдсөн эллипсоидын гадаргуу
цэг (M).
Өргөргийг онгоцноос хэмждэг
экватораас туйл руу 0-ээс 90° хүртэл
хойд эсвэл өмнөд.
Хойд
өргөрөг
тооцдог
эерэг,
өмнөд
сөрөг.
Бүх цэгүүд нэг дээр байрладаг
зэрэгцээ,
байна
адилхан
өргөрөг.

51. Газарзүйн уртраг.

34
Газарзүйн уртрагийн λ
(уртраг)
дуудсан
хавтгай хоорондын хоёр талт өнцөг
анхан шатны
меридиан
Тэгээд
онгоц
меридиан
өгсөн
оноо
(М),
эсвэл
урт
нумууд
экватор, градусаар илэрхийлсэн,
үндсэн меридиан ба хооронд
өгөгдсөн цэгийн меридиан.
Уртраг
хэмжсэн
В
градус.
Countdown
явагдаж байна
-аас
зүүн тийш анхны меридиан ба
баруун тийш 0-ээс 180° хүртэл. Зүүн
уртраг эерэг гэж тооцогддог,
баруун
тооцдог
сөрөг.
Бүх цэгүүд нэг дээр байрладаг
меридианууд нь адилхан
уртраг

-тай
Бөмбөрцөг хэлбэртэй
37
өргөрөг
дуудсан
булан,
хоригдол
хооронд
онгоц
экватор
Тэгээд
энэ цэг рүү чиглэсэн чиглэл
-аас
төв
хуурай газрын
бөмбөрцөг.
Бөмбөрцөг хэлбэртэй
өргөрөг
төв өнцгөөр хэмждэг
эсвэл мөн адил голчид нум
дотор,
Юу
Тэгээд
өргөрөг
газарзүйн.
хоригдлууд
хооронд
онгоц
анхан шатны
меридиан
Тэгээд
онгоц
өгөгдсөн цэгийн меридиан. Тэр
ижил хязгаарт хэмжигддэг
газарзүйн уртрагтай ижил.

57. Геодезийн координатын систем.

39
Газарзүйн
систем
координатууд
байна
хувийн
бөмбөрцөг хэлбэрийн тохиолдол. Голын хувьд
Энэ систем дэх онгоцыг хүлээн зөвшөөрдөг
онгоц
газарзүйн
экватор ба гарал үүслийн хавтгай
меридиан. Газарзүйн систем
меридиан хэлбэрийн координат ба
зэрэгцээ
хэрэглэсэн
дээр
Бүгд
навигацийн газрын зураг болон байна
үндсэн
Учир нь
тодорхойлолтууд
газрын зураг дээрх цэгүүдийн координат.

58. Ортодромик координатын систем.

40
Ортодромик
систем
координатууд
байна
Мөн
бөмбөрцөг хэлбэртэй
систем,
Гэхдээ
-тай
дур зоргоороо
байршил
туйл.
Тэр
хамаарна
В
чанар
үндсэн
системүүд
координатууд
В
автомат
навигацийн
төхөөрөмжүүд,
координатыг тодорхойлдог
онгоцны суудал

59.

41
Энэ системд үндсэн тэнхлэгт
координатууд
хүлээн зөвшөөрсөн
хоёр
үүнийг тодорхойлсон ортодроми
Нэр.
Ортодроми,
өгөгдсөн шугамтай хослуулсан
зам эсвэл маршрутын тэнхлэгтэй,
голыг нь дуудаж хүлээн авлаа
Y тэнхлэгийн ард байгаа юм шиг.
нөхцөлт
экватор.
Бусад
ортодроми,
перпендикуляр
гол, цэгээр дамжуулан гүйцэтгэнэ
эхэлсэн
цаг тоолох
координатууд
Тэгээд
хүлээн зөвшөөрсөн
ард
тэнхлэг
X.
Энэ
ортодроми гэдэг
уламжлалт меридиан.

60. Ортодромик координатын ерөнхий систем.

44
Тэгш өнцөгт
систем
координатууд
хамаарна
Учир нь
програмчлал
руу автоматаар нэвтрэх
буух. Энэ тохиолдолд эхлэл
координатууд нь төвтэй тохирч байна
ХБЗ, чиглэлтэй Y тэнхлэг
буух. Гол цэгүүдийн хувьд
схем
хандлага
урьдчилан
тодорхойлох
тэгш өнцөгт
координат,
зөвшөөрөх
үйлдвэрлэх
руу автоматаар нэвтрэх
буух

63. Туйлын координатын систем.

45
Туйлт
систем
координатууд тэгш байна
систем.
Энэ систем дэх байр суурь
оноо
В
зай
тодорхойлсон
хоёр
тоо хэмжээ:
азимут (A);
хэвтээ
хүрээ (D) харьцангуй
радио навигацийн цэг эсвэл
тодорхой тэмдэгт
Ашиглах үед туйлын координатын системийг ашигладаг
өнцөг хэмжигч радио навигацийн систем.

Хэмжээ: px

Энэ хуудаснаас харуулж эхлэх:

Бичлэг

1 ОХУ-ын БХЯ-ны Зэвсэгт хүчний нисэх хүчний агаарын навигацийн удирдамж Агаарын цэргийн хүчний ерөнхий командлагчийн 12-р сарын 19-ний өдрийн 12-р сарын 32-ны өдрийн 12-р сарын 19-ний өдрийн 06-р сарын 19-ний өдрийн 2017 оны 12-р сарын 19-ний өдрийн 12-р сарын 19-ний өдрийн 06-р сарын 19-ний өдрийн 06-р сарын 19-ний өдрийн 12-р сарын 19-ний өдрийн 2012-2018 оны 01-р сарын 19-ний өдрийн ПХУ-ын Агаарын цэргийн хүчний ерөнхий командлагчийн тушаалаар хүчин төгөлдөр болсон. ХАУС

2 I бүлэг. ЕРӨНХИЙ ҮНДЭСЛЭЛ ҮНДСЭН ТОДОРХОЙЛОЛТ 1.1. Агаарын навигаци гэдэг нь агаарын хөлөг, бүлгийг тухайн траекторийн дагуу жолоодох хамгийн өндөр нарийвчлал, найдвартай байдал, аюулгүй байдалд хүрэх, түүнчлэн тэдгээрийг заасан объект (зорилтот) болон газардуулах газар, цаг хугацаанд нь хүргэхэд чиглэсэн багийн үйл ажиллагааны цогц юм. нисэх онгоцны буудлууд. Нислэгийн зам нь агаарын хөлгийн хөдөлгөөнд оролцож байх үеийн массын төвөөр тодорхойлсон шугам юм агаарын орон зай. Замын шугам (LP) нь агаарын хөлгийн нислэгийн замыг дэлхийн гадаргуу дээрх төсөөлөл юм. Бодит нислэгийн замнал нь бодит замын шугамтай (ALP), өгөгдсөн зам нь заасан замын шугамтай (DLP) тохирч байна. Нислэгийн профайл гэдэг нь агаарын хөлгийн чиглэлийн босоо хавтгай дээрх проекц юм. Агаарын хөлгийн байршил (AM) нь агаарын хөлгийн байрлал, хөдөлгөөнийг тодорхойлдог нислэгийн навигацийн элементийн параметрүүд бөгөөд түүний массын төвийн дэлхийн гадаргуу дээрх проекц юм. Үүнд онгоцны байрлалын координат, нислэгийн өндөр, агаарын хурд, онгоцны чиглэл, салхины хурд, салхины чиглэл, салхины өнцөг, салхины чиглэлийн өнцөг, газрын хурд, замын өнцөг, гулсалтын өнцөг орно. Нислэгийн өндөр (H) нь агаарын хөлөг хүртэлх анхны түвшингээс босоо зай юм. Анхны түвшинд үндэслэн үнэн, харьцангуй, үнэмлэхүй, эшелон өндрийг ялгана (Зураг 1.1). Жинхэнэ өндөр (Түүх) нь агаарын хөлгийн доор байрлах дэлхийн (ус) гадаргуу дээрх цэгээс дээш нислэгийн өндөр юм. Харьцангуй өндөр (Hrel) болзолт сонгосон түвшнээс дээш нислэгийн өндөр (нисэх буудлын түвшин, зорилтот гэх мэт). Үнэмлэхүй өндөр (H abs) далайн түвшнээс дээш нислэгийн өндөр. Эшелон өндөр (H echelon) нь өндөртэй температурын хуваарилалт нь стандарт нөхцөлтэй тохирч байна гэж үзвэл 760 мм м.у.б.-ийн атмосферийн даралттай тохирч буй түвшнээс хэмжсэн өндөр юм. Зураг Нислэгийн өндрийг жишиг түвшний дагуу ангилах Агаарын хурд (V) нь агаарын орчинтой харьцуулахад агаарын хөлгийн хөдөлгөөний хурд юм. Жинхэнэ агаарын хурд (Vair) нь бодит хурд, 2

3 нь агаарын хөлөг агаартай харьцуулахад хөдөлдөг. Багажны хурд (Vpr) нь агаарын хурдыг хэмждэг багажийн заасан хурд юм. Онгоцны чиглэл (K) нь сонгосон жишиг чиглэл ба энэ хавтгайд нисэх онгоцны урт тэнхлэгийн проекц хоорондын хэвтээ хавтгай дахь өнцөг юм. Курсыг хэмжихийн тулд дараах лавлах чиглэлийг ашигладаг (Зураг 1.2): үнэн (геодезийн) голчид С ба; соронзон голчид C м; зүүн ортодромик координатын систем дэх ортодромик меридиан X эсвэл баруун ортодромик координатын систем дэх ортодромик параллель Y; ердийн меридиан C y гироскопийн толгойн төхөөрөмжийг ашиглан чиглэлийг хэмжих дурын (нөхцөлт) чиглэл. Зураг. Курсыг тоолох лавлах чиглэл Хэрэв жишиг чиглэл нь жинхэнэ меридианы хойд чиглэл бол агаарын хөлгийн чиглэлийг үнэн (IR) гэж нэрлэдэг. Хэрэв соронзон меридианыг жишиг чиглэл болгон сонгосон бол онгоцны чиглэлийг соронзон (MC) гэж нэрлэдэг. Хэрэв жишиг чиглэлийг гироскопийн гарчиг ашиглан тодорхойлсон бол курсийг нөхцөлт (CC) гэж нэрлэдэг. Хэрэв лавлах чиглэл нь ортодромик меридиан эсвэл ортодромик параллель байвал курсийг ортодромик (OK) гэж нэрлэдэг. Нэг курсын лавлагааны системээс нөгөө рүү шилжихийн тулд дараах өнцгийн засваруудыг ашиглана: соронзон хазайлт (ΔM) үнэн ба соронзон меридиануудын хоорондох өнцөг; азимутын залруулга (ΔA) нь ердийн ба жинхэнэ меридиануудын хоорондох өнцөг; нөхцөлт соронзон хазайлт (ΔМ у) нь нөхцөлт ба соронзон меридиануудын хоорондох өнцөг; конвергенцийн өнцөг Δ (газрын зургийн өнцөг β k) зүүн ортодромик координатын системийн үнэн ба ортодромик меридианууд эсвэл баруун ортодромик координатын системийн ортодром параллель хооронд хаагдсан өнцөг. ΔM, ΔА, ΔМ у өнцгийн залруулга нь цагийн зүүний дагуу нэмэх тэмдгээр, хасах тэмдгээр цагийн зүүний эсрэг 0-ээс 180º хүртэл тоолно. Нэгдэх өнцгийг Δ (газрын зургийн өнцөг β k) цагийн зүүний дагуу 0-ээс 360º хооронд тоолно. 3

4 Салхины хурд (U) нь дэлхийн гадаргуутай харьцуулахад агаарын массын хэвтээ хөдөлгөөний хурд юм. Салхины чиглэл (δ) нь чиглэлийг хэмжиж буй ижил чиглэл ба салхины векторын хоорондох хэвтээ хавтгай дахь өнцөг юм. Салхины өнцөг (AW) нь газрын хурдны вектор ба салхины векторын хоорондох өнцөг юм. Салхины чиглэлийн өнцөг (AHW) нь агаарын хурдны вектор ба салхины векторын хоорондох өнцөг юм. Газрын хурд (W) нь дэлхийн гадаргуутай харьцуулахад агаарын хөлгийн хөдөлгөөний хурд юм. Тооцоолсон газрын хурд (W p) нь мэдэгдэж буй салхинаас тодорхойлсон онгоцны хурд юм. Бодит газрын хурд (W f) нь одоогийн газрын хурдны утга юм. Замын өнцөг (PU) нь сонгосон чиглэлийн чиглэл ба газрын хурдны вектор хоорондын хэвтээ хавтгай дахь өнцөг юм. Дрифт өнцөг (AS) нь агаарын болон газрын хурдны векторуудын хоорондох өнцөг юм. Навигацийн параметр гэдэг нь агаарын хөлгийн координатаас тодорхой хэмжээгээр хамаардаг нислэгийн үед эсвэл газар дээр хэмжигддэг тодорхой хэмжигдэхүүн юм.Байршлын шугам нь агаарын хөлгийн боломжит байршлын цэгүүдийн геометрийн байрлал бөгөөд тогтмол байдлаар тодорхойлогддог. хэмжсэн навигацийн параметр. Тэнцүү зайн шугам (ELD) гэдэг нь цэг бүрт агаарын хөлгөөс дэлхийн гадаргуу дээрх тогтмол цэг хүртэлх зай нь тогтмол байдаг байрлалын шугам юм. Тэнцүү азимутын шугам (холхивч) (LRA) нь хэмжсэн азимутын (холхивч) тогтмол байдлаар тодорхойлогддог байрлалын шугам юм. Тэнцүү зайны зөрүүний шугам (LDD) нь агаарын хөлгөөс дэлхийн гадарга дээрх хоёр суурин цэг хүртэлх зайны зөрүү нь цэг бүрт тогтмол байдаг байрлалын шугам юм.Автоматжуулсан навигацийн системүүд нь нислэгийн чиглэлийг илүү бүрэн гүйцэд хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог. нисэх онгоцны байлдааны чадвар. Ийм захиалгад навигацийн систем (цогцолбор) болон харааны болон навигацийн систем (цогцолбор) орно. Навигацийн систем (цогцолбор) нь өгөгдсөн хөтөлбөрийн дагуу агаарын хөлгийн автомат нислэгийг хангадаг функциональ холбоотой төхөөрөмж, системийн багц юм. Харааны болон навигацийн систем (цогцолбор) (PNS) нь өгөгдсөн хөтөлбөрийн дагуу агаарын хөлгийн зэвсгийг автоматаар нислэгийн болон байлдааны хэрэглээг хангадаг функциональ хамааралтай хөлөгт төхөөрөмж, системийн цогц юм.Агаарын навигаци нь нислэгийн бүх үе шатанд хийгддэг. Энэ тохиолдолд дараахь үндсэн дүрмийг дагаж мөрдөх ёстой: өгөгдсөн траекторийн дагуу нисэх онгоц (бүлэг) жолоодох өндөр нарийвчлал, найдвартай байдал, аюулгүй байдалд хүрэх; янз бүрийн тактикийн нөхцөлд агаарын хөлөг (бүлэг) -ийг тогтоосон зорилтод (буух нисэх онгоцны буудал) найдвартай хүргэх; хөтөлбөр, навигаторын нислэгийн төлөвлөгөөг чанд дагаж мөрдөх; цогцолборын (системийн) гүйцэтгэлийг тасралтгүй, найдвартай хянах, агаарын хөлгийн байршлын координатыг цаг тухайд нь засах; нисгэгч (баг) ямар ч үед гарын авлагын навигацид шилжихэд бэлэн байх; нислэгийн нөхцөл байдлыг тогтмол үнэлж, өөрчлөлтийг цаг тухайд нь оруулах 4

5 нислэгийн хөтөлбөр; байлдааны маневр хийх үед автомат ба бие даасан нислэгийг чадварлаг хослуулах; илүү төвөгтэй орчинд зорилгоо дахин чиглүүлэх, зорилтыг тодорхойлох, зорилтод хүрэхэд байнгын бэлэн байх; дутуу бэлтгэсэн хөтөлбөрөөр нислэг үйлдэх үед навигацийн үндсэн асуудлуудыг чанарын өндөр түвшинд шийдвэрлэх.Агаарын навигацийн аюулгүй байдлыг хангах гэдэг нь дараахь зүйлийг үгүйсгэх нислэгийн нөхцөлийг бүрдүүлэхийг хэлнэ: агаарын хөлгийн мөргөлдөх, агаарт аюултай ойртох; агаарын хөлөг дэлхийн (ус) гадаргуу болон түүн дээрх саадтай мөргөлдөх; түлш бүрэн дууссаны улмаас агаарын хөлгийг албадан буулгах; хязгаарлагдмал бүсэд (хилийн зурвас) санамсаргүй нэвтрэх; нислэгийн чиг баримжаа алдагдах Агаарын навигацийн аюулгүй байдлыг хангах тооцоолол нь магадлалын шинж чанартай байдаг. Тооцоолол хийх анхны өгөгдөл нь навигацийн нарийвчлалын статистик үзүүлэлтүүд, тухайлбал LZP-ийг хадгалахад гарсан алдааны математик хүлээлт ба стандарт хазайлт, өгөгдсөн цэгт хүрэх хугацаа, өгөгдсөн нислэгийн өндөр (нислэгийн түвшин) -ийг хадгалах явдал юм. Дээрх шинж чанарууд нь маршрутын зурвасыг (маршрутын өргөн) хадгалахад гарах хамгийн их алдаа, өгөгдсөн цэгүүдэд хүрэх хугацааны хамгийн их алдаа, өгөгдсөн нислэгийн өндрийг (түвшин) хадгалахад гарах хамгийн их алдааг тооцоолоход ашигладаг. нислэгийн замнал болон агаарын орон зай дахь агаарын хөлгийн харьцангуй байрлалыг сонгосон.маршрутын зурвасыг LZP-тэй харьцуулахад тэгш хэмтэй зурвас гэж ойлгодог ба түүнээс цааш өгөгдсөн баталгаатай P o магадлал бүхий нисэх онгоц тухайн цагт нислэгийн бүх хугацаанд явахгүй. маршрутын үе шат (үе шат). Маршрутын зурвасын өргөн нь түүний хилийн шугамын ЛЗП-аас ±С, км-ийн зайгаар тодорхойлогддог. Өгөгдсөн цэгүүдэд хүрэх үеийн хамгийн их алдаа нь өгөгдсөн цэгүүдэд хүрэх бодит цаг хугацааны (шугам руу) харгалзах баталгааны магадлалын тооцоолсон хугацаанаас хазайх явдал юм.Онгоцны газар, усны гадаргуутай мөргөлдөх, саад тотгор учруулах тохиолдлыг оруулахгүй. Тэдгээр дээр нислэгийг хамгийн багадаа аюулгүй өндөрт төлөвлөж, хийх ёстой. Аюулгүй өндөрт нислэг хийхийг хориглоно. Аюулгүй нислэгийн өндөр гэдэг нь агаарын хөлгийг дэлхийн (ус) гадаргуу болон түүн дээр байрлах саадтай мөргөлдөхөөс хамгаалах хамгийн бага өндөр юм. Лавлах цэг болгон авсан түвшингээс хамааран аюулгүй өндөр нь үнэн, харьцангуй, үнэмлэхүй байж болно. ОХУ-ын агаарын орон зайд нислэгийн үндсэн дүрмүүд, KBP ба агаарын хөлгийн нислэгийн заавар (гарын авлага) нь нисэх онгоцны буудлын бүсэд, тойрог хэлбэрээр, нислэгийн доод түвшнээс доогуур маршрутын дагуу нислэгийн жинхэнэ аюулгүй өндрийг тодорхойлдог. хамгийн бага аюулгүй нислэгийн түвшинг тооцоолохдоо. Аюулгүй нислэгийн жинхэнэ өндөр гэдэг нь нисэж буй газар нутаг, хиймэл саадтай харьцуулахад тогтоосон хамгийн бага өндөр бөгөөд энэ нь агаарын хөлөгийг дэлхийн (усны) гадаргуутай мөргөлдөх, түүн дээрх саад тотгороос хамгаалах баталгаа юм. 5

6 1.10. Хориотой, аюултай бүсэд нэвтрэхийг хориглох нь тухайн бүсийн хилээс тухайн агаарын хөлгийг хориглосон (аюултай) бүсэд оруулахгүй байх хамгийн бага зөвшөөрөгдөх зайг тогтоох замаар хийгддэг. агаарын хөлгийн багийнхан түүний байршлыг мэдэхгүй бөгөөд өгсөн даалгаврыг биелүүлэхийн тулд цаашдын нислэгийг үргэлжлүүлэхэд шаардлагатай үнэн зөв тодорхойлж чадахгүй бол. АГААРЫН НАВИГЦЫН ҮНДСЭН АЖИЛЛАГАА Навигацийн үндэс нь техникийн хэрэгслийг нэгдсэн ашиглах зарчим бөгөөд үүнд: агаарын хөлгийн байрлалыг үхлийн тооцоогоор тасралтгүй тодорхойлох; техникийн хэрэгсэл, харааны чиг баримжаа ашиглан агаарын хөлгийн тооцоолсон координатыг үе үе засах; Агаарын хөлгийн байршлыг тогтоох, засахад ашигладаг янз бүрийн хэрэгслийн уншилтыг үнэлэх, эдгээр асуудлыг шийдвэрлэхэд тухайн нөхцөлд навигацийн хамгийн нарийвчлал, найдвартай байдлыг хангах арга хэрэгсэл, аргыг сонгох; агаарын хөлгийн байршлын талаархи ерөнхий, оновчтой боловсруулсан мэдээлэлд үндэслэн өгөгдсөн траекторийн дагуу нислэгийн параметрүүдийг тооцоолох. Агаарын навигацийн үйл явц нь дараахь төрлийн үйлдлүүдийг агуулна: навигацийн мэдээллийн мэдрэгч ба навигацийн төхөөрөмжийг хянах (идэвхжүүлэх, тохируулах, нислэгийн навигацийн элементүүд болон параметрүүдийг хэмжих); логик асуудлыг шийдвэрлэх (агаарын хөлгийн байрлалыг тооцоолох, засах хэрэгсэл, аргыг үнэлэх, сонгох, тэмдэглэгээг тодорхойлох, янз бүрийн харааны төхөөрөмжийн дэлгэц дээрх зургийг тайлбарлах, нислэгийн хөтөлбөр, маневр хийх төрлийг үнэлэх, тодруулах); тооцооллын асуудлыг шийдвэрлэх (координатыг тооцоолох, хэмжсэн параметрүүдээс координатыг тооцоолох, салхи тодорхойлох, өгөгдсөн траекторийн дагуу нислэг хийх параметрүүдийг тооцоолох) Навигацийг багийнхан (нисгэгч) бэлтгэхийн тулд газар дээрх хэд хэдэн асуудлыг шийдвэрлэх замаар гүйцэтгэдэг. нислэг ба нислэгт. Газар дээр шийдэгдсэн гол ажлууд нь: маршрут, нислэгийн профайлыг сонгох, нислэгийг тооцоолох, нислэгийн зураг дээр маршрутыг зурах; нислэгийн зураглалыг бэлтгэх, үүнд ортодромик координатын системийн сүлжээг барих; газар нутгийн өндөрлөг, радио навигацийн системийн газрын станц, засварын тэмдэглэгээг тэмдэглэх; тактикийн нөхцөл байдлыг тодорхойлсон шаардлагатай тэмдгүүдийг зурах; автомат таблетад зориулсан картуудыг наах; навигацийн үзүүлэлтүүд болон навигацийн болон тактикийн нөхцөл байдлын үзүүлэлтүүдийн бичил хальсыг сонгох, бэлтгэх; нислэгийн хөтөлбөр боловсруулах, хөтөлбөр боловсруулах, нислэгийн хөтөлбөр боловсруулах анхны өгөгдлийг бэлтгэх, тооцоолох. Нислэгийн үеэр багийнхан дараах навигацийн үндсэн ажлуудыг шийддэг: навигацийн параметр ба нислэгийн элементүүдийг хэмжих; үхсэн тооцоо; үхсэн тооцоолол, толгойн үр дүнг засах; нислэгийн маршрутын дараагийн шатанд шилжих нөхцөлийг тодорхойлох; агаарын хөлөг өгөгдсөн траекторийн дагуу хөдөлж, тогтоосон хугацаанд тогтоосон траекторийн цэгүүдэд хүрэх хяналтын параметрүүдийг тодорхойлох; байлдааны бүрэлдэхүүн дэх бусад нисэх онгоцтой харьцуулахад агаарын хөлгийн байрлалыг тодорхойлж, байлдааны бүрэлдэхүүнд өгөгдсөн байрыг хадгалахыг баталгаажуулдаг параметрүүдийг тооцоолох (засвар хоорондын даалгавар 6).

7 нисэх онгоцны навигаци); нислэгийн шинэ чиглэлийн параметрүүдийг боловсруулах, нислэгийн явцад оруулах (дахин чиглүүлэх); PNS-д батлагдсан схемийн дагуу буухын өмнөх маневрыг хангах. 7

8 II бүлэг. ТЕХНИКИЙН АГААРЫН НАВИГЦИЙН ЧАДВАР ГЕОТЕХНИК НАВИГЦИЙН ХЭРЭГСЭЛ Өндөр, нислэгийн хурдыг тодорхойлох хэрэгсэл 2.1. Өндөр ба нислэгийн хурдыг тодорхойлох хэрэгсэл нь агаарын хөлгийн хөдөлгөөний элементүүдийг агаартай харьцуулахад хэмжих зориулалттай: барометрийн өндөр, үнэн ба заасан агаарын хурд, нислэгийн Mach тоо. Үүнд барометрийн өндөр хэмжигч, агаарын хурд ба Mach тооны үзүүлэлт, агаарын хурд ба өндрийн төв (CSV), агаарын дохионы систем (ASS) орно. Тэдний үйл ажиллагааны зарчим нь PVD төрлийн хүлээн авагчийг ашиглан ирж буй агаарын урсгалын статик P ба нийт P p даралт, зогсонги урсгалын T t температурыг хэмжихэд суурилдаг. Хэмжсэн утгыг навигацийн элементүүдтэй холбосон функциональ хамаарлыг шийдвэрлэхдээ SA-81 стандарт атмосферийн параметрүүдийг үнэмлэхүй өндөр H abs-ийн янз бүрийн утгуудад ашигладаг бөгөөд тэдгээрийн утгыг хавсралтад өгсөн болно. барометрийн аргаар хэмжилтийг багажийн болон арга зүйн гэж хуваадаг. Багажны өндрийн хэмжилтийн алдаа нь σн = а + bн томъёогоор тодорхойлогддог дундаж квадрат алдааны σн утгаар тодорхойлогддог. Төрөл бүрийн төрлийн төхөөрөмжүүдийн a ба b коэффициентийг Хүснэгт 2.1-д үзүүлэв Төрөл бүрийн өндөр хэмжигчдэд зориулсан a ба b илтгэлцүүр Төхөөрөмжийн төрөл a b 7 м 3 м 5-7 м Механик өндөр хэмжигч Цахилгаан механик компьютер бүхий цахилгаан механик өндөр хэмжигч SHS Цахилгаан механик төхөөрөмжтэй SHS-д компьютерт энэ алдаа нь m-ээс дээш өндөрт σн = (0.03 0.4)% Н, m-ээс дээш өндөрт σн = 1% Н гэсэн утгаараа тодорхойлогддог.Өндөр, хурдыг тодорхойлох систем, хэрэгслийн арга зүйн алдаа нь аэродинамик, температур ба барометрийн алдаа. Гажилтын улмаас аэродинамик алдаа гардаг статик даралтхэмжилт хийх газар (PVD дээр). Барометрийн өндөр хэмжигчдэд засварын хүснэгтийг ашиглан, SHS болон цахилгаан механик өндөр хэмжигчдэд тусгай нөхөн олговрын блокуудыг ашиглан автоматаар тооцдог. Бодит температурын тархалт ба тооцооллын томъёонд батлагдсан стандартын хоорондох зөрүүгээс шалтгаалан жинхэнэ өндрийг тодорхойлох үед температурын алдаа гарч ирдэг. Түүний ойролцоогоор утга нь DНт = 0.4DT Н дундаж бөгөөд ΔТ дундаж нь бодит болон стандарт дундаж температурын зөрүү юм. 8

9 Барометрийн алдаа нь харьцангуй барометрийн буюу жинхэнэ нислэгийн өндрийг тодорхойлоход эхний түвшинд даралтыг буруу тооцоолсны улмаас үүсдэг. Түүний утга нь ойролцоогоор ΔН b = 11 ΔР з-тэй тэнцүү байх ба энд ΔР з нь өгөгдсөн түвшний бодит даралт ба өндөр хэмжигч (SHS)-д оруулсан даралтын хоорондох мөнгөн усны миллиметрээр илэрхийлэгдэх зөрүү юм Заасан хурдыг механик аргаар тодорхойлохдоо үзүүлэлтүүд, температур ба даралтын утгыг стандарт нөхцөлд тэг өндөрт тооцдог (P = P 0 SA, T H = T 0 SA). Хурдны хосолсон үзүүлэлт дэх жинхэнэ хурдыг (KUS) стандарт агаар мандалд (P = P N SA, T H = T N SA) нислэгийн өндөрт температур ба даралтын утгуудаас тооцдог. Агаарын хурдыг хэмжих багажийн алдаа нь харьцангуй язгуур дундаж квадрат алдаагаар тодорхойлогддог σv = (1 3%) V. Агаарын хурдыг хэмжихэд гарсан арга зүйн алдаа нь механик хурдны индикаторуудад байдаг. Энэ нь нислэгийн өндөрт байгаа агаарын бодит температур ба стандарт температурын хоорондох зөрүүгээс үүдэлтэй бөгөөд ойролцоогоор DV% = 0.2DTH-тэй тэнцүү байна. Ł V ł Агаарын хөлгийн нислэгийн чиглэлийг тодорхойлох, хадгалах хэрэгсэл 2.4. Нислэгийн чиглэлийг тодорхойлох, хадгалах хэрэгсэлд соронзон луужин, гироскопийн багаж хэрэгсэл, чиглэлийн систем ба босоо чиглэлийн систем, одон орны чиглэлийн төхөөрөмжүүд орно.Толчгоныг хэмжихэд соронзон, гироскоп, одон орны гурван аргыг ашигладаг. Гарчиг (инерцийн) системийг анх суурилуулахдаа соронзон ба одон орны аргуудыг ашигладаг. Гироскопийн арга бол гол арга юм. Энэ нь чиглэлийн систем, чиглэлийн систем, инерцийн навигацийн системд хэрэгждэг. Гарын систем нь агаарын хөлгийн чиглэлийг хэмжих, хадгалахад зориулагдсан. Эдгээр нь янз бүрийн үйл ажиллагааны зарчмаар курсын төхөөрөмжүүдийн нэгдмэл байдалд суурилдаг. Гарчгийн системийн үндэс нь гарчигтай гироскоп (гиро нэгж) бөгөөд найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд үүнийг давхардуулж болно. Гарчиг хэмжих хэрэгслийн хувьд гарчиг гироскоп нь гиро хагас луужин (GPC) юм. Гиро-хагас луужин нь суулгах чадваргүй чиглэл өгсөндараа нь энэ чиглэлийг дагаж мөрдөөрэй. Үүний үр дүнд гарчгийн мэдээллийн гадаад эх сурвалжийн оролцоотойгоор хүлээн зөвшөөрөгдсөн толгойн хэмжилтийн системд анхны тохируулга хийх, үе үе засвар хийх шаардлагатай байна. Гиро-луужин ашиглан нөхцөлт гарчгийг хэмждэг бөгөөд энэ нь бөмбөрцөг координатын систем дэх гарчгийг хэмжихэд хэрэглэх хүрээг хязгаарладаг. Курсын системүүд нь дараах үйлдлийн горимуудтай: гиро-хагас луужин (GPC), гол нь; соронзон залруулга (MC); өгөгдсөн курс (ZK). Олон суудалтай агаарын хөлгийн чиглэлийн системд нэмэлтээр 9-г өгч болно

10 одон орон судлалын залруулгын горим (AC) Гиро-хагас луужингийн горимыг зарим ортодромик курстэй харьцуулахад хязгаарлагдмал бүс эсвэл хязгаарлагдмал зурваст ортодромик чиглэлийг хэмжихэд ашигладаг. GPC-ийн хэрэглээний хамрах хүрээг хязгаарласан нь түүний гол тэнхлэгийн азимут дахь прецессийн хурдыг бүрэн тооцоогүйтэй холбоотой юм. Аливаа бөмбөрцөг координатын системд (өөртөө хазайлт байхгүй тохиолдолд) хөдөлж буй нисэх онгоц дээрх GPC-ийн гол тэнхлэгийг азимутаар эргүүлэх нийт өнцгийн хурд w a W = w sin П з j + tgs, R энд φ нь бөмбөрцөг хэлбэртэй байна. өргөрөг; ω з дэлхийн эргэлтийн өнцгийн хурд (ω з = 15 º/цаг); W П - курс хэмжилтэнд батлагдсан координатын систем дэх параллель чиглэлд газрын хурдны бүрэлдэхүүн хэсэг; Энэ координатын систем дэх σ өргөрөг; R нь дэлхийн бөмбөрцгийн радиус юм. Гиро-хагас луужинд зөвхөн өнцгийн хурдны эхний бүрэлдэхүүн хэсэг болох ω a-г харгалзан үздэг. Тиймээс бөмбөрцөг координатын систем (ортодром) -ын экватороос хол зайд хоёрдахь бүрэлдэхүүн хэсгээс (нисэх онгоцны хөдөлгөөнийг тооцоогүйгээс үүссэн алдаа) уншилтанд алдаа гардаг. GPC ашиглах үед эдгээр алдааг багасгахын тулд гол (тусгай) ортодромыг экватор болгон авдаг бөгөөд ингэснээр нислэгийг түүнээс бага зайд (σ 0) гүйцэтгэдэг. Ортодромик чиглэлийг ортодромик меридиан ба ортодромик параллелээс хоёуланг нь хэмжиж болно. Гиро-хагас луужингийн горим дахь курс хэмжилтийн алдааг азимут дахь үндсэн тэнхлэгийн эргэлтийн өнцгийн хурдны тооцоогүй бүрэлдэхүүн хэсэг, өргөргийн салангид тооцоо, гироскопын өөрийн шилжилтээр тодорхойлно. Онгоцны хөдөлгөөнийг харгалзан үзээгүйгээс үүссэн алдааны хэмжээ ΔK s нь ойролцоогоор 60 D Ks» SXav, 2 R тэгш хэмээр тодорхойлогддог бөгөөд S нь нислэгийн ортодромик фазын урт; Үндсэн ортодромоос дундаж зай нь X дундаж. Х дундын янз бүрийн утгууд дахь Δψ s 0.5 курсын тогтоосон алдааны хувьд S d шатны зөвшөөрөгдөх уртыг 2.2-р хүснэгтэд үзүүлэв. , km S D, km Өргөргийн салангид оролтын улмаас үүссэн алдаа нь ойролцоогоор ΔК φ = ω з cosφ 0 Δφt-тэй тэнцүү, энд φ 0 нь ханшийн системд орсон өргөрөг; Δφ өргөргийн өөрчлөлт; 10

Тогтмол өргөргийн тохиргоотой нислэгийн хугацаа 11 т. Зөвшөөрөгдөх алдаатай ΔК φ< 0,5 установку широты необходимо менять через минут полета. Погрешность за счет собственного ухода гироагрегата характеризуется величиной D w с К = wсt, где ω с угловая скорость собственного ухода гироагрегата Режимы магнитной коррекции курсовой системы используются для начальной выставки гироагрегата и периодической коррекции курса в полете. В качестве датчиков магнитного курса в курсовых системах служат индукционные датчики, применяемые совместно с коррекционными механизмами. Для приведения магнитного курса к принятой для гирополукомпаса системе измерения курса учитывается условное магнитное склонение. Его величина в общем виде определяется соотношением ΔМ У = ΔА + ΔМ, где ΔА угол между принятым началом измерения курса в режиме гирополукомпаса и истинным меридианом; ΔМ магнитное склонение. Основной погрешностью магнитных датчиков курса является девиация, для устранения которой на курсовых системах в установленные сроки проводятся девиационные работы. Коррекцию курса в полете по магнитному датчику необходимо выполнять в горизонтальном установившемся режиме Режим заданного курса предназначен для начальной выставки курсовой системы в соответствии с принятой системой измерения курса. Для начальной выставки любым доступным способом определяется стояночный курс ЛА, который вводится в курсовую систему с пультов управления Курсовертикали в отличие от курсовых систем служат для измерения и выдерживания не только курса ЛА, но и углов крена и тангажа. Курсовертикали могут иметь маятниковую или интегральную коррекцию. Курсовертикали с маятниковой коррекцией (системы курса и вертикали СКВ) как курсовые приборы полностью аналогичны курсовым системам. Инерциальные курсовертикали (ИКВ) с интегральной коррекцией в зависимости от конкретных особенностей навигационного комплекса могут работать в режиме гирополукомпаса или обеспечивать измерение истинного и ортодромического курса. Инерциальные навигационные системы Инерциальные навигационные системы (ИНС) предназначены для автономного непрерывного определения пространственного положения ЛА ИНС имеют следующие основные режимы эксплуатации: «Обогрев», «Выставка», «Работа». Режим «Обогрев» предназначен для создания температурных условий, обеспечивающих нормальную работу всех элементов системы Режим «Выставка» служит для подготовки системы к работе и включает 11

Гироплатформыг хэвтээ ба азимут дахь 12 үзэсгэлэн, гироскопын өөрийн шилжилтийг тодорхойлох, бүртгэх. Гироплатформыг тэгшлэх нь ихэвчлэн хоёр үе шаттайгаар явагддаг. Тэдгээрийн эхнийх нь гироплатформыг тохирох таарахгүй дохионы дагуу онгоцны тэнхлэгт, хоёрдугаарт хурдатгал хэмжигч дохионы дагуу давхрагын хавтгайд хүргэнэ. Гироплатформыг тэгшлэх бүх үйлдлүүд автоматжсан бөгөөд тэдгээрийг гүйцэтгэхийн тулд зөвхөн онгоцны зогсох цэгийн координат шаардлагатай. Гироплатформыг тэгшлэх явцад тэгшлэх гироскопуудын өөрийн шилжилтийг тодорхойлж, нөхөн төлдөг. INS-ийг азимутаар тохируулах нь өгөгдсөн гарчигт тохируулах, гирокомпасс хийх, давхар гирокомпас хийх замаар хийж болно. Өгөгдсөн гарчгийг харуулахын тулд онгоцны зогсоолын чиглэлийг ямар ч боломжтой аргаар тодорхойлж, хяналтын самбараас оруулах шаардлагатай. Тухайн курсын үзэсгэлэнг геодезийн нөхцөлд бэлтгэсэн зогсоол дээр явуулдаг. Энэ зорилгоор агаарын хөлгийг өмнө нь А азимут буюу алс холын тэмдэгтийг хэмжсэн тэмдэглэгдсэн цэг дээр суурилуулсан. Онгоцны теодолит эсвэл бусад чиглэлийг тодорхойлох төхөөрөмжийг ашиглан тэмдэглэгээний чиглэлийн өнцгийг (CAO) хэмждэг. Зогсоолын гарчиг нь ялгаагаар тодорхойлогддог: Kst = Aor - KUO Мөн соронзон гарчиг мэдрэгч ашиглан ANN-ийг харуулах боломжтой. Эдгээр тэгшлэх аргууд нь хамгийн үр дүнтэй боловч тэдгээрийн нарийвчлал нь зогсоолын талаархи анхны мэдээллийн үнэн зөв байдлаас бүрэн тодорхойлогддог. Боломжтой цаг хугацаанаас болж бусад аргуудыг хүлээн авах боломжгүй тохиолдолд яаралтай явах тохиолдолд тэдгээрийг ашиглахыг зөвлөж байна. Гирокомпассинг гэдэг нь гироплатформыг гадны мэдээллийг оролцуулалгүйгээр инерцийн системийн өгөгдлийн дагуу азимутын дагуу тохируулах арга юм. Гирокомпасжуулалт нь тэгшлэх эцсийн шат бөгөөд агаарын хөлгийн зогсож буй цэгт тооцсон навигацийн координатын системийн тэнхлэгийн дагуух гироплатформын прецессийн хурд ба тэдгээрийн бодит утгуудын хоорондын зөрүүг тодорхойлоход суурилдаг. Гирокомпасс хийх анхны мэдээлэл бол акселерометрийн уншилт юм. Гиро-compassing аргыг ашиглан тэгшлэх нарийвчлал нь хэвтээ гироскопуудын өөрийн шилжилтийн хурдаас хамаардаг бөгөөд ойролцоогоор 1-ийн утгаар тодорхойлогддог. Давхар гирокомпасжуулалт нь гироплатформыг хоёр перпендикуляр хоёр тэнхлэгийн дагуу азимутын дагуу дараалан суулгахад оршино. хэвтээ хурдатгалыг хэмжихэд ашигладаг хурдатгал хэмжигч. Энэ арга нь хэвтээ гироскопуудын өөрийнх нь хазайлтыг тодорхойлж, засах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр тэгшлэх нарийвчлалыг хэдэн арван нумын минут хүртэл нэмэгдүүлдэг. Инерцийн навигацийн системийг тохируулах анхны өгөгдөл нь агаарын хөлгийн зогсож буй цэгийн координат (навигацийн координатын систем дэх) ба геодезийн өргөрөг юм.ИНС-ийн “Ашиглалтын” горим нь түүний үндсэн горим бөгөөд агаарын хөлгийн координат, чиглэл, өнхрөх болон өнхрөх өнцгийг тодорхойлно. Энэ горимд хурдатгал хэмжигч ашиглан хэмжсэн хурдатгал дээр үндэслэн гироплатформын тэнхлэгийн дагуу газрын хурдны векторын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тодорхойлж, тэдгээрийг функциональ компьютер эсвэл самбар дээрх компьютерт навигацийн координатын систем болгон хувиргадаг. Онгоцны одоогийн координатыг анхны нөхцөлийг харгалзан хурдатгалын давтан нэгтгэх замаар тодорхойлно. Үхсэн тооцооллын эхний нөхцөл бол "Ашиглалтын" горимд инерцийн навигацийн системийг асаах цэг дээрх онгоцны координат юм. 12

13 РАДИО ТЕХНИКИЙН ОНГОЦНЫ НАВИГЦИЙН АРГА ХЭМЖЭЭ Гониометрийн радио навигацийн систем Радио навигацийн системийг гониометр гэж нэрлэдэг бөгөөд тэдгээрийн тусламжтайгаар тодорхой анхны чиглэл ба дамжуулах станц руу чиглэсэн чиглэлийн хоорондох өнцгийг хэмждэг. Хүлээн авах, дамжуулах төхөөрөмжүүдийн байршлаас хамааран тэдгээрийг радио луужин, чиглэл олох төхөөрөмж гэж хуваадаг. Радио луужингийн гониометрийн систем нь автомат радио луужин (ARC) болон газар дамжуулагч радио станцаас бүрдэнэ. Онгоцны тавцан дээрх ARC-ийг ашиглан радио станцын (KUR) чиглэлийн өнцгийг хэмждэг бөгөөд энэ нь онгоцыг радио станц руу хөтлөх, байрлалын шугамыг тодорхойлох боломжийг олгодог. Радио станцын холхивч (PR) нь радио станцын чиглэлийн өнцөг ба агаарын хөлгийн толгойн нийлбэрээр тооцоологддог: PR = K + KUR Хэмжсэн чиглэлээс хамааран холхивч нь үнэн, соронзон эсвэл нөхцөлт байж болно. Онгоцны даацыг PS = PR ΔА ± 180 томьёогоор тодорхойлно, энд ΔА нь батлагдсан чиглэлийн хэмжилтийн системд тооцсон радио станцын байршлын цэгийн азимутын залруулга юм. Чиглэл олох систем нь газар дээр суурилсан чиглүүлэгч болон самбар дээрх дамжуулагч радио станцаас бүрдэнэ. Чиглэл илрүүлэгч нь хэт богино (UHF) эсвэл богино долгионы мужид ажилладаг. 13

14 ARP төрлийн радио чиглэл илрүүлэгч нь замыг хянах, нисэх онгоцны буудал эсвэл бусад цэгүүд рүү нисэхэд ашиглагддаг. Тэдгээрийн тусламжтайгаар онгоцны соронзон холхивчийг хэмжиж, онгоцонд дамжуулахдаа 180-аар өөрчилдөг ("Surf" кодын хүсэлтийн дагуу): MPR = MPS ± 180 Энэ утга нь чиглүүлэгчийн соронзон нислэгийн чиглэлтэй тохирч байна. . Нөхцөлт дамжааг хэмжихдээ нөхцөлт соронзон хазайлтыг харгалзан үзнэ: UPR = MPR + ΔM У ΔМ У утгыг курсын хэмжилтийн хүлээн зөвшөөрөгдсөн эхлэлд тооцно. Богино долгионы чиглэл илрүүлэгчийг радио чиглэл илрүүлэгчийн сууринд нэгтгэдэг бөгөөд тусгай хүсэлтийн дагуу онгоцны тавцан дээрх байршлын координатыг өгдөг. Гониометрийн зай хэмжигч радио навигацийн систем Гониометрийн зай хэмжигч радио навигацийн системүүд нь агаарын хөлгийн азимут ба түүнээс газрын станц хүртэлх зайг нэгэн зэрэг хэмжихэд ашиглагддаг тул холимог байдаг. Эдгээрт RSBN төрлийн радио дохионы систем орно. Газарт суурилсан радаруудыг навигацийн зориулалтаар ч ашиглаж болно. Онгоцны болон газрын станц дээрх RSBN системийг ашиглан онгоцноос RSBN радио дохио хүртэлх жинхэнэ азимут ба налуу зайг хэмждэг. Навигацийн цогцолборуудын нэг хэсэг болох RSBN системийг дараах асуудлуудыг шийдвэрлэхэд ашигладаг: тооцоолсон координатыг засах; буухын өмнөх маневр ба буух арга барилыг бий болгох; онгоц хоорондын навигацийн асуудлыг шийдвэрлэхдээ агаарын хөлгийн харьцангуй байрлалыг тодорхойлох. RSBN системийн хүрээ нь агаарын хөлгийн нислэгийн өндөр болон уг системийг ашиглаж буй бүс нутгийн нутаг дэвсгэрээс хамаарна. Хавтгай газрын хувьд энэ нь Dmax = 3.7(hrel + Notn) томъёог ашиглан километрээр тооцоологддог бөгөөд энд нислэгийн өндөр ба радио дохионы антенны системтэй харьцах Hrel нь рельефийн дундаж түвшнээс хэмжигдэнэ, м. радио долгионы тархалтын замд саад тотгорыг хамгаалах үйл ажиллагааны хүрээг Ø Dmax = d1 + 6.87Œ Œ Œº 2 ø Dh Dh 0.073d ,29DH - 0.073d œ 1 +, Ł d1 œ Ł1 хамаарлаас тодорхойлно. œ 14

15 энд d 1 нь радио навигацийн станцаас хамгаалалтын саад хүртэлх зай, км; Радио ялгаруулагч дээрх саадын Δh илүүдэл, м; ΔН нь агаарын хөлгийн харьцангуй өндөр нислэгийн өндөр, м.Δh, ΔН хэмжигдэхүүнүүдийг дараах харьцаагаар тооцно: Dh = hpr - (h + h) a DN = Nabs - hpr, энд H нь үнэмлэхүй нислэгийн өндөр; hpr саадын үнэмлэхүй өндөр; h a радио дохионы антенны системийг суурилуулах цэгийн үнэмлэхүй өндөр; h м антенны системийн тулгуурын өндөр. Практикт үйл ажиллагааны хүрээг тодорхойлох асуудлыг номограмм ашиглан шийддэг (Хавсралт 3). Ялгаатай радио навигацийн систем RSDN төрлийн радионавигацийн ялгаа хэмжигч систем нь газрын станц хүртэлх зайны зөрүүг хэмжих үр дүнд үндэслэн агаарын хөлгийн координатыг тодорхойлох зориулалттай. RSDN систем нь газрын радио навигацийн станцууд болон хөлөг дээрх тоног төхөөрөмжийг агуулдаг. Газрын станцууд нь суурин эсвэл хөдөлгөөнт байж болох дор хаяж гурван станцыг багтаасан бүлэгт (гинж) нэгтгэдэг. Нэг бүлэгт багтсан хос станц бүрийн хувьд тодорхой дарааллаар цацагдсан радио дохионы тархалтын хугацааны зөрүүг онгоцонд хэмждэг. Хэмжсэн цагийн зөрүү нь газрын станцаас нисэх онгоц хүртэлх зайны зөрүүтэй тэнцэх бөгөөд энэ нь байрлалын шугамыг ижил зайны зөрүү (гипербол) гэж тодорхойлсон байхыг баталгаажуулдаг. Хоёр байрлалын шугамыг ашиглан онгоцны координатыг тусгай газрын зураг дээр зурсан изолинуудын хоорондох интерполяци эсвэл самбар дээрх компьютер ашиглан тодорхойлно. Орчин үеийн ялгаа хэмжигч системийг ашиглан радио долгионы тархалтын засварыг харгалзан цагийн зөрүүг σ τ = 0.15-0.2 μс нарийвчлалтайгаар хэмждэг бөгөөд энэ нь онгоцны координатыг 0.07-0.15 км-ийн алдаатай тодорхойлох боломжийг олгодог. Компьютертэй эсвэл навигацийн цогцолборын нэг хэсэг болох ялгааны зай хэмжигч системийг ашиглахын тулд дараах анхны өгөгдлийг тодорхойлно: газрын станцуудын геодезийн координат (үндсэн ба нөөц хэлхээ); сонгосон гинжин хэлхээний цагийн кодын саатал; радио долгионы тархалтын нөхцлийн залруулга. Хэмжилт, координатын хувиргалтыг автоматаар гүйцэтгэдэг бөгөөд тэдгээрийн үр дүнг ортодром эсвэл геодезийн координат хэлбэрээр радикс системийг засахад ашигладаг. Агаар дахь радарын станцууд Агаарын радарын станцууд (ARS) нь дэлхийн (усны) гадаргуу болон агаарт байгаа радарын тодосгогч объектуудыг хянах боломжийг олгодог. Энэ нь илрүүлсэн объекттой харьцуулахад агаарын хөлгийн байрлалыг тодорхойлох боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь дараахь асуудлыг шийдвэрлэх үндэс суурь болдог: талбайн ердийн дүрсийг ашиглан чиг баримжаагаа хадгалах; байрлалын шугамыг ашиглан агаарын хөлгийн координатыг тодорхойлох; агаарын хөлөгт аюул учруулж буй объектуудтай мөргөлдөхөөс урьдчилан сэргийлэх; бусад нисэх онгоцуудтай уулзаж, байлдааны бүрэлдэхүүнд байр сууриа хадгалах. м; 15

16 Радарын тэмдэглэгээг илрүүлэх хүрээ нь тэдгээрийн шинж чанар, үйл ажиллагааны долгионы урт, нислэгийн өндөр болон бусад хүчин зүйлээс хамаардаг бөгөөд хэдэн арван километрээс хэдэн зуун километрийн хооронд хэлбэлздэг. Дүрмээр бол орчин үеийн радарууд нь сканнердах ажлыг хойшлуулах боломжтой янз бүрийн масштабаар 180 хүртэлх зайд харагдах байдлыг хангадаг. Хөдөлгөөнт объектуудыг сонгохын тулд тэдгээр нь хөдөлгөөнт объект сонгох горимтой байж болно. Газар нутгийг дагасан нам өндөрт нислэгийг хангахын тулд тусгай эсвэл олон горимт агаарын радарын станцуудыг ашиглаж болно. Энэхүү ажиллагааны горимд тэдгээрийн үүрэг нь тодорхой салбар дахь агаарын хөлгийн урд байрлах газар дээрх нислэгийн өндрийг тодорхойлох явдал юм. Хэмжилтийн үр дүнд үндэслэн агаарын хөлгийн нислэгийг автоматаар (захирал) удирдах дохиог үүсгэж, урд талын газрын хэвтээ ба босоо хэсгийг зааж, заагч дээр харуулна. Газрын хурд ба шилжилтийн өнцгийн доплерметр (DISS) DISS-ийн ажиллах зарчим нь хөдөлж буй нисэх онгоцноос цацраг туяагаар цацагдах үед дэлхийн гадаргуугаас ойсон дохионд үүсэх хэсэгчилсэн шилжилтийг хэмжихэд суурилдаг. Олон цацрагийн цацрагийн хэв маягийн геометрийн хэлбэр DISS нь антентай холбоотой координатын систем дэх агаарын хөлгийн хурдны гурван бүрэлдэхүүн хэсгийг хэмжих боломжийг олгодог. Газрын хурдны бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг антенны координатын системээс хэвтээ рүү хөрвүүлэхийн тулд агаарын хөлгийн бодит өнхрөх, налуу өнцгийг харгалзан тусгай компьютер эсвэл навигацийн системийн тооцоолох төхөөрөмжийг ашигладаг. Хөрсний хурдны W ба гулсалтын өнцгийг АНУ-ын уртааш W Пx ба хөндлөн W Пz агаарын хөлгийн хурдны векторын хэвтээ бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн утгуудаас тооцоолно: 2 2 Вт = WПх + WПz ; WUS = arktan Pz. WПx Үхсэн тооцооны хувьд W Пx ба W Пz утгыг ихэвчлэн шууд ашигладаг бөгөөд онгоцны чиглэлийг харгалзан навигацийн цогцолборт батлагдсан координатын систем рүү хөрвүүлдэг. Хурд хэмжихтэй зэрэгцэн DISS-ийг нислэгийн өндрийг (DISS RV) тодорхойлоход ашиглаж болох бөгөөд энэ нь корреляцийн туйлын навигацийн системд рельефийн өндрийг хэмжихэд ашиглах боломжтой болгодог. Одон орон судлалын багаж хэрэгсэл, навигацийн систем Одон орны чиглэлийн төхөөрөмж (астрокомпас) нь селестиел биетүүдийн чиглэлийг тодорхойлох замаар чиглэлийг хэмжих зориулалттай. Одоогийн байдлаар хоёр төрлийн одон орон зайн луужин өргөн хэрэглэгдэж байна: DAK-DB төрлийн алсын одон орны луужин, АК-59П төрлийн одон орны хосолсон луужин. DAK-DB нь фотоэлектрик хяналтын системийг ашиглан нарны чиглэлийг автоматаар илрүүлдэг. DAK-DB-ийг SP-1M перископ секстанттай хамт ашигладаг онгоцонд сар, гариг, оддын чиглэлийг олж шөнийн нислэгийн чиглэлийг хэмжих боломжтой. АК-59П төрлийн хосолсон астрокомпас нь нар, сар, гариг, оддын чиглэлийг нүдээр олох замаар онгоцны чиглэлийг хэмжих боломжийг олгодог. Түүнчлэн АК-59-д туйлшралын систем байгаа тул гарчигийг дараах нөхцөлд хэмжих боломжтой: нарны өндөрт 7-оос доошгүй; 16

17 Нарыг үүлээр бүрхэж, нарны хазайлтын тойргийн хавтгайд үүл хагарах үед; АК-59П-ийг харах нөхцлийн улмаас нарны чиглэлийг шууд олох боломжгүй, харин нарны хазайлтын тойргийн хавтгайд тэнгэрийн хэсгүүдийг ажиглах боломжтой газруудад суурилуулахдаа одон орон судлалын. Луужин нь онгоцны жинхэнэ ортодромик ба нөхцөлт чиглэлийг хэмжих боломжийг танд олгоно. Жинхэнэ чиглэлийг хэмжихийн тулд одоогийн агшинд тооцоолсон Гринвичийн цагийн өнцөг t rp болон одны хазайлтыг астро луужинд оруулна. Нар, Сар, гаригуудын хувьд t gr-ийн утгыг нисэхийн одон орны номноос (AAE) сонгож, оддын хувьд t gr = S gr a томьёогоор тооцдог бөгөөд энд Гринвичийн меридиан дээрх S rp одны цаг; мөн AAE-аас сонгогдсон одны баруун өгсөлт. Дараа нь t gp-ийг цагийн механизм ашиглан боловсруулдаг. Курсын хэмжилт хийх үед онгоцны байршлын өргөрөг, уртрагийн координатыг астро луужинд оруулдаг бөгөөд суурилуулах алдаа нь 30"-аас ихгүй байх ёстой. Үүний зэрэгцээ DAK-DB зам засварлагчийн туулсан зайны сумыг одон орон зайд оруулна. тэг болгож тохируулна.Бүх тохиолдолд чиглэлийг хэмжихийн тулд бага өндөрт гэрэлтүүлэгч сонгох хэрэгтэй.Онгоцны жинхэнэ чиглэлийг түүний экваторын дагуу одон орон зайд тооцсон гэрэлтүүлгийн азимутын А-ийн зөрүүгээр тодорхойлно. тухайн үеийн координат ба чиглүүлэгчийг тодорхойлох явцад хэмжсэн гэрэлтүүлэгчийн KU чиглэлийн өнцөг. IR = A KU Онгоцны өргөрөг нэмэгдэхийн хэрээр жинхэнэ чиглэлийн хэмжилтийн алдаа ихсэх тул өндөр өргөрөгт аль нэг orthodromic буюу нөхцөлт гарчгийг ашиглах нь зүйтэй.Ортодромын чиглэлийг тодорхойлохдоо (Зураг 2.1) агаарын хөлгийн хэмжсэн жинхэнэ гарчигт хасах тэмдгээр авсан одоогийн ортодромик чиглэлийн өнцөг β-тэй тэнцүү ΔA азимутын залруулга оруулна. : OK = IR + ΔА, ΔА = - β Энэ арга нь бүх төрлийн астрокомпасанд хамаарна. 2-оос ихгүй алдаатай ортодромик гарчгийг хэмжихийн тулд азимутын залруулгын тооцооны алдаа 30"-аас ихгүй байх ёстой. Нөхцөлтэй чиглэлийг тооцоолохдоо агаарын хөлгийн жинхэнэ гарчигт агаарын хөлгийн байрлалын b меридиануудын нийлэх өнцөг ба чиглэлийг эсрэг тэмдгээр хэмжсэн меридиантай харьцангуй цэгтэй тэнцүү азимутын залруулга оруулна. : Их Британи = IR + ΔA; ΔА = - δ Шөнийн нислэгт АК-59П астрокомпас ашиглах онцлог нь 17

18-р зүйл бол гэрэлтүүлэгчийн чиглэлийг илрүүлэх нь дэлхийн эргэлтийг автоматаар нөхдөггүй харааны системийг ашиглан хийгддэг. Иймд гарчиг хэмжих бүрдээ авч буй холхивчийн Гринвичийн цагийн өнцгийн утгыг тогтоох шаардлагатай. Үүний утгыг AAE ашиглан олж авах эсвэл астро луужингийн доод харааны системийн цагийн өнцгийн хуваариас эхлээд тодорхой цаг хугацааны хувьд t gp-ийн утгыг тохируулах замаар тодорхойлж болно. Зураг. Ортодромик чиглэлийг тодорхойлох зарчимд Астрокомпас ашиглан чиглэлээ хадгалах нь Гринвичийн цагийн өнцөг болон одны хазайлтыг тохируулсны дараа боломжтой. DAK-DB-ийн тусламжтайгаар ортодром нислэгийг хангадаг. Энэ тохиолдолд маршрутын үе шатуудын урт нь 1100 км-ээс хэтрэхгүй байх ёстой бөгөөд тэдгээрийн замын өнцгийг 0.5-аас багагүй нарийвчлалтайгаар тодорхойлно. Үе шат бүрийн эхэнд нисч буй замын цэгийн координатыг астро луужинд оруулж, газрын хурдны утгыг зааж, явсан зайны сумыг 0 болгож тогтооно. Замын цэгийг өнгөрсний дараа гулсалтын өнцгийг харгалзан тайзны замын өнцөгтэй тэнцэх замыг авна. Нислэгийн үеэр зам засварлагчийн туулсан зай, газрын хурдны утгыг үе үе шинэчилдэг. Онгоцны хөдөлгөөнийг автоматаар нөхдөггүй астрокомпасыг мөн чиглэлээ хадгалахад ашиглаж болно. Энэ тохиолдолд маршрутын үе шатны дунд меридиантай харьцуулахад чиглэлийг тодорхойлох боломжийг олгодог техникийг ашигладаг. Гринвичийн цагийн өнцгийн утгууд ба PPM-ийг нэвтрүүлэх үеийн одны хазайлт, мөн дараагийн шатны дунд цэгийн өргөрөг, уртраг зэргийг астро луужинд оруулсан болно. Замын цэгийг өнгөрсний дараа гулсалтын өнцгийг харгалзан дунд цэг дэх маршрутын шатны замын өнцөгтэй тэнцэх замыг авна. Хэрэв гулсалтын өнцөг өөрчлөгдөөгүй бол бүх үе шатанд нислэгийг тогтмол чиглэлтэй гүйцэтгэдэг. DAK-DB ашиглан ийм байдлаар нислэг хийх үед чиглэл засах сумыг хоёуланг нь тэг болгож тохируулна. Дунд меридиануудыг ашиглан нислэг нь туйл нь "одон орны rhoxodrome" гэж нэрлэгддэг дагуу явагддаг. газарзүйн байршилгэрэлтүүлэгчид Шатны урт км бол одон орны локодромын өгөгдсөн замын шугамаас хазайх нь 5 км-ээс хэтрэхгүй.Од-нарны одон орны чиг баримжааг ашиглах нь шөнийн цагаар агаарын хөлгийн координат, чиглэлийг тодорхойлох боломжтой болгодог. нислэгийн нөхцөл, өдрийн нислэгийн хувьд үнэн эсвэл ортодром - 18

19-р ангийн курс. Нислэгт селестиел чиглүүлэгчийг ашиглахын тулд түүний туйл, σ өргөрөг, L уртрагын координатаар тодорхойлогддог үндсэн ортодромын байрлалыг тогтоох шаардлагатай. ZSO нь зөв ортодромын координатын системийг ашигладаг. Иймд гол ортодромын туйл нь ортодромын бүх цэгээс 90-ийн зайд байрлах цэг байх бөгөөд тэндээс үндсэн ортодромын эерэг чиглэл нь цагийн зүүний дагуу хөдөлгөөний чиглэлтэй давхцаж байгаа нь ажиглагдаж байна. Үндсэн ортодромын туйлын координатыг тооцоолохдоо аналитик аргаар, номограмм ашиглан ZSO тооцоолуур ашиглан хийж болно. σ ба L-ийн тооцооллын шаардагдах нарийвчлал нь 5" байна. SSO дахь ортодромик гарчиг нь үнэн гарчиг ба ортодромик параллель шугамын одоогийн гарчгийн өнцгийн хоорондох зөрүүгээр тодорхойлогддог: OK = A KU β o = IR β o, энд A - гэрэлтүүлэгчийн азимут; KU - гэрэлтүүлгийн чиглэлийн өнцөг; β o - ортодромик параллелийн замын өнцөг. SSO-д гэрэлтүүлгийн өндөр ба чиглэлийн өнцгийг хэмжихдээ тогтворжсон автомат секстантуудыг ашиглан гүйцэтгэдэг. Төвийн гировертикийг ашиглан давхрааны хавтгай. Гэрэлтүүлгийг анхлан чиглүүлэхийн тулд SSO тооцоолуур нь гэрэлтүүлэгчийн оруулсан экваторын координат, агаарын хөлгийн байршил, чиглэлийн координатыг ашиглан хөдөлгөөний өнцөг, өндрийн утгыг тооцдог. гэрэлтүүлэгч.Гэрэлтүүлэгчдийг секстантаар барьсны дараа SSO-ийн ажиллагааг хоёр, нэг гэрэлтүүлэгчийг хянах гэсэн хоёр горимоор хийж болно.Хоёр гэрэлтүүлэгчийг нарны өндөрт h o - 7 ба оддын өндөрт хянах боломжтой. 10 цаг 70, гэрэлтүүлэгчийн азимутын ялгаа нь энэ тохиолдолд 30 ΔA 150 байх ёстой. Онгоцны байрлалыг тодорхойлох нарийвчлал нь км-ийн стандарт квадрат радиаль хазайлтаар тодорхойлогддог, чиглэлийг тодорхойлох нарийвчлал нь тодорхойлогддог. 0.3 стандарт хазайлтаар. SSO-д нэг гэрэлтүүлэгчийг хянахдаа зөвхөн гарчгийг тодорхойлдог бөгөөд түүнийг тодорхойлох нарийвчлал нь RMSE 0.5-аар тодорхойлогддог. SSO-ийг хянах горимд ажиллуулахын тулд түүний компьютерт Гринвичийн одны цаг, гэрэлтүүлгийн экваторын координат, байршлын координат, онгоцны чиглэлийг оруулах шаардлагатай. Эдгээр утгыг оруулах үед зөвшөөрөгдөх хазайлт нь агаарын хөлгийн байршлын координатын хувьд S gr ±1 ±10 сек, гарчигт ±1.5 байна. Энэ тохиолдолд координат, чиглэлийг оруулахад гарсан алдааг од хайх горимд секстантыг гараар эргүүлэх замаар нөхөж, дараа нь гэрэлтүүлэгчийн чиглэл олох өгөгдлийг ашиглан арилгах боломжтой. Гэрэлтүүлгийн гэрэлтүүлгийн S gr ба экваторын координатыг оруулахад гарсан алдаа нь чиглэлийг олох боломжгүй, агаарын хөлгийн байршил, түүний чиглэлийн координатыг буруу тодорхойлоход хүргэдэг бөгөөд чиглэл олох үр дүнд үндэслэн нөхөх боломжгүй юм. Онгоц нь агаарын хөлгийн байршлын геодезийн болон ортодромик координат, газрын хурд ба үнэмлэхүй хурдатгалын векторуудын хэрэглэсэн координатын системийг тэнхлэг дээрх төсөөлөл, гироплатформын чиглэлийн өнцөг, түүний дотор онгоцны чиглэлийг тодорхойлох боломжийг олгодог. Агаарын хөлгийн солбицол, толгойн хэсэгт залруулга хийх, агаарын хөлгийн бусад систем, нэгжүүдэд навигацийн мэдээллээр хангах. Аливаа астроинерцийн системийн үндсэн элементүүдэд астрокорректор, гироскопийн платформ, дижитал компьютер орно. Зурхайн засварлагч нь гэрэлтүүлэгчийн чиглэлийг олох, нислэгийн үед хянах, дижитал компьютерт тооцоолсон байрлалаас огторгуйн бөмбөрцөг дээрх гэрэлтүүлгийн бодит байрлалын хазайлтын талаар мэдээлэл өгөх зориулалттай. Орчин үеийн AIS-д гэрэлтүүлэгчийн байрлал дахь хазайлтыг селестиел координатын хэвтээ системд (Δh* ба ΔA) тодорхойлдог. Эдгээр өгөгдөл дээр үндэслэн дижитал компьютер нь системийн инерцийн хэсгийг ашиглан тооцоолсон онгоцны координат, толгойн залруулга тооцоолдог. Системд тооцоолол хийхийн тулд та эхлээд нислэгийн огноо, Москвагийн тогтоол - 19-ийг оруулах ёстой

Орон нутгийн цагаар 20, гол ортодромын байрлал, эхлэх цэгийн координат. Astrocorrector нь гироплатформ ашиглан орон зайд тогтворжсон. Залруулагчийг платформ дээр шууд суулгаж эсвэл хянах системийг ашиглан холбож болно. Гироплатформ нь астрокорректорыг тогтворжуулахаас гадна багажны координатын системийг бий болгох, онгоцны чиглэлийн өнцгийг тодорхойлох, үхсэн тооцооллын асуудлыг шийдвэрлэх үндсэн навигацийн мэдээллийн мэдрэгч болж өгдөг. Гироплатформыг дижитал компьютер ашиглан удирддаг. Дижитал компьютер нь: агаарын хөлгийн гол шонгийн координат ба анхны ортодромик координатыг тооцоолох, гироплатформын момент мэдрэгчийг хянах, одон орон судлалын залруулга бүхий онгоцны геодезийн болон ортодромик координатыг тооцоолох, чиглэл, одон орон судлалын тооцоо хийх. түүнд залруулга хийх, координатын тэнхлэгийн дагуу газрын хурдны бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тооцоолох, тэдгээрийг засах, гироплатформын гироскопын шилжилтийн тогтмол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тодорхойлох, астрокорректорын ажлын хэсэгт байрлах хос гэрэлтүүлгийн экваторын координатыг сонгох, астрокорректорын телевизийн нэгжийг удирдах. Орчин үеийн астроинерцийн системд эдгээр асуудлуудын ихэнх нь автоматаар шийдэгддэг. Хэт улаан туяанд харагдах оддыг навигацийн од болгон ашиглах нь эдгээр системийг өдрийн цагаар төдийгүй шөнийн цагаар ашиглах боломжийг олгодог. Нарыг өдрийн цагаар гэрэлтүүлэгчийн нэг болгон ашиглаж болно. Дэлхий дээрх системийн хэрэглээний хамрах хүрээ нь бараг хязгааргүй юм. Астрокорректорын чиглэлийг олох ажлын талбар нь дэлхийн агаар мандалд хугарлын нөлөөллийг арилгах нөхцөл, гэрэлтүүлгийн чиглэлийн өнцгийг тодорхойлох боломжоор хязгаарлагддаг. Системүүдийн аль нэгэнд энэ талбай нь 33-аас 80 хүртэлх гэрэлтүүлгийн өндөрт хязгаарлагдмал байдаг. Чиглэл олоход зориулж хос гэрэлтүүлэгчийг сонгохдоо гэрэлтүүлэгч ба нарны харьцангуй байрлалыг харгалзан үздэг. Од руу чиглэсэн чиглэлийн хоорондох өнцөг нь 27-оос багагүй, од ба нар руу чиглэсэн чиглэлийн хоорондох өнцөг нь 52-аас багагүй байх ёстой. Эхний хязгаарлалт нь онгоцны координатыг тодорхойлоход шаардлагатай нарийвчлалд хүрэхийн тулд, хоёр дахь нь астрокорректорын фотодетекторт нарны нөлөөллийг арилгах. Астроинерцийн системтэй координатыг тодорхойлох нарийвчлалыг томъёогоор тооцоолж болно σ Δh* Оддын өндрийг тодорхойлох нийт алдааны RMS хазайлт; Дэлхийн R радиус; ΔA нь чиглэл олох оддын азимутын зөрүү юм. σ Δh*-ийн утга нь гол төлөв босоо тэнхлэгийг тодорхойлох нарийвчлал, астро люк ба агаар мандлын хугарал, багажийн чиглэлийг олох алдаа зэргээс хамаарна. Тиймээс орчин үеийн AIS-ийн хувьд янз бүрийн горимд 200-аас м хүртэлх нислэгийн өндөрт координат тодорхойлох алдааны стандарт радиаль хазайлт нь 6-аас 13 км-ийн хооронд хэлбэлзэж болно. Замыг тодорхойлоход алдаа гарах нь координатыг зөв тодорхойлох, тухайн газрын өргөрөг, багажийн чиглэл олох алдаа, оддын өндрөөс хамаарна. Оддын өндөрт, янз бүрийн үйлдлийн горимд чиглэлийг тодорхойлоход алдааны дотор AIS нь 4-33" байж болно. Үхсэн тооцооллын горимоос хамааран AIS гироплатформын анхны тохируулгын нарийвчлал ба сүүлчийн нарийвчлалаас хамаарна. Агаарын хөлгийн байршлын координатыг засах, орчин үеийн AIS нь 1.5-2 цагийн дотор 0.95-аас доошгүй магадлал бүхий дараагийн зурхайн засварыг хангахын зэрэгцээ нислэг хийх боломжийг олгодог. Гироплатформыг оптик чиглэл ашиглан азимутын байрлалд байрлуулсан тохиолдолд засвар хийхгүйгээр хамгийн урт нислэг хийх боломжтой. илрүүлэгч (σψ = 3-5") ба инерциал-Допплерийн үхсэн тооцооны горимд нисч байна. 20

21 III бүлэг. АГААРЫН НАВИГЦЫН НАРИЙН АРГАЧЛАЛЫН ҮНЭЛГЭЭ, ОНГОЦНЫ БАЙРШИЛЫН КООРДИНАТЫГ ТОГТООХ НЬ ЗӨВ БАЙДЛЫН ҮНЭЛГЭЭ 3.1. Агаарын хөлгийн байршлын координатыг шаардлагатай нарийвчлалтайгаар тодорхойлох нь өгөгдсөн нислэгийн замын дагуух хөдөлгөөнийг хянахын тулд хийгддэг. Онгоцны байршлыг дараахь аргаар тодорхойлж болно: загварчлалаар; тойм, харьцуулах; Параметр Загварчлалын аргуудад онгоцны байршлын координатыг тодорхойлохдоо үхсэн тооцоогоор гүйцэтгэдэг. Үхсэн тооцооны мөн чанар нь сонгосон лавлах систем дэх агаарын хөлгийн массын төвийн хөдөлгөөний тэгшитгэл, түүний одоогийн координатыг тооцоолох бодит цаг хугацааны шийдэл юм. Энэ арга нь онгоцны анхны байрлал, хурд, хөдөлгөөний чиглэлийн талаархи мэдлэгийг шаарддаг. Координатуудыг шугаман хэмжүүрээр илэрхийлдэг ортодромик системд хөдөлгөөний кинематик тэгшитгэлийг x o, y o нь замын эхлэлийн цэгийн ортодромик координатууд байх хэлбэрээр илэрхийлж болно; W (V) газрын (агаарын) нислэгийн хурд; β ортодромик хөдөлгөөний өнцөг; R нь эргэлтийн эллипсоидыг орлох бөмбөрцгийн радиус юм. Газрын хурдыг олж авах аргаас хамааран үхсэн тооцоолол нь: инерцийн; Доплер; агаар; хосолсон (агаар-доплер, инерциал-доплер). Инерцийн үхсэн тооцоололд INS-д олж авсан газрын хурдны бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашигладаг; Доплер үхлийн тооцоололд DISS ашиглан газрын хурдны бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг авдаг. Үхсэн тооцоогоор агаарын хурдны вектор ба салхины вектороос олж авсан газрын хурдыг ямар нэгэн байдлаар эсвэл зөвхөн агаарын хурдны вектороор хэмжсэн агаарын хөлгийн координатыг тодорхойлно. Газрын хурдыг хосолсон аргаар олж авах нь INS ба DISS (инерциал-Допплер үхсэн тооцоо) -аас ирж буй дохиог хамтран боловсруулах замаар хийгддэг. Онгоцны координатыг тодорхойлох загварчлалын аргууд нь бие даасан аргууд бөгөөд дуу чимээний бүрэн дархлаатай байдаг. Тэдний гол дутагдал нь агаарын хөлгийн байршлын координатыг тодорхойлоход гарах алдаа цаг хугацаа өнгөрөх тусам нэмэгддэг.Загварын аргуудыг ашиглан агаарын хөлгийн байршлын координатыг тодорхойлох нарийвчлал нь 21-р томьёогоор тодорхойлогддог үндсэн дундаж квадрат радиаль хазайлтаар тодорхойлогддог.

22 энд σ ro нь агаарын хөлгийн байршлын анхны координатыг мэдэхэд гарсан дундаж квадрат радиаль алдаа; S зайг туулсан; Тооцооллын нарийвчлалын коэффициент. Үхсэн тооцооны нарийвчлалын коэффициент нь агаарын хөлгийн байршлын одоогийн координатыг тодорхойлох нарийвчлалын хувьд нас барсан тооцооллын аргын чадварыг тодорхойлдог. Түүний утга нь хэд хэдэн навигацийн параметрүүдийг тодорхойлох нарийвчлалаас хамаардаг ба инерциал-доплерийн хувьд Доплерийн үхсэн тооцоог σ ψ чиглэлийн хэмжилтийн дундаж квадрат алдааны харьцаагаар тодорхойлно; σ α шилжилтийн өнцгийн хэмжилтийн язгуур дундаж квадрат алдаа; σw/w язгуур дундаж квадрат нь газрын хурдыг хэмжих харьцангуй алдаа; σ ωc гарчиг гироскопын өөрийн шилжилтийн өнцгийн хурдны квадратын дундаж утга; t үхсэн тооцооны хугацаа; σ дундаж квадрат дахь багажийн тооцооны алдаа. Навигацийн параметрийн хэмжилтийн нарийвчлал, навигацийн төхөөрөмжийн чадавхийг тодорхойлдог язгуур дундаж квадрат алдааны утгыг PNS-ийн холбогдох техникийн тайлбарт өгсөн болно. Агаарын үхлийн тооцооны хувьд Kf-ийг σv/v нь агаарын хурдыг хэмжих дундаж квадрат харьцангуй алдаа гэсэн томъёогоор тооцоолно; σ u салхины хурдыг хэмжих дундаж квадрат алдаа; σ δ0 Салхины чиглэлийг хэмжих дундаж квадрат алдаа. Үхсэн тооцооллын нарийвчлалын коэффициент нь: инерцийн, инерциал-Доплерийн үхсэн тооцоолол 0.002-0.005; Доплер 0.02-0.03; агаарын 0.07-0, Агаарын хөлгийн координатыг тодорхойлох судалгаа-харьцуулах арга нь хадгалах төхөөрөмжид хадгалагдаж буй газар нутгийн шинж чанарыг агаарын хөлгийн дээгүүр нисч буй газрын харгалзах бодит шинж чанаруудтай харьцуулах явдал юм. Судалгааны харьцуулсан аргууд нь харааны чиг баримжаа, радар болон бусад үзэмжийн дэлгэц дээрх газар нутгийн дүрсийг чиглүүлэх зэрэг орно. Судалгаа-харьцуулах аргыг геофизикийн талбайн (соронзон, таталцлын, газар нутаг, тэмдэглэгээний талбай гэх мэт) мэдээллийг ашиглан корреляцийн туйлын навигацийн системд (CENS) хэрэгжүүлдэг. Агаарын хөлгийн байршлын координатыг тодорхойлох судалгааны болон харьцуулсан аргууд нь бие даасан, дуу чимээний эсэргүүцэл өндөртэй, найдвартай, CENS-д өндөр нарийвчлалтай байдаг.Судалгааны болон харьцуулсан аргуудад агаарын хөлгийн байршлыг тодорхойлох дараах аргууд орно: харааны чиг баримжаа; самбар дээрх радар ашиглах; оптик, оптик-электрон хараа ашиглах; 22

ОХУ-ын БХЯ-ны Зэвсэгт хүчинд нисэхийн агаарын навигацийн удирдамж Агаарын цэргийн хүчний ерөнхий командлагчийн тушаалаар батлагдсан.

ГОСТ 22837 ГОСТ 22837 77 Албан ёсны хэвлэл ТӨЛӨВ ОНГОЦ, Нисдэг тэрэгний нислэг, навигацийн тоног төхөөрөмж.

ЗХУ-ын Холбооны Улсын СТАНДАРТ Агаарын баазын навигацийн нэр томьёо, тодорхойлолт ГОСТ 22837-77 ОНГОЦ, Нисдэг тэрэгний тоног төхөөрөмж Албан ёсны хэвлэл нэхсэн тор үнэт эдлэл

МАРШРУУДЫН ДАГУУ НИСЛЭГИЙН ГҮЙЦЭТГЭЛ Маршрутын эхлэлийн цэгт хүрэх арга замууд IPM-д тэмдэглэгээг ашиглан хүрэх нь тухайн замын шугаман дээр байрлах тодорхой тэмдэгтүүд байгаа тохиолдолд ашиглагддаг.

ОХУ-ЫН ТЭЭВРИЙН ЯАМ (ОХУ-ЫН ТЭЭВРИЙН ЯАМ) ХОЛБООНЫ АГААРЫН ТЭЭВРИЙН ГАЗАР (РОСАВИАЦИОН) ФСБЕЙ ХПЕ "Санкт-Петербургийн Иргэний Нисэхийн Их Сургууль" САН

Украины Үндэсний Техникийн Их Сургууль "Киевийн Политехникийн Хүрээлэн" Багаж ба чиг баримжаа, навигацийн системийн тэнхим "Навигаци" сэдвээр лабораторийн ажилд зориулсан заавар.

Украины Үндэсний Техникийн Их Сургууль "Киевийн Политехникийн Хүрээлэн" Багаж ба чиг баримжаа, навигацийн системийн тэнхим "Навигаци" сэдвээр лабораторийн ажилд зориулсан заавар.

Боловсрол, шинжлэх ухааны яам Оросын Холбооны УлсДээд боловсролын холбооны улсын автономит боловсролын байгууллага Мэргэжлийн боловсролНэгдүгээр нэрэмжит Уралын холбооны их сургууль

Украины Үндэсний Техникийн Их Сургууль "Киевийн Политехникийн Хүрээлэн" Багаж ба чиг баримжаа, навигацийн системийн тэнхим "Навигаци" сэдвээр лабораторийн ажилд зориулсан заавар.

Украины Үндэсний Техникийн Их Сургууль "Киевийн Политехникийн Хүрээлэн" Багаж ба чиг баримжаа, навигацийн системийн тэнхим "Навигаци" сэдвээр лабораторийн ажилд зориулсан заавар.

ОХУ-ын Тээврийн яам (Оросын Минтранс) Холбооны агентлаг агаарын тээвэр(Rosaviation) Дээд мэргэжлийн боловсролын Холбооны улсын боловсролын байгууллага Санкт-Петербург улсын их сургууль иргэний нисэх I.I.

ОХУ-ын Тээврийн яам (Оросын Минтранс) Холбооны Агаарын Тээврийн Агентлаг (Росавиация) Холбооны Улсын Төсвийн Дээд Мэргэжлийн Боловсролын Боловсролын Байгууллага "Санкт-Петербургийн Иргэний Нисэхийн Их Сургууль" АГААРЫН НАВИГАТ

ОХУ-ын Тээврийн яам (Оросын Минтранс) Холбооны агаарын тээврийн агентлаг (Росавиация) FSBEI HPE Санкт-Петербургийн Иргэний нисэхийн улсын их сургууль AERONAVIGATION

Н.Е.-ийн нэрэмжит Москвагийн Улсын Техникийн Их Сургууль. Бауман А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин, И.А. Кузнецов Навигацийн системд зориулсан залруулгын алгоритмыг Боловсрол, арга зүйн нийгэмлэгээс баталсан.

SINS-SP-2M-ийг бүтээх Москвагийн Цахилгаан механик, автоматжуулалтын хүрээлэнгийн баг лазер гироскоп (LG) болон кварцын хурдатгал хэмжигч дээр суурилсан оосортой инерцийн навигацийн системийг бүтээжээ.

1 ОХУ-ын Тээврийн яам (ОХУ-ын Минтранс) Холбооны агаарын тээврийн агентлаг (Росавиация) Холбооны улсын төсвийн дээд мэргэжлийн боловсролын сургалтын байгууллага Санкт-Петербургийн Иргэний нисэхийн улсын их сургуулийн ҮНДСЭН

ОНГОЦНЫ НИСЛЭГДЭХ САЛХИ НӨЛӨӨЛӨХ Хурд ба түүний элементүүдийн навигацийн гурвалжин Зураг. 1. Навигацийн хурдны гурвалжин Агаарын хурдны вектор, салхины вектор ба хурдны вектороос үүссэн гурвалжин.

Су-35, Су-35С, МиГ-35 нисэх онгоцны хамгийн сүүлийн үеийн SINS навигацийн системийг бүтээх Москвагийн Цахилгаан механик, автоматжуулалтын хүрээлэнгийн баг инерцийн навигацийн системийг бүтээжээ.

АВТОНОМ НАВИГАЦ, БУЛАХ СИСТЕМИЙН ЗАХИРАЛ ОНГОЦ, Нисдэг тэрэгний бие даасан нисгэгч симулятор 78 333.5 БҮРДЭЛ, ЗОРИУЛАЛТ “SDU” нь командыг бүрдүүлэхэд зориулагдсан.

10. ГАЗРЫН ХУРД, ӨРӨМДЛИЙН ӨНЦЛИЙН ДОПЛЕР МЕТР DISS-15 10.1. PURPOSE DISS-15 нь газрын хурд, гулсалтын өнцөг, эд ангиудыг автоматаар тасралтгүй хэмжих, заах зориулалттай.

О Р О Б К А И Н Ф О Р М А Т И С ТЕХНИКИЙН СИСТЕМИЙН СК Л ӨДРҮҮД АХ УДК 629.7 НИСЛЭГИЙН УРЬДЧИЛСАН БЭЛТГЭЛИЙН ҮЕ ШАТАНД НАВИГЦИЙН ТООЦООНД КОМПЬЮТЕР ХЭРЭГЛЭХ. Афанасьев (Харьковын их сургууль

Агуулга Оршил I бүлэг. Навигацийн элементүүд 1.1. Товч мэдээлэлДэлхийн тухай 1.2. Навигацийн координатын систем 1.3. Агаарын хөлөгтэй холбоотой координатын систем 1.4. Техникийн хэрэгжилт

UDC 62.396.26 L.A. Подколзина, К.. Другов ГАЗАР ХӨДӨЛГӨХ ОБЪЕКТИЙН НАВИГЦИЙН СИСТЕМ ДАХЬ МЭДЭЭЛЭЛ БОЛОВСРУУЛАХ АЛГОРИТ, БАЙРЛЫН КООРДИНАТ ТОДОРХОЙЛОХ СУВАГИЙН Координат, параметрүүдийг тодорхойлох.

ОХУ-ын Батлан ​​хамгаалахын яам Агаарын маршал В.А. Судца А.В. Баженов, Г.И. Захаренко, А.Н. Бережнов, К.Ю.

1. ОНОЛЫН ЕРӨНХИЙ ҮНДЭСЛЭЛ 1.1. Дэлхийн эллипсоид ба бөмбөрцгийн тухай ойлголт ЛЕКЦИЙН ТУРШЛАГА Дэлхийн физик гадаргуу нь битүү томьёогоор дүрслэхийн аргагүй нарийн төвөгтэй хэлбэртэй. Үүнээс болж

Украины Үндэсний Техникийн Их Сургууль "Киевийн Политехникийн Хүрээлэн" Багаж ба чиг баримжаа, навигацийн системийн тэнхим "Навигаци" сэдвээр лабораторийн ажилд зориулсан заавар.

3 ОРШИЛ “Нисэхийн мэдээлэл, хэмжилтийн систем” хичээлийг судлах энэхүү гарын авлага нь тухайн хичээлийн зорилго, зорилтын жагсаалт, материалыг судлах дараалал, лабораторийн жагсаалтыг агуулсан болно.

В.Д. Суслов, Д.В. Kozis UDC 621.396.988.6: 629.19 Хэвтээ хавтгайд нисэх онгоцны навигацийн цогцолбор дахь нислэгийн траекторийг загварчлах нь В.Д. Суслов, Д.В. Kosis хандлагыг авч үзсэн

"MAI-ийн эмхтгэл" цахим сэтгүүл. Дугаар 54 www.mai.ru/science/trudy/ UDC 629.7.054.07 Нягт холбогдсон олон антентай нэгдсэн инерцийн хиймэл дагуулын навигацийн систем B. S. Aleshin, D.A. Антонов,

Украины Үндэсний Техникийн Их Сургууль "Киевийн Политехникийн Хүрээлэн" Багаж ба чиг баримжаа, навигацийн системийн тэнхим "Навигаци" сэдвээр лабораторийн ажилд зориулсан заавар.

Инерцийн навигацийн систем Лабораторийн ажил 1 INS платформын үзэсгэлэн. INS-ийг "Навигаци" үндсэн горимд бэлтгэх зайлшгүй бөгөөд чухал үе шат бол "Үзэсгэлэн" горим юм.

ОХУ-ын Тээврийн Яам ХОЛБООНЫ УЛСЫН ДЭЭД МЭРГЭЖЛИЙН БОЛОВСРОЛЫН БАЙГУУЛЛАГА УЛЬЯНОВСК НИСЭХИЙН ДЭЭД СУРГУУЛЬ (ДЭЭД СУРГУУЛЬ)

UDC 629.05 Шугаман инерцийн навигацийн систем ба агаарын дохионы системийг ашиглан навигацийн асуудлыг шийдвэрлэх нь "Баримтлал, тогтворжуулалт, навигацийн хэрэгсэл ба систем" тэнхимийн оюутан Мкртчян В.И.

10 В.А.Добриков, В.А.Авдеев, Д.А.Гаврилов УДК 621.396.96+629.78 В.А.ДОБРИКОВ, В.А.АВДЕЕВ, Д.А.ГАВРИЛОВ РАФТРИЙН КАРРАДЫН АЖИЛЛАГААНЫ ТОДОРХОЙЛОЛТ.

EERL-2010-д гүйцэтгэсэн ажлын талаарх “Одон орон судлал” бүлгийн тайлан Зорилт Ажиглалтын талбайн солбицлыг тодорхойлох (газар зүйн өргөрөг, уртраг); Талбайн соронзон бууралтыг тодорхойлох; Ажиглалт

Сонирхогчдын нисгэгчдэд зориулсан нислэгийн сургалтын хөтөлбөр Ex. (уламжлалт тайлбар) Дасгалын агуулга Даалгавар 1 Тойрог болон бүс рүү нисэх 1 нислэгт хийх нислэгийн тоо Хяналтын нислэгийн цагийн тоо.мин Бие даасан тоо

MIL AIP BOOK I GEN 3.2.-1 БЕЛАРУС 2015 оны 7 сарын 15 MIL GEN 3.2. АГААРЫН НАВИГЦИЙН ГАРАГ 1. Хариуцлагатай үйлчилгээ Улсын нисэхийн агаарын мэдээллийн төв байгууллага (COANI) нь нисэхийн графикийг нийтэлдэг.

Хавсралт 1 ХОЛБООНЫ АГААРЫН ТЭЭВРИЙН ГАЗАР FGOU VPO "ИРГЭНИЙ НИСЭХИЙН АКАДЕМИ" М.Ю.Смуровын РЕКТОРЫН БАТАЛГААС 2005 оны салбар хоорондын эцсийн улсын ХӨТӨЛБӨР

СУРГУУЛИЙН ХҮҮХДИЙН БҮХ ОРОСЫН ОЛИМПИАД “ИРЭЭДҮЙДЭЭ АЛХАМ, МОСКВА” МЭДЭЭЛЭЛ, ХЯНАЛТЫН СИСТЕМ Агуулга Удиртгал Өндөр хэмжилт Барометрийн өндөр хэмжигч Радио инженерийн өндөр хэмжигч Сонголт

СЭДЭВ 1. Агаарын довтолгооноос хамгаалах системийг барих үндэс. ХИЧЭЭЛ 3. Агаарын довтолгооноос хамгаалах системд ашигладаг координатын систем. Боловсролын асуултууд 1. Агаарын довтолгооноос хамгаалах нэг системд өөр өөр координатын системийг ашиглах хэрэгцээ. 2. Зорилго, хэрэглэх чиглэл ба

“ТОПОГРАФИК ГАЗРЫН ГАЗРЫН ЦЭГИЙН КООРДИНАТ, ЧИГЛЭЛТИЙН ӨНЦГИЙГ ТОДОРХОЙЛОХ” ДААЛГАВАР. Зорилго: элементүүдтэй танилцах байр зүйн зураг, түүний математик үндэслэл, координатын систем, зураг зүйн

ГОСТ 23634-83 (ST SEV 3849-83) Далайн навигаци ба далайн гидрографи. Нэр томьёо, тодорхойлолт ЗХУ-ын Стандартын улсын хорооны 1983 оны 12-р сарын 20-ны өдрийн 6391 тоот тогтоолоор нэвтрүүлэх хугацааг тогтоосон.

"MAI-ийн эмхтгэл" цахим сэтгүүл. Дугаар 38 www.mai.u/science/tudy/ UDC 681.586.325 Агаарын хөлгийн навигацийн нэгдсэн систем А.Ю. Мишин, О.А. Фролова, Ю.К. Исаев, А.В. Егоров хийсвэр объект

Украины Үндэсний Техникийн Их Сургууль "Киевийн Политехникийн Хүрээлэн" Багаж ба чиг баримжаа, навигацийн системийн тэнхим "Навигаци" сэдвээр лабораторийн ажилд зориулсан арга зүйн заавар.

ТеКнол ХХК 117246, Москва, Научный проезд, 20, 2-р байр и-мэйл: [имэйлээр хамгаалагдсан] http://www.teknol.ru Нисэхийн зориулалттай "BINS-TEK-S2" инерцийн навигацийн систем Техникийн тодорхойлолт

UDC 621.391.26 K.M. Другов, Л.А. Подколзина ГАЗРЫН ХӨДӨЛГӨӨНИЙ ЗӨВЛӨГӨӨНИЙ НАВИГЦИЙН СИСТЕМҮҮД Мэдээллийн технологийн салбарын орчин үеийн техникийн дэвшил нь тактик, техникийн өргөн хүрээг өргөжүүлж байна.

Шугамын чиглэл. Онгоц дээрх шууд ба урвуу геодезийн асуудлууд. Газар дээрх шугамыг чиглүүлнэ гэдэг нь түүний байрлалыг өөр чиглэлтэй харьцуулж, анхны чиглэл болгон тодорхойлох гэсэн үг юм. гэх мэт

ЗУРАГ ЗУРГИЙН ТОВЧООН МЭДЭЭ Дэлхийн хэлбэр, хэмжээ. Дэлхийн гадаргуу дээрх координатын системүүд Геометрийн цогц хэлбэртэй дэлхийн физик гадаргуу нь геоидтой ойролцоо байдаг. Геоид бол дүрс юм

M. I. Лебедев ОНГОЦНЫ ХӨЛӨГ Иргэний, цэргийн тээврийн болон нисгэгч, штурманчдад зориулсан сургалтын гарын авлага. стратегийн нисэх I хэсэг Ставрополь 2003 1 2 Агуулга. 1-р хэсэг Нисэхийн зураг зүйн үндэс.

Proceedings of MAI Issue 84 UDC 57:5198 wwwmairu/science/trudy/ Такси болон хурдатгалын горимд гимбалгүй инерцийн навигацийн системийн алдааг тодорхойлох Вавилова Н.Б* Голован А.А.Кальченко АО** Москва.

Тест 1 “Масштаб + Байр зүйн зурагтай ажиллах” 1. Масштаб гэж юу вэ? 2. Жинлүүрийн төрлүүдийг жагсаа. 3. Хэмжээний нарийвчлал ба хэт нарийвчлал гэж юу вэ? 4. Өгөгдсөн: газар дээр шугамын урт нь 250 м байна.

Багажны нислэгийн дүрмийн дагуу тойрог хэлбэрээр нисэх үед навигаци хийх товчлолын жагсаалт ARC (ADF) - автомат радио луужин BPRM (NDB) - чиглэлтэй ойрын радио дохио DPRM (NDB) - алсын зайн навигацийн гэрэлт цамхаг

ОХУ-ЫН ТЭЭВРИЙН ЯАМ (ОХУ-ЫН ТЭЭВРИЙН ЯАМ) ХОЛБООНЫ АГААРЫН ТЭЭВРИЙН ГАЗРЫН ГАЗАР (РОСАВИАЦИОН) ФСБЕЙ ХПЕ "Санкт-Петербургийн Иргэний Нисэхийн Их Сургууль" ТЭНХИМ

ХОЛБООНЫ АГААРЫН ТЭЭВРИЙН ГАЗАР ХОЛБООНЫ УЛСЫН ДЭЭД МЭРГЭЖЛИЙН БОЛОВСРОЛЫН БАЙГУУЛЛАГА МОСКВА ИРГЭНИЙ НИСЭХИЙН УЛСЫН ТЕХНИКИЙН ИХ СУРГУУЛЬ

Өгөгдсөн орон зай-цаг хугацааны траекторийн дагуу.

Агаарын навигацийн даалгавар

• • координат (газарзүйн-->өргөрөг, уртраг; туйл-->азимут, муж)
  • өндөр (үнэмлэхүй, харьцангуй, үнэн)
  • дэлхийн гадаргуугаас дээш өндөр (жинхэнэ нислэгийн өндөр)
  • сайн
  • замын өнцөг (нөхцөлт, үнэн, соронзон, ортодромик)
  • заасан, үнэн, газрын хурд
  • хурд, чиглэл (цаг уурын, навигацийн) болон салхины өнцөг
  • заасан замын шугам (LPL)
  • шугаман хажуугийн хазайлт (LBU)
  • нэмэлт залруулга (AC) (радио станц руу нисэх үед)
  • хажуугийн хазайлт (SB) (радио станцаас нисэх үед)
  • урвуу, урагш холхивч (OP, PP) (чиглэл хайгч руу нисэх үед)
• Замын хяналт, засвар: (LBU болон ShVT-ээс хамааран LZP эсвэл PPM (маршрутын эргэлтийн цэг) руу нэвтрэх боломжтой)
  • мужаар
  • чиглэсэн
• Өргөх ба үхлийн тооцоо:
  • Чигээрээ
  • Урвуу
  • Тайвшир
• Барилга оновчтой маршрутуудзорьсон газартаа хүрэх
  • хамгийн бага хугацаанд цэгт хүрнэ
  • -аас цэг рүү гарах хамгийн бага зардалтүлш
  • өгөгдсөн цагт нэг цэгт хүрэх
• Нислэгийн үеэр маршрутыг хурдан засах
  • нислэгийн даалгавар өөрчлөгдөх үед, түүний дотор онгоцонд гэмтэл гарсан тохиолдолд
  • зам дагуу цаг уурын сөрөг үзэгдлийн үед
  • өөр онгоцтой мөргөлдөхөөс зайлсхийхийн тулд
  • өөр онгоцонд ойртох

Агаарын хөлгийн навигацийн элементүүдийг тодорхойлох

Навигацийн элементүүдийг тодорхойлохын тулд янз бүрийн техникийн хэрэгслийг ашигладаг.

• Геотехникийн- нислэгийн үнэмлэхүй ба харьцангуй өндөр, нисэх онгоцны чиглэл, түүний байршил гэх мэтийг тодорхойлох боломжийг танд олгоно).
  • агаарын болон газрын хурд хэмжигч,
  • соронзон ба гиромагнит луужин, гиро-хагас луужин,
  • оптик үзэмж,
  • инерцийн навигацийн систем гэх мэт.

• Радио инженерчлэл- радио дохио ашиглан цахилгаан соронзон орны янз бүрийн параметрүүдийг хэмжих замаар агаарын хөлгийн жинхэнэ өндөр, газрын хурд, байршлыг тодорхойлох боломжийг танд олгоно.
  • радио навигацийн систем гэх мэт.

• Одон орон судлалын- онгоцны чиглэл, байршлыг тодорхойлох боломжийг танд олгоно
  • одон орны луужин
  • астро чиглүүлэгч гэх мэт

• Гэрэлтүүлэг- цаг агаарын хүнд нөхцөлд, шөнийн цагаар агаарын хөлгийг газардуулах, чиг баримжаа олгоход хялбар болгох.
  • гэрэл дохио.

• Нэгдсэн навигацийн системүүд- автомат нисгэгч - дэлхийн гадаргуугийн харагдах байдал байхгүй үед бүх маршрутын дагуу автомат нислэг, буух ойртох боломжийг олгоно.

Эх сурвалжууд

• Черни М.А., Кораблин В.И. Нисэх онгоцны навигаци, Тээвэр, 1973, 368 х. эвдэрсэн холбоос

Викимедиа сан. 2010 он.

• Сансрын навигаци
• Инерцийн навигаци

Бусад толь бичгүүдээс "Агаарын навигаци" гэж юу болохыг харна уу.

Агаарын навигаци- тодорхой чиглэлийн дагуу агаарын хөлөг ба бүлгүүдийг жолоодох хамгийн өндөр нарийвчлал, найдвартай байдал, аюулгүй байдлыг хангах, түүнчлэн тогтоосон объект (зорилтот) руу газар, цаг хугацаанд нь хүргэхэд чиглэсэн багийн үйл ажиллагааны цогц арга хэмжээ. . Албан ёсны нэр томъёо

Агаарын навигаци- Агаарын навигаци, агаарын навигаци гэдэг нь агаарын хөлгийг хөтөлбөрийн дагуу жолоодох арга, хэрэгслийн шинжлэх ухаан юм. Агаарын навигацийн даалгавар Нисэх онгоцны өргөрөг, уртрагын навигацийн элементүүдийг тодорхойлох LUM гадаргуугаас дээш өндөр ... ... Wikipedia

НАВИГАЦ- (Латин navigatio - хөлөг онгоцон дээр дарвуулт аялах), 1) хөлөг онгоц, нисэх онгоц (агаарын навигаци, агаарын навигаци), сансрын хөлөг (сансрын навигаци) жолоодох зам, арга замыг сонгох шинжлэх ухаан. Навигацийн даалгавар: олох...... Том нэвтэрхий толь бичиг

навигаци- Мөн; болон. [лат. navigatio from navigo sailing on a хөлөг онгоц] 1. Тээвэрлэлт, далайн аялал. Голын ус гүехэн болсны улмаас Н. боломжгүй. 2. Орон нутгийн дагуу жилийн энэ цаг үед цаг уурын нөхцөлтээвэрлэх боломжтой. Навигацыг нээж байна. Боомт дахь хөлөг онгоцууд эхлэхийг хүлээж байв ... ... нэвтэрхий толь бичиг

Навигац- Wiktionary-д "навигац" гэсэн өгүүлэл бий Навигаци (лат. navigatio, лат. navigo, хөлөг онгоцон дээр дарвуултаар явах): Навигаци, навигаци Орон нутгийн цаг уурын нөхцөл байдлаас шалтгаалан усан онгоцоор аялах боломжтой жилийн хугацаа ... Википедиа

навигаци "Нисэх" нэвтэрхий толь бичиг

навигаци- Будаа. 1. Байршлын шугамыг ашиглан онгоцны байршлыг тодорхойлох. нисэх онгоцны навигаци, агаарын навигаци (Грек хэлнээс aēr air, латин navigatio navigation), нисэх онгоцыг жолоодох арга, хэрэгслийн шинжлэх ухаан ... ... "Нисэх" нэвтэрхий толь бичиг

НАВИГАЦ- (Латин navigatio, navis ship гэсэн үг) 1) навигаци. 2) хөлөг онгоцны жолоодлогын шинжлэх ухаан. Орос хэлэнд орсон гадаад үгсийн толь бичиг. Чудинов А.Н., 1910. НАВИГАТ 1) задгай агаарт хөлөг онгоц жолоодох урлаг. далай; 2) жилийн цаг, ...... онд Орос хэлний гадаад үгсийн толь бичиг

Навигаци (далайн)- Навигаци (лат. navigatio, navigo-аас - хөлөг онгоцон дээр дарвуулт), 1) навигаци, навигаци. 2) Орон нутгийн цаг уурын нөхцөл байдлаас шалтгаалан навигаци хийх боломжтой жилийн хугацаа. 3) Навигацийн үндсэн хэсэг, үүнд онолын ... Зөвлөлтийн агуу нэвтэрхий толь бичиг

НАВИГАЦ- НАВИГАЦ, мөн, эмэгтэйчүүд. 1. Усан онгоц, нисэх онгоц жолоодох шинжлэх ухаан. Навигацийн сургууль. Агаарын n. гариг ​​хоорондын (сансрын) n. 2. Тээвэрлэлт хийх боломжтой хугацаа, түүнчлэн тээвэрлэлт өөрөө. Навигацийн эхлэл, төгсгөл. Н. нээлттэй байна. |…… Ожеговын тайлбар толь бичиг